【全188集】機械大佬終於把電機選型講明白了，從電機原理、電機種類、電機參數到選型實例解析，這還學不會我真退出機械圈！ P1 - 什麼是伺服電機

說句實話 90%的機械專業大學生都搞不懂電機選型 有句慣良那更是一個都不會算不是你學不會 而是課本理論枯燥難懂參數堆砌看得頭大 今天結合設備實際工況講透電機的選型邏輯 搭配實力拆解各類電機試用場景和計算步驟 面試機械設計黨百分百會考察電機選型能力 即時入門一點不難伺服電機不進電機我全都整理分類 附帶完整選型流程乾貨直接上手用 以及我從業時餘年積累的設計資料 入門電子書機械從零到一學習規劃表 我全都有 666長一長 那麼說到底什麼才叫思維電機 伺服又是什麼意思 我們接下來講一下 很簡單 我們這個思維電機它其實是一個控制系統 控制系統 名字叫什麼 名字叫伺服機要叫伺服 這個私服呢它是一套控制系統的名字 就像我們買手機你買蘋果手機 它這個系統呢叫IOS一樣的 OK 那麼我們這個隨身機啊 它私服的一套控制系統呢 它跟我們步驟電機是一樣的 步驟電機有開環和閉環 那我們私服電機呢它是也有開環和閉環嗎 不是的它不是開環和閉環 而是半閉環是吧 和我們這個全閉環 絲絲都沒有開沒有開房 半一半的半不是上半的半 OK 半閉環加全閉環它們有什麼區別呢 我們來講一下先講這個半閉環 好吧不管你是半閉環還是全閉環 我們都是統一 POC 發信號到驅動器 驅動器再到這個編碼器編碼器 精度的門面以及導電器 那麼這個傳動過程當中 跟我們取編碼有什麼區別嗎 很簡單區別就在於編碼器 避不避環主要靠的是編碼器 對吧就像我們佈置電機 你沒有編碼器就是開環 你有編碼器那就是避環 好吧那這裡編碼器它也分成 半臂環的編碼器和全臂環的編碼器 到底什麼意思那現在比如說我們半臂環的編碼器 它是一個旋轉編碼器這名字就知道 咱們這個編碼器呢 只能檢測我們電機它本身的一個旋轉的速度 旋轉的圈數旋轉的精度叫它這個佈局角 只能去控制它這個電機的轉動對不對 沒有辦法去控制什麼沒有辦法控制我們這個物料 這個移載機構等等之類的移動的距離 沒有辦法控制 好吧 那這個時候就成功了 誒老師 我既然已經能控制電機的旋轉了 對不對 那為什麼這個 移載機構的這個移動距離還沒辦法控制呢 我電機不是轉到位了嗎 那你有沒有想過電機它本身確實轉到位了 但是我們這些直線模組一再機構 它在運動過程中會不會效率的磨損啊 對會不會有效率啊效率會不會降低啊 對不對會不會鬆了鬆了之後就會沒到位啊 安放不到位啊等等之類的 就像你古時候你皇帝正災嘛古代有災情嘛正災嘛 我撥個一萬兩黃金下去一萬兩白銀 你到災民手裡有個包子有個餅就不錯了 經過層層剝削呀對不對 我皇帝是說對了對沒問題 那皇帝說的話就等於是個旋轉嘛我是撞到位了 但是你直線距離走沒走到位那我就不知道了對吧 好那麼如果我想要檢測它的直線距離是怎麼辦 很簡單這樣我就用全閉環唄 像我們全閉環的話它就是旋轉編碼器 直接把它複製下來吧反正都一樣的 就是編碼器不同意 編碼器從旋轉編碼器加一個直線的位置編碼器 直線編碼器就是位置檢測對吧 這旋轉編碼器其實是速度 說不定其實是速度檢測速度 檢測速度把它擴大回去吧 來速度對吧 旋轉編碼器檢測速度 直線編碼器呢 檢測這個位置到沒到位 好吧那接下來 那麼咱們再往上走啊 剛剛講了我們這個伺服 它是一個控制系統對吧 所以說我們伺服電機它的一個可控性很強 可控性很強 靠著就是我們的伺服系統 所以說呢我們電機 它就變成什麼電機呢看這裡講個 例子比如說 三高電極 三高各位都聽過吧 一般在體檢的時候聽過什麼高血壓高血脂之類的 不要誤會了 我們認得三高電極不是什麼高血壓之類的 而是這個 高精度以及高轉速 還有我們這個響應塊 就高響應嘛高響應速度 高響應速度三高電機 那我們的高精度呢就是靠什麼呢 來編碼器剛剛說了 編碼器嘛非常重要 沒有編碼器我就湊不成私服系統 那不就不進嘛對不對 好編碼器是吧 也是我們這個私服控制系統 OK 好再是高轉速 高轉速的話 一就是私服的一個控制系統 私服控制系統 還有什麼呢 還有它本身的電機本身的性能是吧 我們電機本身的性能就算沒有編碼器 它也比我們步進電機好很多 OK 本身的性能 再說高響應速度這個就是完全靠什麼 伺服控制 完全靠伺服控制 去搞定我們這個高的響應速度 好吧那麼這就是 我們這個伺服電機以及它的 半閉環和全閉環了