花了5萬多買的非標機械設計教程全套，現在分享給大家，從入門到精通（非標機械設計全棧零基礎教程） P21 - 鏈傳動講解（2）

好 那麼這個時候的話呢 我跟大家來看一下 這個半扣 所謂的半扣 大家看到沒有 這個叫什麼 叫過渡鏈接 那麼過渡鏈接的話呢 就是這樣子的 一端可以連接外鏈板 一端可以連接內鏈板 但是我們想一想啊 如果是採用這種半扣或者叫過渡鏈接去連接鏈條啊 你覺得他的連接強度 有我們的這樣的一個開口銷的 這樣的一個連接方式 或者是呢 我們的這樣的一個啊 剛纔給大家看到的是吧 彈片的連接方式啊 他的這個連接強度高嗎 哪個高一些 是不是這個高一些 爲什麼 知不知道爲什麼 因爲如果是你採用半扣連接的話 大家看一下 他是有一個折彎架 折彎鍵 他是一個折彎鍵 當然這個折彎鍵的話呢 大家知道啊 板金的這樣的一個折彎鍵 他進行了折彎之後 他的強度會不會降降低 是不是降低了呀 那麼也就是說強度會降低 強度會降低 那麼他的漢拿強度會降低20%左右 所以也就是說的話呢 如果是你採用半扣進行這樣的連接 也叫的過渡鏈接進行連接的話 那麼相對而言他的這樣的一個強度降低 也就是說在一些負載的這樣的一個場合 那麼負載比較大的場合 他有可能被拉斷 是不是有可能被拉斷 因此的話呢 一般情況下我們是有這樣的一個經驗的啊 一般來說 如果是你採用半扣 也叫過渡鏈接進行連接 他的強度會加下降什麼 20%左右啊 所以這個大家要知道一下啊 要知道 那麼這也就是說我們在設計的時候 是不是啊 我們儘量怎麼樣 儘量鏈結束的話呢 要形成偶數節進行連接 你採用基數節連接的話呢 那麼他就無法進行連接 是不是 那麼呢 即使連接採用過渡鏈接或者是辦公的話呢 他會影響強度啊 好 那麼這就是我們的這樣的一個組成啊 這個組成 那麼這個組成其實非常簡單 是不是啊 非常簡單 其實大家發現沒有 其實我們在進行設計的時候的話呢 那麼我們的這樣的一個鏈條啊 一般來說我們會選偶數節 是吧 選偶數節其實還有一個叫均勻磨損的作用 是不是啊 那麼這個我後期會給大家講啊 一般來說的話呢 大家一定要注意 其實我們選偶數節選基數節 它的差別不大 比如說像這個傳動啊 像這個傳動 那麼呢 像這個鏈條假設是08a的 是吧 那麼呢 它的節度是12.7 大家想過沒有 你即使多一節鏈條 比如說本來是基數節的 多一節鏈條對他的中心距啊和鏈場也是明顯沒有沒什麼影響啊 爲什麼 因爲我們是可以怎麼樣 可以的進行這樣的一個調整啊 那麼在這裏的話有腰孔 我們是可以調整他的中心距的啊 所以對他的影響不是很大 那麼我還不如用偶數節 是不是啊 好 那麼這一個啊 理解同學可以早上去刷一個一啊 好 那麼這個時候的話呢 我們把鏈條的組成的話呢 大概的講一講 那麼這個我們就稍微講快一點啊 好 那麼第二個吧 我們來看一下他的一個特點啊 那麼他的一個特點 特點的話呢 我們要對比來講一講 我們來對比講一講 滾字鏈的特點啊 滾字鏈的特點的話呢 我們要與兩個傳動方式進行對比 第一個方式與帶傳動進行對比 是吧 第二個方式的話呢 與齒輪傳動進行對比 那麼也就是說進行這樣的一個對比的話呢 那麼就好去選擇 爲什麼 因爲我們在進行這一個傳動選行過程中 第一個是選擇他的類型 比如說我們進行工況的需求分析 是吧 一般情況下呢 大家要注意啊 我們設計設備是根據動作來進行這個想結構 根據這個具體的結構 我們再來選擇啊 具體的這樣的一個傳動類型呢 或者是我們的抓取類型 是吧 驅動類型 所以也就是說道理 我們首先要進行這樣的選行 那我們必須要知道他的這樣的一個特點 那麼一般情況下的話呢 我們的練傳動啊 只帶傳動和傳動都用於旋轉場合 是不是 摔到的他們三個啊拿出來對比的話呢 那麼我們後期也更好理解一些好不好 好 那麼大家發現沒有 我們與帶傳動相比啊 練傳動有什麼樣的一個特點 想想與帶傳動相比 練傳動有什麼樣的一個特點 與帶傳動相比啊 帶傳動大家發現錶帶傳動一般是哪些帶 大家發現沒有 是不是第一個位帶啊 位帶是不是啊 第二個是什麼帶 第二個是我們的屏蔽帶 是不是屏蔽帶的話呢 有兄弟說老師屏蔽帶不是隻能用於這個什麼 用於我們的這樣的一個輸送嗎 其實屏蔽帶也是可以用於什麼 可以用於我們的這樣的一個傳動的啊 大家一定要注意 是吧 屏蔽帶像這種屏蔽帶可以用於傳動的啊 是不是 好 那麼同時的話還有什麼 還有歐帶嗎 歐帶是不是啊 所以的話歐帶也是可以的啊 大家可以看一下歐帶歐帶傳動在哪裏用的比較多 大家發現沒有歐帶傳動在哪裏用的比較多 或者叫元帶 一般情況下是不是我們的滾筒送機啊 可以用元帶啊是不是啊 交叉軸的 這樣的一個傳動 或者是說我們在進行這一個驅動飛達的時候我們會用到歐帶 是不是啊 所以也就是說這一個 帶也是用比較多的 那麼此時的話呢 大家知道一般來說的話啊 像我們這一個練傳動與帶傳動相比的話 其實主要是什麼負載大 而且的話怎麼樣 而且的話呢 在高溫情況下可以使用好 那麼我們一起來看一下他的一個優點好吧 好 在認真聽講中學可以咱去刷一個版本吧 我們繼續啊 每一個支點一個一個來過啊 好不好 每一點優缺點我們一個一個來過好吧 好 那麼這個時候呢 我們一起來看一下 我們一起來看一下啊 他的這樣的一個內容啊 好 那麼此時的話呢 我們在進行這個學習過程中的話 我們一定要注意 一定要跟着來啊 一定要跟着來 好 那麼首先第一個與練傳動啊 這樣的一個與帶傳動相比的話呢 練傳動沒有彈性滑動與打滑 能夠保證恆定的平均傳動比 而且外來練傳動不能保證恆定的順序傳動比平均性差啊 那麼這個是什麼意思 我會給大家講的啊 第一個練傳動不能保證恆定啊 這樣的一個順序傳動比是什麼意思呢 他是這樣的意思 比如說我給大家畫一個列輪啊 畫一個列輪好 那麼我們畫一個四個列輪吧 呃 四個角的列輪啊 我給大家畫一個啊 呃 當然的話呢 我跟大家這個說一下啊 沒有四尺列輪的 我這裏的話呢 只是說給大家做一個比喻 好 那麼大家看一下 比如說這是我們的列輪 這樣的列輪與這個鏈條進行鏈合 那麼此時大家發現沒有 哎 他在進行這個鏈合過程中啊 他所形成的這個外形呢 是不是類似於一個多邊形 好 那麼這個多邊形效應的話呢 大家一定要注意啊 多邊形效應 第一個他會產生震動 是吧 反正震動就會有噪音 第二個多邊形這樣的一個啊 運動的話呢 會造成他的這樣的一個訊時的傳動比 他是不恆定的 爲什麼 比如說像我們的同步帶 那麼呢 相對來說 他在捏合的時候就是一個圓 他不是多邊形的 這樣的運動的這樣的一個情況 是不是啊 所以的話呢 他更加穩定 同時的話呢 他的這樣的一個順序傳動比都是比較準確 因此的話呢 大家一定要注意 鏈傳動 他是沒有的 這一個穩定的 順序傳動比的 他是那裏可能會有變化 是不是好 那麼此時大家注意的啊 我們在進行這一個 設計的時候 但是他的優點也非常明確 他沒有彈性滑動與打花能保證恆定的傳動比 恆定是什麼意思呢 就是說他不會出現運動失效的情況 或者是出現這樣的一個什麼 比如說我們的輪子他在轉 但是帶又沒有轉 懂吧 他不會出現這種情況 爲什麼 因爲鏈傳動是涅合的 所以的話呢 只要他列輪轉動 他的這樣的一個鏈條啊 就會跟着動 因爲此與此間的涅合 我給大家看一個這樣的一個圖片啊 大家看到沒有 也就是說他是一個一個此涅合 所以他不會出現的 這樣的一個不會涅合的現象 好 那麼這個時候的話呢 爲什麼帶呀 他會出現這樣的打滑呢 我大家看一下啊 因爲帶 他在進行這樣的一個傳動的時候 是不是啊 比如說我們按一下這個帶傳動 那麼這個帶傳動他與輪子之間他是好摩擦的 他必須當緊 是吧 他好這樣的一個正壓力產生摩擦力 實現這樣的一個旋轉 當我們這裏的負載比較重的時候 假設這邊的負載比較重的時候 那麼負載帶不動的情況下 大家會發現什麼 就是輪子轉呢 這個帶又不動 是不是啊 所以也就是說這個就是的這個過載 那麼過載有過載的好處 過載的好處的話呢 就是說他可以保護電機 爲什麼 如果是我們這一個啊 他負載又比較大 負載比較大 然後的話呢 我們呢 這個電機是帶不動這個負載的啊 如果是他還在帶動的話 電機會怎麼樣 電機會憋死 憋死的話呢 會發熱 發熱就會燒壞 所以的話呢 其實這一個啊 他打滑的話呢 他有一個優勢 優勢在於就是說可以過載保護 是吧 但是的話呢 他這樣子就喪失了恆定的傳動比了啊 所以這個時候的話呢 這就是帶傳動的缺點 反之的話呢 這就是涅合傳動我們採用的這樣的一個鏈條的優勢的 是不是啊 鏈條的話呢 相對來說傳動比的這樣的一個準確些好吧 好 那麼此時的話呢 大家可以看到 那麼還有一個叫什麼了 同學們發現沒有 還有一個還有一個叫彈性滑動 很多學不理解什麼叫彈性滑動啊 其實彈性滑動的就是叫運動之後 好 那麼我給大家來畫一個簡圖 看一下啊 比如說我們這個是輪子 是吧 這個是我們的帶 假設我們的輪子是這樣子進行的 我們的傳動的 大家發現沒有 大家發現沒有好 輪子是這樣子轉動的 我問一下啊 哪邊是緊邊 哪邊是松邊 對我們的帶而言 是上面是緊邊還是下面是緊邊 想想哪一個是緊邊 如果是我們的這樣的一個啊 我們的這樣的一個負載壓 是不是他通過電極帶動的話呢 我們的電極是這樣旋轉的啊 是這樣的旋轉旋轉旋轉 而且呢 動力源在左邊的話 哪一個是緊邊 哪一個是松邊 緊邊是哪一個 當然還得出來不 那麼大家發現沒有 緊邊是不是我們的這個什麼 我們的這樣的下半部分呢 松邊是上半部分呢 是不是啊 因爲松邊是送的部分 我們的下半部分是拉的部分 所以的話呢 這邊 這個緊邊的帶會怎麼樣 會被拉長 拉長松邊的帶的 他會復位 那麼也就是說當我們在進行這樣的一個運動的時候 你看啊 這邊的話呢 我們是他首先啊 我們的帶是的呃 圓長部分 因爲他沒有被拉嘛 松邊嘛 好 那麼到了這裏之後 大家可以看到他在涅合的時候 我們的這樣的一個涅合面 涅合面 我們輪子的涅合面和帶的涅合面是相等的 當我們慢慢慢慢進入到了這樣的一個緊的過程中 看到沒有 當我們進到這裏的時候 大家會發現我們的這樣的一個輪子的可能還在這裏 但是的話呢 由於帶被拉長 那麼也很有可能會怎麼樣 我們拉長之後他會怎麼樣 他會跑在前面去了 帶會跑在前面去 帶會的趕在輪子的涅合面的前面 那麼這一類的運動模式叫什麼呢 這一類的運動模式 他叫彈性滑動 所以也就是說呢 帶傳動他很有可能會 產生這樣的一個彈性滑動 這個彈性滑動一產生就不能保證恆定的平均傳動比例吧 所以也就是說 大家可以看到的 那麼爲什麼我們的這樣的一個什麼 比如說像元代呀 像平代呀 是不是平代 也就是我們剛纔所說的這樣的一個平代 是吧 包括v代爲什麼很少用於這一個精密場合的原因 是吧 因爲呢 他們的這一個彈性滑動和打滑導致的他們的這樣的一個 傳動比呀 是吧 尤其是恆定的傳動比要求的話呢 他就不行 是吧 那麼當然的話呢 其實我們還有一種傳動 其實是可以的 在精密場合的是什麼 是同步帶 是吧 同步帶大家可以看一下 同步帶是有涅合的 涅合的 他是的 此與此的涅合相對來說的話呢 他不會產生打滑 但是呢 剛纔我們所講到的什麼 所講到的彈性滑動有沒有呢 他有 但是的話呢 他有此與此的涅合 所以對他影響不大 所以在高精度的這樣的一個模組當中 大家會發現 他不僅僅用於高精度模組這樣的一個轉接傳動 他也可以做直線模組 是不是啊 所以這就是這一點啊 理解中學 在討論區刷一個1啊 好 那麼第二個 鏈傳動啊 比帶傳動的所需的預警力要小 對於軸的這樣的一個啊 尤其是軸承的摩擦損失的 這樣的一個小一些 什麼意思啊 我跟大家說一下 那麼也就是說我們可以來看一下帶傳動 比如說像我們剛纔所展示的那個平面來送機 是吧 平面來送機的話 大家可以看到我們一般是有這樣的一個張緊結構 啊 那麼這個張緊結構爲什麼要張緊 因爲他必須耗正壓力 必須耗正壓力產生摩擦力才能夠帶動 那麼此時大家發現沒有啊 如果是有這樣一個正壓力產生的話 是不是會對軸承會有壓緊現象 也就是說大家看一下啊 假設這邊有一個軸承 是不是啊 好 那麼這邊是有軸承的 那麼我們往這邊去張緊的話 在這一端軸承的這一端所受的這樣的壓力是不是大一些 壓力是不是大一些 然後的話呢 在這一段是不是小一些 那麼此時大家發現沒有 那麼也就是說這個時候呢 會造成什麼 會造成單邊磨損過重情況 是不是啊 所以也就是說對軸承有一定的壓力 好 那麼此時大家看一下啊 我們的這樣的一個鏈傳動力他需不需要張緊的 他依然需要張緊 但是他張緊的力度需不需要很大 不需要很大 大家注意到的我們的鏈傳動 大家可以看到在這個地方依然有這樣的一個張緊的這樣的機構 是吧 但是呢 他張緊的這樣的一個機構 他不需要特別大 爲什麼 因爲它是一種液和傳動 所以也就是說的話呢 我們的鏈輪呢 是不是啊 與這個鏈條之間只要不跳尺就可以了 那麼也就是說稍微張緊一下 所以也就是說呢 他的張緊力可以小一些 因此的話呢 對軸或者是對軸承而言 相對來說啊 是不是啊 要更友好一些 這樣一個結構的話 理解不理解 你就學會找去刷黑啊 所以也就是說這也是他的一個突出特點啊 那我們要一個一個講完 是吧 第三個鏈傳動可以在惡劣環境下 比如說高溫潮溼有油霧的場合 什麼意思啊 比如說我們的這個帶一般是pvc pu或者是橡膠帶帶掉最pvcpu橡膠帶的話呢 相對來說在高溫場合能不能用就不能用 那麼連鏈傳動在高溫場合下就可以 比如說像有時候我們所說到的這樣的一個什麼 哎 這樣的一些呢 加工車間溫度比較高 是吧 或者是呢 我們的這樣的一個熱水廚間呢 他們的這樣的一個溫度比較高 是不是啊 那麼一般情況下啊 都會用鏈傳動 包括的話呢 像有一些有油霧的場景 我們都可以用鏈傳動 如果是b b c和b u在有油霧的場合下呢 哎 他很有可能快速老化 是不是啊 所以這一個大家注意 那麼也就是說呢 鏈傳動相對來說的話呢 在這樣的一個惡劣環境工作下 他的優勢是非常明顯的啊 比如說之前我們有做過這樣的一個 傳動啊 那麼呢 這個傳動呢 也就是說他會有很多的巨幕粉 有很多的巨幕粉 大家知道如果是有很多的巨幕粉的場合 如果是採用皮帶傳動的話呢 很有可能是吧 那麼呢 這一個我們的這樣一個皮帶他有雙層嘛 那麼呢 這個時候巨幕粉又可能飄到下層去啊 反覆的這個碾壓就會導致的這樣的一個巨幕粉到處是嘛 導致的這樣的皮帶打滑 那麼鏈條呢 那麼像這個鏈式出動機 比如說有一些巨幕粉啊 或者是粉塵啊 這樣的場合 其實他也不打緊的啊 他也不是很打緊 他只要在那個狀態他也沒有關係 所以這個大家要注意好吧 好 那麼此時的話呢 第四個就是我們鏈傳動 他是爲剛性傳動 帶傳動爲彈性傳動什麼意思 我們的這樣的一個鏈通常情況下他都是金屬鏈 鏈和鏈輪都是金屬的 是不是 那麼呢 他可以實現這樣的一個剛性傳動 但是帶呢 帶是我們的彈性力 剛剛我們所說到的p v c啊 p u 他是彈性傳動 所以也就是說的話呢 這個時候大家會發現 那麼一般情況下 如果是我們的這樣的一個什麼 尤其是垂直提升 垂直提升小的啊 小負載中負載高速的 那麼一般情況下我們會用絲桿 是吧 那麼重負載的低速的 那我們可以用鏈 因爲什麼 因爲他的剛性比較大 是吧 一般情況下 我們即使是小負載啊 我們都不用帶 爲什麼 因爲帶會拉長 帶一拉長 我們經常需要張緊 這個不管是屏蔽帶還是說我們的同步帶都會有這樣的情況 所以的話呢 我們有時候我們做這樣的一個雀盤提升機構啊 大家看一下 p r a y呀 我們是不是很少用到我們的這樣的一個皮呀 皮帶呀 提升我給大家看一下啊 提升機構 提升機構是不是啊 好 那麼這個時候我給大家打出來 收出來給大家看一下是不是一般情況下大家看到沒有一般都是四個 因爲這個負載並不是 他要求精度比較高 所以同步帶雖然說能達到這樣的精度 但是他會拉長 所以我們不選用 是不是 所以這也就是說這些是帶的明顯缺陷啊 第五個鏈傳動只能用於平行軸 大家注意啊 鏈傳動他只能用於平行軸之間的傳動 什麼意思啊 就是兩根軸 我們的電極軸和這樣的一個傳動軸 它是平行的 那麼我們的帶呢 我們的帶可以交錯 很多東西說老師帶是怎麼交錯的 比如說我跟大家說一下 假設我們這是一個滾筒送機 這個白色的都是滾筒 這邊有一道槽 那麼此時的話呢 我們會有一根這樣的一個傳動軸 這個傳動軸上面的有很多的槽 這根槽的話呢 就是用來穿我們的這樣的一個什麼歐帶的 那麼也就是說這個歐帶在我們的傳動軸上面和這個滾動的槽上面 他可以實現這樣的一個交錯傳動 鏈條是不行的啊 我們大家說一下 鏈條的傳動要麼是我們進行這一個設計用的時候 要麼是對我們的單鏈 要麼是雙鏈傳動 是不是啊 因爲呢 在進行這樣的一個交錯傳動的時候 鏈條會打結 是不是啊 所以這就是呢 他的這樣的一個缺陷啊 所以這就是他典型的一個缺陷 所以這個大家知道好吧 所以平行軸才能進行這個選鏈條啊 好吧 好 鏈傳都有噪音 且不適宜頻繁 且聽極速反轉載和變化比較大的場合 大家注意 鏈傳動的噪音其實就是剛纔老師給大家講到的啊 比如說我們畫一個四指鏈人給大家演示一下啊 畫一個事業人 那麼鏈人在涅合的時候 大家看到沒有 他是一個多邊形的緩慢的每一個鏈結 與我們的這樣的一個鏈齒 鏈人鏈齒進行涅合的這樣的一個狀態 那麼也就是說每次他就會得進行這樣的一個涅合 涅合的時候他會有衝擊 有衝擊就有震動 有震動就有噪音 而且萬年鏈傳通 大家發現沒有 如果是我們進行頻繁起停的話 比如說啊 是吧 頻繁起停的話呢 那麼就會導致我們的這樣的一個鏈條 鏈輪呢 他會出現這樣的一個磨損 尤其是極速反轉的場合 比如說我們正向這個方向進行運行 突然要進行反轉的話啊 那麼第一個電機一般情況下是普通電機 而且的話呢 我們會採用這種減速電機 力矩輸出比較大 那麼此時的話呢 我們在這一邊會有一個慣性 那麼只是在這邊會有個慣性的 那麼又突然進行反轉的話 那麼我們的這樣的一個什麼鏈條與這一個我們的鏈子之間呢 這個衝擊會更大一些 衝擊會更大一些的會對我們的這個鏈條造成這樣的損壞 如果是我們長時間這樣子 快速反轉的話 而且載費比較大的話 所以也就是說他不適用於這樣的一個極速的 快反轉的這樣的場合啊 所以這一點也是要注意到的 那麼一般情況下 大家發現沒有 極速正反轉的場合啊 一般情況下我們是用什麼樣的一個方式連接動力 一般用什麼樣的一個方式連接動力 想到沒有 極速正反轉的場合 發現沒有 那麼極速正反轉的場合一般是什麼 第一個是不是連軸器 比如說我們一般情況下我們用的連軸器 什麼連軸器 沒完連軸器 磨變能遊戲 是不是啊 第二個的話 我們可以有什麼可以用同步帶 同步帶其實相對來說他也可以用到極速正方向 比如說我們在自動化設備裏面 很多的這樣的一個什麼直線模模組的這樣的一個轉接 轉接的話 我們會採用什麼會採用同步帶 是不是 所以相對來說 他這個是比例這樣的一個我們的帶 我們的鏈呢 要有優勢的 是不是 所以也就是說我可以看到沒有 我們知道了他的這樣的一個優缺點的話 我們就可以知道他的一個應用啊 好 那麼最後一個鏈傳通適用於低速重載 什麼意思呢 就是速度不能過快 速度一個外衝擊大 衝擊大的到時候會震散 又噪音又大 帶傳通的用於高速輕載 是吧 高速輕載是什麼意思 大家我們可以來看一下 比如說我們拖動一個負載 進行這樣的一個轉動 是吧 大家都知道 當我們功率恆定的時候 p就等於f v 是吧 我們速度一快