常用電機類型、介紹與應用！涵蓋所有電機知識（普通、伺服、步進、直驅電機），入門到精通，學會讓你的設計選型工作變得遊刃有餘！ P6 - 5伺服電機

大家好 我是王晨 接下來的話呢 我們來學習一下這個伺服電機 伺服電機的話呢 首先我們來了解一下這個什麼是伺服電機啊 伺服電機的話其實是一種呢 能夠進行精確控制的一個電機 那麼啊 伺服電機的話呢 它的一個核心組成部分啊 伺服電機的話一般是由呢三個部分組成的 第一個的話就是電機啊 這個伺服電機的話呢 它可以是交流伺服電機 也可以是直流伺服電機 目前的話其實一般用的話還是這個交流伺服電機啊 是我們目前用的最多的 其次的話就是電機的尾部的話呢 會帶一個編碼器啊 這是實現閉環的一個關鍵 那其次的話就是這個驅動器啊 驅動器的話其實也稱爲呢這個師傅放大器或控制器 它是師傅系統的一個大牢 呃 它接收來自呢這個啊就是我們上位機 也就是plc的一個控制指令 並驅動電機的話以特定的方式運動 同時的話呢 接收啊來自電機啊編碼器的一個反饋信號 計算出實際的位置與目標位置的一個誤差 並進行這個調整 確保電機的一個精準跟隨指令 第三個的話呢就是這個反饋裝置了啊 反饋裝置的話呢啊 通常是這個旋轉編碼器安裝在這個電機軸上 它可以實時高精度的一個測量電機的一個轉速和位置 並將這個信息的話呢發送回這個驅動器 形成這個閉環 呃 那我們來了解他的工作原理 工作原理的話呢 第一個的話就是輸入指令 上位機的話呢向驅動器的話呢發送一個目標 第二步的話就是驅動這個電機啊 驅動器的話呢輸出電流啊驅動呢 師傅電機的話呢開始旋轉 第三步的話就是檢測反饋 電機旋轉時的話呢 編碼器實時檢測電機的一個實際位置和速度 並反饋給驅動器 第四步的話就開始了比較啊與修正 驅動器的話呢將目標的位置與反饋回來的一個實際位置進行比較 那麼啊 他的一個主要的一個特點啊和優勢 首先的話 第一個就是高精度啊 位置速度控制精度的話遠高於不見地基等開環電機 其次的話就是高響應性 啓動啊 停止變速非常迅速 能快速響應指令變化 呃 接下來的話就是他的穩定性好 閉環控制的話呢 可以克服的話呢負載變化 電壓波動的剛老 保證穩定運行 其次的話就是過載能力的話呢 強通常具有的話呢 三倍以上的一個順時過載能力 能承受啊短時的一個重啊就是重負載的一個衝擊 其次的話就是他的一個調速範圍寬 可以在很低到很高的一個速度啊 範圍內的話呢 平穩運行 那麼啊 對於設備計劃呢 他主要應用的一些領域啊 比如說有工業機器人啊 機器人的話呢 每個關節都由師傅電機進行驅動 實現精確的一個運動軌跡 其次的話就是像我們的疏通機牀 呃 控制道具的一個進擊和主軸旋轉啊 保證加工的精度啊 其次的話呢 像這個自動化生產線 用於這個幫啊 物料搬運啊 包括精確定位裝配包裝等環節 其次的話呢 像這個半導體與電子 製造啊 芯片貼裝包括PCB的話呢 針孔啊 線焊板定等微密集精度的一個操作啊 其實像印刷設備的話呢 保證多設套印的一個精確對位 包括的話呢 航空航天舵機控制模擬呢 飛行器等 那我們的話呢 對於這個設定計劃如何選行啊 那一般我們就可以考慮的話呢 下面的一些關鍵的參數 比如說第一個啊 轉舉 呃 電機的話呢 需要輸出多大的力 要考慮這個電機的額定轉舉和最大的送出卷舉 其次的話就是這個轉速啊 轉速的話呢 電機需要運行在多高的一個速度 呃 其次的話就是他的一個光亮匹配 電啊 電機的一個轉指光亮與負載光亮的話呢 的比值的話呢 需要在一個合理的一個範圍內 通常建議是在一到十之間 然後呢 呃 以確保這個師傅啊 就是我們的系統嘛 這個響應性與這個穩定性 這是師傅選行的話呢 中非常專業且重要的一環 其次話就是精度啊 編碼器的封閉率是多少 像有這個17位啊 23位等等啊 其次的話就是他的一個安裝尺寸 電機的法蘭啊 尺寸 軸徑 長度等呢 是否符合機械結構要求 第六個的話呢 像這個控制方式 需要脈衝控制 魔力量啊 控制還是總線控制 其實現在的話呢 總線控制是現代化啊 就是現在自動化的一個發展趨勢了 那我們可以呢 基於我們師傅聯機的話 以上的一些特點啊 來進行選擇 在一些啊 重要場合都可以用到啊 大家對這個師傅電機的話呢 有沒有更好的瞭解 能學同學的話呢 可以搞時間 點贊點的關注啊 那今天視頻的話就講到這裏 咱們下期視頻再見啊