【步進電機&伺服電機】從入門到精通，全程乾貨無廢話，這絕對是最用心最全面的電機教程，根本不怕學不會！ P19 - 19.步進電機與伺服電機的區別

大家好 我是清晨教育 周華老師 那麼同學們在平時工作的過程當中 應該會用到非常多的電機 對不對 那麼特別是其中的一個控制電機 用的尤爲多 那麼在這個控制電機裏面的話 它一般是分爲步行電機和伺服電機的 對吧 那麼這幾天的話 也是有很多學員問我 他說這個步行電機和伺服電機 他們之間有什麼區別 那麼本節課的話 老師也是跟同學們來詳細的講一下 他們之間的一個區別 好 那麼首先的話 從外形上來看的話 他們之間的一個尺寸是有一個區別的 那麼像伺服電機 它的法蘭尺寸的話 一般像100瓦的 對不對 那麼它的法蘭尺寸就是40毫米 那麼這個法蘭尺寸是指它這個電機 它這個前面的這個寬度 那麼像伺服電機100瓦的是40 400瓦跟200瓦的是60 那麼750瓦的是80 而1000瓦的是100 2000瓦的是130 對不對 那麼這是伺服電機的一個尺寸 而步行電機它的命名 一般就是拿它的法蘭尺寸來命名的 對不對 像我們一般說的86步進57步進 對不對 還有42步進 那麼都是以它這裏的法蘭尺寸來命名的 那麼像這就是一個標準的一個57步進 對不對 那麼它這裏的一個法蘭尺寸就是50毫米 那麼這是它們的一個尺寸不同 那麼從外形上來看的話 我們伺服電機一般會比步行電機要長 對不對 當然的話也有那種長的步行電機 那麼因爲伺服電機它後面它會有這麼一坨東西 那麼這坨東西的話 它是伺服電機的一個編碼器 編碼器 那麼說到這個編碼器的話 這也是他們在控制上的一個不同 那麼就是一個反饋不同 那麼什麼叫反饋不同 就是步行電機它沒有編碼器 它沒有反饋 所以說它精度會更差一點 對吧 而四伏電機的話 它是有反饋的 有反饋 所以說當我們PRC下命令 讓四伏電機轉個100度的時候 是不是 那麼它到底有沒有轉夠100度 那麼這個編碼器的話 它就起到相當於一個監工的一個身份了 對不對 如果說你沒有轉過100度的話 那麼你就繼續給我轉 而步行電機的話 因爲它是沒有編碼器的 所以說 所以說PRC讓它轉100度 它到底有沒有轉100度呢 那麼PRC也不知道 是不是 當然的話 現在的步行電機的話 也是有閉環步進 閉環步進 那麼閉環步進的話 其實就相當於在步行電機後面 給它加一個編碼器 加個編碼器 好 那麼這是他們的一個控制不同 那麼再一個的話 就是精度不同 精度不同 那麼步行電機跟伺服電機 它們都是控制電機 所以說它們都有一個分辨率 分辨率 那麼這個分辨率是什麼 就是驅動器給你發一個脈衝 你就轉一下 對不對 那麼像步行電機 像兩相步進 它的分辨率或者說它的步距角是1.8度 對不對 那麼我們的PRC控制驅動器 給電機發一個脈衝的時候 那麼步進的話 它就會撞個1.8度 是不是 那麼這是二相步進1.8度 那麼三相步進的話 它的步距角是1.2度 五相步進 它的步距角是0.72度 那麼步距角是越來越小 那麼步距角越來越小的話 那麼它的一個精度也就會越來越高 是不是 好 那麼我們再來看到伺服電機 那麼伺服電機的話 它的步距角理論上是可以達到360度 除以二的20次方 同學們 360度除以二的20次方 那麼這個步距角是非常小的 那麼跟步進電機 根本就不是個量級 所以說我們的伺服電機 它的精度是會比我們的步進電機會高 很多 高很多 好 那麼這是他們的一個精度不同 好 那麼我們再來看到他們的一個性能區別 那麼首先的話 伺服電機 像我們一般400瓦的 它的額定轉速是3000轉每分鐘 對不對 3000轉每分鐘 那麼在額定轉速之內 我們的伺服電機 它的扭矩是可以保持恆定的 對不對 像我們伺服電機 它的400瓦的額定扭矩 1.27牛米 對不對 那麼在3000轉的範圍之內 它都可以保持扭矩 那麼而步進電機的話 它就不一樣了 那麼步進電機的話 它有一個矩平特性 矩平特性 它的矩平特性的話 是隨着轉速的升高 而降低的 而降低 那麼特別是在600轉以後 它的扭矩衰減是比較嚴重的 所以說這也是他們在性能上的 一個不同 當然的話 而且步進電機的話 它還會有一個低頻震動的問題 那麼低頻震動的話 就是指步進電機 它的轉速在較低的時候 一般是80到160轉的時候 它是容易發生低頻震動的 對吧 那麼就是因爲我們步進電機 它隨着轉速升高 扭矩降低 所以說它在高轉速的時候 它是容易丟步的 對不對 所以說相對而言的話 我們步進電機 它的性能是比伺服電機要差很多的 對不對 而且我們伺服電機的話 它還可以順時過載 就比如說我們在加速的時候 對不對 那麼我們在加速的時候 我們伺服電機 它的一個可以順時三倍過載 那麼像我們額定的就1.27的話 那麼在加速的時候 它直接可以乘以3 乘以3 對吧 所以說相對而言的話 伺服電機它的一個性能是非常強悍的 非常強悍的 那麼再就是一個響應時間不同 那麼我們伺服電機的話 它的一個響應時間 可以說是10毫秒起步 10毫秒 那麼10毫秒是什麼意思呢 10毫秒就是0.01秒 而步進電機的話 它的一個響應時間基本上要達到100毫秒 那麼就是0.1秒鐘 0.1秒鐘 所以說從響應時間來看的話 我們伺服電機它的響應時間是步進電機的10倍 那麼這裏也說明像那種高企題的一個工況的話 我們步進電機它是不適合的 它是不適合的 這個時候就只能由我們伺服電機來完成這個工況 是吧 好 那麼這就是我們伺服電機和步進機它們之間的一個主要區別 那麼如果說同學們還想知道更多關於飛鏢自動化方面的知識 可以持續的關注我們 我是周華老師 同學們再見