終於有清華大佬把電機講明白了，超詳細電機選型與應用教程，從步進伺服電機到直驅電機，從入門到精通，學不會我退出機械圈！ P20 - 非標設備常見電機選型與應用Part019

Vox 做的一個仿真結果截然不同了 區別其實主要就是在這裏 它其實區別主要就在這裏 看到了嗎 而這上面就是我們的每一個程序的一個點 實際上我們在編程的過程中 你會發現視像器上面的點也是這個樣子 也是這個樣子 所以爲什麼叫仿真的原因就在於此 甚至有的有現在有個技術叫離線編程 大家聽說過嗎 朋友們 這個離線編程大家聽說過嗎 哎這焊哪呢這是 哇大哥你這個牆擰成這樣了我操 好焊去那個點 那哎沒聽過對吧等一下啊 所謂的一個離線編程啊來科普這個詞啊 離線編程 大家覺得機器人編程是誰的活 一般來說都是機器人工程師 或者是工藝工程師的活 啊確切的來講的確是如此 你喊我去編程我肯定是幹不了這個活的 對吧啊你我可能 我也算個門外漢半路門吧 你要我玩兩下我也會玩 但是呢 你說要給他編的非常好的話呢 我確實是做不到 啊這個確實做不到啊超綱了 對吧超綱了那麼 離線編程啥意思呢就是我們在電腦上面 我們可以在電腦上面去幹這個活 就比如說我現在這個角度啊 他有點類似於離線編程 比如說我把這些位置啊 點啊全部都給他編好 編好了以後呢 我在現場把這個弓箭和弓裝呢 還有機器人呢 定位定位好了以後 定位好了以後 然後呢咱們再去直接導到機器人裏面 就可以開始用了而不是現場編 呃不應該是供應商編什麼也是 也是也是 呃我們基本上跟機器人廠家合作呢 有幾種方式 第一種的話呢就是 我這邊呢有調試工程師 會幹這個活 我就要喊調試去了啊 當時運氣不錯呢 確實是有一個比較專業的 機器人編程工程師呢 在這裏有呃在在跟我們一起做項目 所以呢就是他去 如果你們的公司沒有專門玩機器人的 對吧 因爲你不可能每個項目都有機器人吧 對吧 你不可能每個項目都都搞機器人 所以你你的公司是不可能去專門養活 一個機器人工程師的 那怎麼辦呢 喊供應商 那幫賣賣機器人的那幫 那幫廠家呀基本上他能幹這個 啊基本上是能幹這個的 就你喊供應商過去編程 但是呢也有問題吧 在這個期間我也合作過這種機器人的 這種供應商啊他們編程說實話呢 呃他們的銷售呢無比熱情啊 他們的調試人員呢無比冷漠 哈哈啊就是就是這種感覺吧 反正就是你如果 現場啊現場有的時候有什麼小問題 明白嗎 就是有的時候有些什麼小問題 供應性的或者是機械性的 因爲我是設計師 我當然知道他的最好的狀態 應該是什麼樣子 對吧 然後他有的時候不懂他編的沒有 邏輯啊程序啊 節拍啊可能沒那麼好 然後呢我想讓他優化一下的時候呢 呃反正我合作的那七八次基本上都沒 大部分時間都是不耐煩的 啊不耐煩 所以這個東西有一個問題 呃有時候要教工人操作對 機器人是要提供客戶的現場培訓的 不過呢這個反正是誰編的程呢就誰去幹 好吧這基本上就誰誰編程誰去幹啊 ok 嗎 所以 在現場搞調試的時候呢 基本上就連着這個 培訓的一起幹了啊 一起幹了不過呢這也是現在 很多很多那種半自動企業 做全自動線的時候的一個現狀 就是他本來現場的是半喇不喇 對吧就是之前都是純手工啊 對吧你不管是組裝啊拼裝啊打磨呀 對吧然後包括焊接呀這些之前的喝到 呃在上自動化產線之前的話呢 他基本都是人工 然後這個時候呢 你上了兩條自動化產線以後 你需要員工來進行維護和操作 對吧所謂的全自動化呢 那你仍然是需要進行上下料 包括調試的 明白嗎自動化程度越高 他需要的調色量就會越大 啊他的穩定性也會越差 這個不用想啊這個絕對是不用想的 所以你總要去招這些人 然後呢基本上有些那種 小企業的老闆啊 分享點經驗啊告訴各位啊 他就覺得啊我的員工這麼聽話一定能學 啊一定能學 然後呢就把這些那些生產線的員工呢 就拉過來開始學機器人調試 然後我接過最離譜的一個電話 就那哥們在那邊待了一個星期 一邊做調試一邊做培訓 然後一個星期以後跟我打電話說 這邊搞不下去了這項目要黃 我說啊什麼事要黃是什麼功能不行嗎 我說你有問題不怎麼不早說啊 現在要黃了跟我講啊 我說趕緊我要去一趟 他說不是我說我他說我培訓不下去了 啊這幫人試一下氣的按鈕都數不全 就是那個遙控器上面有多少個按鈕 他們都不知道 就交了一個星期了還是不知道 哈哈哈所以有的是安調 同學們注意了 安調 在過程中 有可能會產生對驗收有影響的隱患 這句話大家能理解嗎 同學們這這個 這這個東西能理解嗎 能理解同學刷個一來 啊這這玩意能理解嗎 他的呃等一下啊 他安調他就會出現這種情況 爲什麼就因爲你設備其實沒有問題 但是他們不想幹這個活 他們不想去學習 不想學習就意味着他會說這個設備有問題 不想去學習