【伺服電機專題篇】工業4.0時代，不懂伺服電機怎麼行？1小時掌握伺服電機選型及應用探索！零基礎到精通，根本不怕學不會！ P6 - 5.步進電機和伺服電機的區別

對於這個灌量,大家知道嗎? 理解沒有? 理解的同學可以回覆一個1,好吧? 灌量的作用,理解的同學可以回覆一個1 理解了,是吧? 有四個同學 還有其他同學呢? 還有這麼多同學啊? 這個灌量能不能理解? 如果不理解的話,是哪裏不理解? 朋友們,只有四個同學理解的話,我覺得 是我講的不夠透徹嗎? 但它具體有什麼用還是不清楚 就是我說了啊,你在選行的過程中,是吧? 就像我剛纔說的 一個胖子跟一個瘦子,是吧? 胖子是負載 瘦子呢,是我們電機的這個轉子 你現在電機本身 你讓它停,它是可以馬上停下來的 它裏面的轉子是可以馬上不轉的 是吧? 那麼不轉的情況下 它不是它本身不轉 它要使它的負載也不轉 它的負載不繼續往前進呢 是吧? 那麼如果說它們的灌量比太大了 也就是你的瘦子和胖子存在 你瘦子停下來了 那麼胖子它的灌量太大的情況下 會把你電機反帶着往前驅動 就像我們附近電機一樣 它會發生一個什麼現象呢? 破衝 對不對?也就是它可能停不下來 它會往前去衝一段距離 對不對? 是的,還會產生一段位移 對吧? 這裏應該其他同學都理解沒有? 這裏應該都理解了吧? 我覺得這個講法的話 是我覺得大家應該能比較聽懂的 如果你真的要按照概念去講的話 我覺得大部分同學應該都聽不懂 好吧? 如果是真的去講它的概念 應該很多人都聽不懂 那麼灌量怎麼計算呢? 這個就是在我們選情裏面會具體講到的 同學們可以看一下 我這邊是有着司徒電機的一個選情批算 可以給大家看一下 這個 那麼看到這裏 我這手上有一份司徒電機的選情案例 對不對? 那麼這個案例大家可以看到 它在這裏會計算到什麼? 我們的轉速、力矩 轉動灌量 直動灌量 也就是灌量是怎麼算的 灌量比是怎麼算的 它都會詳細的去教給大家 大家可以看一下 那麼這個案例的話 因爲我們課程的原因 在公開課上是給大家講不了這麼多的 因爲 公開課的內容我跟大家其實有講過 公開課的話 它是給同學們講解的 都是一些我們說的 應用場合這些方面的 如果說大家想學習我們這種選情計算的 包括你看到我這裏只有這麼一點 對不對? 我們其實你去講我們的系統課裏面 就是我們的VIP課程裏面 它會講得非常的詳細 包括這種情況 我這裏是思考模組的 我們還有同步帶的 還有我們的齒輪齒條的 還有我們說的輸送裏面的倍速鏈 皮帶線 各種各樣的計算 它都會寫在我們的案例裏面 所以說同學們如果說你們想知道這個具體是怎麼計算 怎麼選情的 可以去諮詢一下我們的系統課 我們的VIP課裏面都會給大家做一個非常詳細的講解 非常詳細的講解 那麼這個是我們說的一個慣量 我們說的一個慣量 然後同學們可以看一下 我們接下來要講什麼呢 這是基本參數裏面 我們帶來看到這個樣子 那麼在這個參數裏面 我們還要知道一個參數 什麼參數呢 叫做最霸力 最霸力 那麼這個最霸力是什麼意思呢 我們的步進電機 它是沒有這個最霸力的 步進電機是沒有這個最霸力的 那麼同學們你們可以看一下 這裏0.16到0.32 是不是翻了一倍 0.32到0.64 也是翻了一倍 下面的0.6到1.9 3618嘛 那麼也確實翻了三倍 兩到三倍的大小 那麼我們的伺服電機 它可以在短時間內 也就是它的瞬時的這個力矩 可以迸發 二到三倍 也就是它除了惡定的力矩 它可以穩定的持續的輸出 比如說我們這一款 400瓦的 它可以持續的去輸出 1.27N的力矩 然後在某一個瞬間 啓動的瞬間 或者說我中途的某一個瞬間 或者某一段短時間內,它可以迸發出3.9牛米的這個力矩,一個提升的三倍,這是它的一個最大力矩 所以說,私服電機它有一個好處就是什麼呢?你如果說在某段時間內,力矩或者你的負載重量是不是突然增大了一些,它沒有關係,它可以去承受這麼大的力矩 而我們的其他電機它是不行的,只有私服電機可以這樣 那麼知道了這些參數之後,我們就可以對我們的電機進行選擇 比如說,我們能夠看到的立體好像不是很好講,那麼告訴大家大概是怎麼講的呢? 假設我們現在這裏有一個同步輪,那麼同步輪上面有着同步帶,那麼現在這個同步輪假設它是50的,那麼現在你們可以來看一下這個50的同步輪 算它的力矩應該怎麼算呢?首先轉速,你們可以根據它上面負載的移動速度給它算出來 它向前移動多遠,向後移動多遠,在多長的時間內,你可以算出來這個速度 那麼根據速度,你可以算出來它的轉動速度 那麼算出來這個轉速之後,你可以再算它的力矩 那麼知道它的轉速之後,你再去算它的力矩 那麼力矩這個東西怎麼去算呢? 首先我們看到它往左或者往右需要的力F有多大 算出來這個F之後,我們再乘以它的力B,也就是它這裏的半徑 你可以乘上它這裏的半徑,半徑的話就是25 假設我們這裏帶動它,需要20牛,假設需要20牛的力 那麼20牛我可以乘上這個25嗎? 那麼25我們化成米的話是多大呢? 用20牛,假設要20牛的力帶動負載,然後再乘以25,就是0.025 那麼算出來的就可以算出我們的力矩是等於0.5牛米 那麼在這裏你就可以選擇一個0.5牛米的電機 根據你的量測,你可以選擇一個0.5牛米的電機 這是我們一個比較粗糙的算法 當然如果說你真實情況肯定沒有這麼簡單的 我們包括還要算它的加速力矩,剛纔我們算的是勻速力矩 我們還有加速力矩,還有它的減速比,這些都是要大家去計算的 其實這裏可以稍微給大家講一下,這個東西是怎樣的一個算法 所以說我們知道這些參數之後,就可以把電機的型號給選出來了 那麼這裏看到基本參數包含額定功率,額定轉速,額定轉矩,以及轉阻快量 並且它們的關係是P等於T乘以m,比上9550 然後我們來看到它的控制方式,也就是我們剛纔前面 在上課的時候有同學問到,伺服電機可以控制速度,角度和轉速 固定電機是什麼特點不知道 那麼伺服電機它就是有三種控制方式 爲什麼它這麼優秀呢?爲什麼價格會這麼貴呢?爲什麼會這麼好用呢? 因爲它有着三種控制方式,速度、力矩和位置控制 首先速度控制就是在它的額定範圍內 像我們剛纔知道,它有一個額定轉速 速度控制就是在額定轉速範圍內,想要多少轉速就有多少轉速 你想要一段也好,兩段也好,三段也好,是不是?