機械大佬終於把電機講明白了，從電機種類講解、電機基礎到電機選型實例解析，這還學不會我真退出機械圈！ P1 - 1.步進電機認識

挑戰一個視頻，徹底的教會你電機選型 本視頻耗時56天製作，總時長720分鐘 共30節系統教程 帶你學會電機選型必須要掌握的15個知識點 爲了讓零基礎小白學起來沒有負擔 我還整理了機械學習路線和全套學習資料 建模練習圖紙選型手冊 幾十上百支的素材都整理好了 吸一吸拿嘗一嘗 大家好，歡迎來到二點半飛鏢教育的小課堂，我是工程師小天 那麼今天給各位講的是咱們的一個步進電機的介紹 那麼步進電機呢，也是在所有的電機類型當中，唯二能夠 進行這個位置定位的一個電機啊，還有一個就是伺服電機了 那麼就這兩個可以進行一個位置定位 好吧？那麼在伺服電機的話，就已經在上一次給各位講過了 那麼這次就講一個那個步進電機，好吧？ 那麼第一步的話，先來認識一下步進電機，什麼是步進電機？ 那麼關於步進電機，它一個運動形式呢 跟伺服電機基本上是差不多的 一步一進 一個脈衝信號走一個角度 那麼它這個角度以及轉速該由什麼確認呢 第一個角度是由咱們的脈衝數量決定的 爲什麼呢 比如說咱們一個脈衝信號 比如說一個脈衝信號 一個脈衝信號的話 我比如說一個兩相的 電機兩線的話 一個電子脈衝信號應該是1.8度的一個步距角 那麼 兩個就是3.6 那麼10個就是18，20個那就是36 我們的脈衝數量決定了咱們的一個旋轉角度 再一個旋轉速度就是由我們的脈衝頻率進行計數了 比如說我一秒鐘之內輸入10個脈衝信號 那是不是等於說我一秒鐘轉了18度呢 那我一秒鐘給20個，那是一秒鐘36度 那麼這就是咱們脈衝數量和頻率所控制的一個參數了 角度和速度 那麼再來看到咱們步進電機的一些類型 比如說有這個永磁性的 一般是三相步進機，三相電 那永磁性是什麼意思呢 就是咱們這個電機啊 這個內部它帶有磁性 而且是永久性的一個磁性 再一個反應式的，一般的話是使用到兩相電 那麼反應式呢 它是基於這種可變磁阻原理的一個傳統步進電機啊 基於這種結構簡單成本低等優點 但是呢 它的一個動態性能可能會差啊 以及效率偏低 再一個混合式的 混合式的話是綜合它們兩個的一個優勢 注意了是綜合優勢而不是綜合缺點 那麼再來看到兩相步進機 兩相步進角是1.8度之前的話 咱們舉個例子 是吧 所以說它這個精度要求比較低 精度比較低 因爲兩相是精度最低的一個步進電機了 對於咱們這個精度要求較低的一個場所 也可以用 比如說咱們這個綠色的輸送線 輸送帶 因爲輸送帶對於我們這個精度來說 要求不高 我們可以用 再來看到三相步進機 三相的話就是1.2度了 稍微好一丟丟 沒好到哪去 最後看到精度最高的步進電機 也是我們的五相步進電機 步距角達到了0.72度 可以用在這種對精度要求較高的一個場合 好吧 那再來看到步進電機的一些小規格 比如說這個步進電機 它的功率是沒有固定值的 不穩定 所以說我們一直在計算的時候 是不會去算我們步進電機的功率的 但是其他電機 比如說咱們這個伺服電機還是全算的 爲什麼呢 我們看到這個圖紙 看到咱們這個扭矩 轉矩和我們轉速的一個比值圖 豎直方向的是我們的轉矩 也是我們的扭矩 單位是牛米，水平方向呢是咱們這個轉速，說是每分轉速 那可以看到這個曲線很美啊，歪歪扭扭的根本就沒有一個規律 所以說我們就沒有固定那個功率嘛，因爲我們的計算公式 P啊，比如說功率計算公式等於P P等於這個T乘以N 然後再除以9550 這個是一個規範的數值 各位可以去查一下 由於我們這個數值表飄忽不定 所以說咱們這個公式 它們兩個成比 它們兩個比值之間不穩定 那麼導致功率也不穩定 那麼我就不用去算這個功率 不用去管它 再來看到一些參數 比如這個法蘭 28 20 對於這個大部分同學他在用這個電機的時候他都知道前面帶了 一個數號數量是吧 比如說 42 的見得最多是吧 57 以及 86 見得最多 但是這是什麼意思呢 就是咱們法蘭的一個長寬可以看這張圖 這個是一個雷賽步進電機一個 57 系的 57 系的 S22 那麼他這個法蘭呢就是接近於 57 當然了我們這個 20 28 不是說我們法蘭一定是這個數字 只是接近於這個數字 在這個數值的一個範圍之內好吧 再來看到 S22 後面這個是什麼意思呢 S22 其實是一個電流 電流 2.2 好吧 那再來看步進電機的一些品牌對吧 品牌選擇品牌也是比較重要的一個點啊 不是說亂選了啊 比如說我們常用到的一些品牌的話 有這種雷賽啊 啊 研控的山岩電器 以及哎 咱們見最多的東方馬達，好吧 還有什麼 呃 施耐德以及森創啊等等 咱們都可以用 但是具體用哪一個呢 就看你們公司有沒有跟哪個品牌有合作啊 或者說你甲方有沒有指定，對吧 來 如果沒有指定沒有合作的話 那你就按你自己這個選型經驗啊 根據我們這套設備的工作情況 來進行一個選擇 好吧 好的，那麼以上就是我們今天這一堂課 對於我們這個步進電機一些簡單的小介紹 好吧，如果各位同學想要學習更多的 關於這個步進電機的一個計算選型 啊，可以關注我 後續我會分享更多相對應的知識內容 好吧，那麼這一節課就大概講到這了 我們下期再見