【輸送結構與元件選型教程】卷無止境！連夜整理的100集，機械設計上岸大佬教學！看完從入門到精通！ P4 - 4、皮帶輸送機選型計算4

皮帶很多時候尤其是那種6米10米的那種長皮帶輸送線 然後定製化是一部分 那更多的人買回來基本上斷頭的 基本上是斷頭的 就是那種我們之前做過一個10米長的那種窄皮帶輸送機 那買回來就是一卷 這個皮帶買回來就是一卷 它是斷頭的 然後完了自己接了以後呢 把它焊上去就完事了 這個輸送只能往左 當然啊 肯定只能往左啊 這個肯定是隻能往左 對這個一定要講啊 這個要講啊 我差點忘了 不好意思 這個輸送機它的輸送方向是基本上是隻能往左的 爲什麼呢 因爲驅動端的這個方向 我們要儘可能的讓這個鼠動滾 去拉扯這個皮帶 而不是什麼呢 而不是說我們做反轉 當然反轉能不能行呢 某種程度上是可以的 因爲我們首先分析反轉爲什麼不行啊 我們如果是反轉的話 那麼也就是意味着 上面這個皮帶是往這邊走的 對不對 下面這個皮帶再往後面拉 這樣子的話 我的緊邊就會變成了下方 然後呢 松邊的話呢 可能會在上方 而輸送端是松邊 就會導致什麼樣的情況呢 就是個皮帶愛走不走還抖動 對吧 然後什麼情況下可以這麼幹呢 輕負載轉皮帶沒有問題 尤其是窄皮帶輸送機 我看看 看一號啊 呃 像這種像這種距離不長 然後皮帶又不寬的 這種負載也不大的 然後它呢 你要做正反轉也問題不大 然後還有那種轉角啊 誰說很好反轉啊 有 形材90 形材輸送機90度轉彎的那種 就是經常要做分流啊 它是這樣子的 就是一條輸送機 往這邊走嘛 對不對 然後呢 這邊是一條斷頭路 然後他在這裏做了一個升降平臺 然後兩側有兩個皮帶啊 給正反轉 他他做這個用是幹嘛的呢 做分流 那這邊一個 這邊一個 當你托盤到這裏的時候 頂住了以後 那麼呢 他上升啊 往右邊走的 就往這邊走 然後反轉的話呢 就往左邊走 這種是很正常的呀 對吧 這種短皮帶 對吧 短皮帶 好吧 然後再來 OK啊 然後物料重量是20公斤 他其實這裏應該確切的講是物料總重量啊 他這裏應該是總重量 對 剛纔說的那種是同步帶啊 剛纔說的那種確實也是同步帶啊 但是確實他正反轉是基本上是這麼用 但是呢我們也用過那種尼龍的 不是尼龍那種仿製的叫什麼 我不太記得好久以前了 平皮帶 也用 你別說這種 這種機構用平皮帶的那個皮帶壽命比同步帶長 爲什麼 因爲像這種經常正反轉的用同步帶的很容易進灰容易卡 他一卡以後呢 第一個同步帶容易斷 二一個呢 其實很多同步帶的背面傳動 他的耐磨性是不不太好的 他確實他的這個同步帶的那個背面傳這個耐磨性不太好 但是你這個地方你不可能用多鞋帶 用多鞋帶就是純純純純是找麻煩的 所以呢 用平皮帶也是一個不錯的選擇 不過平皮帶有時候能進油進油也能打滑 這也是個問題 總重量啊 也就是意味着呢 他這個產品呢 他的產品呢 不止一個啊 有很多個加一起以後呢 是20公斤 也就是我們的總負載是20公斤 然後要求輸送速度 那這個基本上就是我們前面很早已經講過 這不講了 對吧 那個要求輸送速度12米每分鐘 請注意啊 這裏你基本上輸送機的話 方便計算的話呢 你就換成米每秒 但是呢 你如果方便統一單位去選行的話呢 米每分鐘是比較不錯的選擇 因爲像很多時候算限速度都是用的米每分鐘 對吧 選皮帶與定型號就是這個 對吧 首先我們明確第一點啊 皮帶寬度 這一句是ok的 這裏是ok的 爲什麼 它這裏有個b次加delta b 它這是什麼意思啊 速度慢就慢唄 速度快一點後面背頭練用唄 什麼意思啊 意思是什麼意思啊 就是物體的這個物料的寬度 也就是說至少我的皮帶得 不能比我物品的這個寬度要窄 那要再窄的話就玩不下去了 是吧 那就玩不下去了 所以呢 但是的話這裏的30是什麼意思 30是什麼意思 餘量這個delta b 它其實就是餘量 它那裏留的餘量是30到150毫米 這個是看情況而定的 能理解嗎 它這個確實是看情況而定的 我們首先要明確這一點 爲什麼會有這樣講啊 一般是50 但是也不一定 不一定 比如說 比如說像這種 如果說你看像這種 這個皮帶從中間這麼設計是錯誤的 少了什麼東西 我這裏問一下大家 這裏是少了什麼東西 少了啥 像就只能這個產品啊 對 它這裏是沒有擋邊的 看到了嗎 而我們可以看到它 其實這個產品是很高的 它的重心是很高的 一旦有什麼震動啥玩意 它很容易往地上翻 對吧 所以呢它很多時候呢 可能會去做擋邊啊 一般像做擋邊的材質呢 這邊擋一邊 對吧 這邊擋一邊 這樣就能夠比較好的保證呢 你起碼不會往旁邊跑 對吧 起碼不會往旁邊跑 當然像這麼大的負責 像如果它的負責真的很大的話呢 用板墊還是好一點 說實話 所以你在這種情況下的話 你的擋邊 你的入量是這個喇叭口 你這個喇叭口又得去考慮它 對吧 所以我說寬度 你不一定非要去帶30也好 50也好 150也好 這個看情況而定 這個真的是看情況而定 話就是這麼說 對不對 因爲你在前段 你可能會做個喇叭口 對吧 然後完了甚至還有更過分的 有這樣子的 二合一的 你甚至還有二合一的 二合一的 那你寬度肯定還要更寬 對不對 可能產品只有這麼大 沒錯 但是你二合一 二合一 所以你可能還做得更寬一點 這個喇叭口會更大 這也是要考慮的地方 對吧 多考慮嘛 不要太公式化 我覺得這節課 我講的很慢 第一個就是體力不支 第二個的話呢 我想講清晰一點 對吧 然後擋邊一般是什麼結構呢 用板筋 其實是一種很麻煩的 加工方式 一般 耐磨條 擋邊 哎呀 一般用耐磨條 耐磨條 然後打孔固定 基本上 耐磨條打孔固定是比較合適的 你在疏通機上面耐磨條 對吧 然後呢 不鏽鋼管 不太會 那個 呃 這個叫什麼 對 那種 嘟嘟棒 嘟嘟棒也是用的稍微多一點的 嘟嘟棒 嘟嘟棒的圓鋼 圓鋼也有 對吧 就說白了 就是那種鋼籤 那種表面比較光滑的鋼籤 給你做個護欄 是吧 這種也是比較常用的 這種我們喊擋邊 對吧 這種都是比較常用的 然後繼續 講到哪了 OK 所以寬度看情況而定 不要太過於死板 不要過於死板 但是呢 我這裏建議的話呢 你最好是留兩邊 30毫米 也就是單邊至少留15毫米的餘量 至少留這麼多 對吧 你回頭 你皮帶 不然你安裝啊 或者是使用過程中 跑出去了 這方面也不好說 也不好說 對吧 第二步 首先 皮帶寬度OK了嗎 OK嗎 OK的同學刷個1 我感覺這幾課可能講背書店 可能是講不到了呀 這個 有點 有點超我意料 我發現我背課總是這樣子 有 預計和實際總是有出入 OK 第二條 計算帶動負載所需要的 有效張力 這個東西 我 我講爛了 同學們真的講爛了 我也講吐了 是不是 驅動它需要用什麼樣的有效張力 如果算勻速直線運動 是不是需要克服的是摩擦力 摩擦力 μmg 對吧 μmg 是不是 然後他這裏是說有一個k 他是這裏是給了一個安全係數 三倍的一個安全係數 那這個不讀我講 這個不讀我講 畢竟 首先有一說一 你這樣算下來 最後還是要去校正的 對吧 μmg是摩擦係數 摩擦係數 物體質量和重力加速度 再乘以一個三倍的安全係數 對吧 他這裏算出來是180牛 也就是說拖着這玩意往前跑 勻速的跑 需要克服他將近180牛的摩擦力 沒問題吧 沒問題 那麼第三點就是有爭議的地方了 我也看了去年洪林老師講的這個 我這裏給大家認真澄清一下 他是怎麼說呢 安全係數 他這個東西是怎麼說呢 我們一般像這種皮帶 你知道它肯定是張緊的 爲什麼 因爲他這裏是靠摩擦力驅動的 對不對 所以他是必須要繃緊的 所以繃緊會帶來額外的負載 OK嗎 這個OK嗎 能理解嗎 你繃得很緊 所以呢你還很難驅動 所以他會帶來額外的負載 我們一般是怎麼算的 一般來說是怎麼算的 1.3倍 是不是 在哪裏 在這裏 1.3倍 也就是說 我們基本上是mu m 然後寫上吧 基本上常用的 這個叫什麼 叫做經驗算法 經驗算法就是 等於 去三分之一倍 摩擦力 對吧 就是經驗算法 也就是說在最後呢 其實他這裏應該算的話呢 他應該是等於mu mg 乘以1.3 1.33也行 1.3也可以 沒有問題 對吧 這個1.3是哪來的 就等於1加上0.3 對不對 1是什麼 1就是他自己 隨便 0.3也就是三分之一倍 這一個負載 對不對 能理解嗎 OK嗎 OK同學刷個1 而且這個公放下面算的是皮帶和產品之間不打滑 皮帶和產品之間不打滑 當然也有打滑的算法 打滑那個也挺難的 對吧 但是呢 其實米斯米在給出了某一個參數 其實我也去看看挺意外的 他給了一個什麼呢 就是當我們這個皮帶的乘數不一樣的時候 它的初始張力是不一樣的 能理解嗎 它的初始張力 也就是它的張緊力是不一樣的 這裏也是一樣 牛毫米 這個毫米是長度還是寬度 這個是長度還是寬度 我問一下同學們 這個是長度還是寬度 這個是寬度 對不對 這是寬度 所以我們會發現 一層的是1.5 兩層的是3.0 三層的是4.5 也就是每一層都有1.5 這個能理解吧 能理解嗎 能理解就刷個1 OK嗎 OK 所以我們按照他的這個東西來算的話 就會發現 比如說我們在這裏選了個 選了個兩層的 我們也可以可以這麼理解了吧 你看 他這裏要算最大張力 對不對 先把皮帶 初始張力 這個幾層是個東西是吧 先把這個公式看完 180牛就是我們剛纔算的 驅動所需要的 對不對 然後呢 這裏有一個80乘3是怎麼來的 是怎麼來的呢 首先第一個80是什麼 80是我們選的皮帶寬度 上面我們選擇了80毫米的寬度 能用嗎 能用OK 對不對 然後乘以3 3這裏算的是兩層 那麼這個層數是什麼意思 很簡單 就是皮帶有多少層 能理解嗎 你看 皮帶有多少層 因爲皮帶不是一層的 它不是一個光圈圈 對不對 你看它這裏有乘數爲1和乘數爲2 對吧 那麼乘數爲1和乘數爲2 就說白了 就是像 夾 夾紅包一樣 就是你的紅包裏面的500塊錢和1000塊錢 那肯定分量是不一樣的 這個這麼說能理解嗎 也就是說其實說白了 兩層的就是相當於兩個一層的 和它疊在一起 所以它的負載能力是翻倍的 OK嗎 能理解嗎 能理解就刷個1 那乘數 就跟你穿衣服一樣 穿一件穿兩件 對不對 好 那麼問題就來了 這個算法沒有問題吧 是不是 你看它的這個單位 那你看 它這裏有這麼個牛每毫米 對不對 然後呢 我們這裏算出來寬度是80毫米 但是現在就碰到一個問題了 碰到了一個什麼問題呢 大家覺得算出來它的皮帶張力應該是多少 前面這裏是我們的需求張力 它的皮帶張力238 240 240牛 合理嗎 我這裏問一下 你們覺得合理嗎 這他孃的合理嗎 你們覺得呢 不合理啊 是吧 所以我多方面的去查了資料 米絲米這裏不出意外的話 單位標錯了 不出意外的話 單位標錯了 是吧 這他孃的坑你知道嗎 就他孃的坑 爲什麼 因爲我找了米絲米另外一個版本的參數 來大家看一下 也是TC值啊 那這是什麼 所以 所以話說回來啊 這個東西咱們要有一個自己的判斷 你知道嗎 就是你看到它是牛每毫米的時候 你最後算出來240牛的張景麗 我心裏是不願意的 是不是 我心裏是不願意的 所以我想辦法就找了這個有爭議的點 對吧 這也是米絲米的 你看 這也是米絲米的 是吧 所以 所以不出意外的話 不出意外的話是那邊標錯了 因爲爲什麼 因爲你這裏算出來 你在這裏算出來 是24牛 對不對 186的驅動負載 24牛的張景麗 這個合不合理 同學們 這個合不合理 合理嗎 合理 沒問題 對不對 我們算算一下啊 我計算機呢 我拿手機算吧 其實你算一下啊 你24除以180多少啊 算一算得出 0.13 是不是 0.13 所以你會發現它也就是1.13倍的樣子 我們算1.3倍 完全沒問題 所以它這裏應該是8釐米 8釐米 180牛乘以3 牛每釐米 最後算出來 它這裏應該等於 等一下啊 24加180 204 204牛 能理解了嗎 OK嗎 這個OK嗎 OK的同學刷個1 OK了吧 這個解釋應該是很清楚了 就這種坑爹的情況 反正見怪不怪了 所以你會發現 有時候看樣冊 看這些東西 你要去自己有個判斷 我覺得還是要有個判斷 對不對 對吧 所以 你說坑爹嗎 坑爹 就像我在電機的 那個 全新表裏面寫的 那個P 等於F乘以V 我P的單位寫的千元瓦一樣 你最後算出來 等於三百多千瓦嗎 你上個小輸送機 最後算出來 等於三百千瓦 你覺得合理嗎 對不對 所以我沒改的原因 也是這個 就是基本上 大家有一個基本的判斷 我就不擔心會錯 對吧 就算是錯了 自己也分辨得出來 OK嗎 OK同學刷個1 OK啊 寫成0.8 那公司破產 所以這個 這個東西怎麼說呢 反正這也是2018年的版本 我現在在出差 我沒帶樣車在身邊 如果我帶了 我手上有2019還是2020的吧 我想去看一看 他到底怎麼寫的 因爲我平時確實沒太 沒太關注這麼一個情況 確實是沒太關注 好的OK 那麼呢 他在下一步 他會有說 他還要算個氣數 爲什麼他還會算這麼一個氣數呢 原因很簡單 因爲他在這裏 他還有一個包角氣數 他這裏還有一個包角氣數 那麼所以 你會發現 我們一般像這種平平臺輸送機 包角是多少度 正兒八經 正兒八經的來說 你正兒八經的 這一個平平臺輸送機 基本上都是180度吧 是不是 對吧 基本上180吧 當然你有的時候 你也可以增加包角 那這個增加包角 屬實是沒有必要 我不減他的包角就不錯了 我還加 是吧 我不減他的就不錯了 但是像另外一個案例 像這個倍速鏈 倍速鏈輸送機 大家請注意這一點 很多時候設計的時候 他會考慮把包角增大 原因不是爲了增加包角 而是另外一個原因 導致他包角增大 下期課再說 如果這期課還有時間說的話 什麼是包角 比如以這邊爲例 什麼是包角 你看從這邊進 從這邊出 拐了個彎 180度 沒問題吧 這個OK嗎 這個能理解嗎 拐了個彎 這是180度 如果說從這裏出來 到這裏出來 他如果是這樣子的 那麼這個包角是多少度 從這邊 你看他從這邊就走了 就是 對不對 而我們之前就有講過 帶傳動明確定義 明確定義 包角這玩意不得低於一把 對吧 不得低於一把 而且說實話 除了同步帶 可能有時候會往這邊靠近以外 像這種平皮 但沒有誰會去搞個什麼低於180的 對不對 沒有誰會去搞個什麼低於18 當然前面我也講過 有大大小小的 那這種情況下 這個小輪子顯然他的包角就不是 小輪子 他那邊就顯然就不是 所以我們可以看到 他這個包角 那麼他這裏爲什麼考慮1.7 很簡單 那180 180度 對不對 180度 然後呢考慮到摩擦係數是0.3 所以他的係數取的是1.7 OK嗎 0.3 等下我想一下 0.3 對沒錯 沒錯沒錯 是的 沒錯 是的 他這裏 他這裏考慮的是這個帶輪 帶輪和皮帶之間的一個摩擦係數 請注意 這個0.3 他是考慮的皮帶輪 也就是這個皮帶滾 這個主動滾和皮帶之間的摩擦係數 不是 不是皮帶背面和這一個板筋之間的摩擦係數 這個是有區別的 雖然他們倆差別不大 我說實話差別不大 但是這是有區別的 好吧 OK嗎 OK我們刷個1 OK嗎 OK啊 再來 注意了 你看他這裏取了1.1 1.7倍 沒問題嗎 沒問題 就是這個值可能要改一下 這道張力 根據係數集成 這道張力 他這個 這個算法 好像是有那麼一丟丟問題 初始張力 我看一下 鬆弛測 這是另外一個算法 不好意思 這個算法我也不太熟悉 這個沒用過 這個屬實沒用過 他這裏算出來的也是皮帶張緊 他這裏也是算出來是皮帶張緊 他這個算法 但是你看大家可以看到 這個算法算出來就有區別了 對吧 所以 爲什麼我們從頭到尾 一直到這一刻之前 都在講說皮帶張力 我都是算的1.3倍 原因就在這裏 就是我不跟你搞整這麼花裏胡哨的東西 1.3倍能夠解決大部分的問題 那麼我們不管是以204牛爲例 還是以306牛爲例 我們接下來 下一步要計算的容許因理 爲什麼呢 因爲很簡單 他這玩意我皮帶寬度啊 是不是 對不對 皮帶寬度呀 然後完了 他這裏是420 對了 206 204吧 好不好 我們以204來算 除以我們這個80是什麼東西 大家記得嗎 這個b b是什麼東西 大家記得嗎 還記得嗎 這是啥 寬度 我們前面講過了 他需要的張力 204牛 對吧 也給過安全技術了 是不是 那麼我們現在就要算 我這個這個80毫米的帶寬 能不能扛住他 對不對 然後204除以80 我看一下 204 80 等於2.5 2.5 對吧 2.5 對不對 然後你返回來 看這個皮帶的參數 你基本上這樣肉眼一看就知道 他容許張力 基本上都是4 8 是不是 基本都是4和8 所以你選哪個呢 這這些問題又來了 我問一下同學們 那那我咱們是選4還是選8呢 選4還是選8呢 便宜的 單程單程肯定便宜呀 是不是 對不對 單程肯定便宜呀 那還用想那麼多呢 對不對 對吧 所以這是一個點 當然 這個 先不那麼確定 爲什麼呢 因爲咱們最後還要去算定積 你不能讓電極把皮帶給背斷了 雖然這裏 你算出來只要2.255的話 算定積都差不太多了 基本上差不太多 所以選單程也沒問題 他這裏 預選 我這人偷懶 不要 請原諒我 許用陰曆爲4 然後最小帶輪 這個我們要看呢 它的最小帶輪直徑是多少 直徑啊 直徑是25 對吧 懶得敲了 敲這人幹嘛呢 最小帶輪直徑是25 25 所以我們的下帶輪下線 也是我們的皮帶滾下線出來 對不對 我們的下線出來 是吧 沒問題啊 對吧 然後呢 這個時候最小是這麼多 那麼這個時候會有一個預選 其實我的方法跟這個不太一樣 爲什麼呢 因爲這個時候我會去考慮電機 我們常用的電機來 現在我不打開樣測的情況下 我問大家 常用的減速電機 我們用的稍微多一點的 尤其是輸送機用的稍微多一點的 是什麼種類 速比是多少 這是屬於問有經驗的同學們的 你常用的基本上速比是多少 50 30 我操 你看啊 基本上像這種平皮帶輸送機 如果是大滾子的 我們基本上是放30左右 平皮帶輸送機 大滾子 大滾子的 基本上渦輪渦杆 減速電機 速比 速比是30 基本上是用了這麼大量 爲什麼 它的帶輪直徑是這麼來的 你知道嗎 這就是這麼來的 對吧 你基本上是30 然後 TC值不是取的兩層嗎 還是 沒關係 我算兩層的張力 最後發現他扛的 如果用一層的 這個邏輯沒問題 這個沒問題 好吧 這個沒問題 對吧 速比30 但是如果是那種形材 皮帶線 給大家看一下吧 準備 形材 或者叫做窄皮帶輸送機 我都不知道 以前叫的這玩意都是說黑話 這種 皮帶輸送線 看看有這玩意沒有 稍等 稍等我一下下 我今天非得找出來 這種 緊湊型的呀 中間中空的 中空 中空皮帶線應該就沒錯了 很涼 頭頭 就是類似於這種 像這種 這個不清晰 像這種 這種是屬於大一點的 然後呢 以前還有更小的 就是說他做的很緊湊 做的很緊湊的時候呢 我們以前有用過 形材皮帶線 那種小型的 小型的 我們基本上是 渦輪渦杆 減速電機 速比 一十五 到十 不等 速比是一十五到十不等 那會兒老項目都是用十五 多個皮帶 同一個滾筒 跑偏怎麼解決 車槽啊同學 車皮帶槽啊 有皮帶槽就沒事了 織布皮帶 也用織布 就是用的織布皮帶 這種窄皮帶輸送機 用織布皮帶來的實在點 你用 用PVC的不是特別好 那什麼 對吧 然後速比基本上是 十五到十 然後呢 就跑得快 確實是跑得快 然後 對啊就開槽啊 開槽就能夠解決大部分問題 就純粹的開槽 你像這種 他這種 他還是用的專門的別的輪 對吧 那你實際上你如果想 他這種 他這種做法是很省事的 爲什麼呢 因爲你皮帶輪 在上面固定好 安裝好就行了 你不想事 對吧 但是你如果要做成一體的話 那就很簡單了 這樣子 像這種多根的 下面就不畫了 對吧 就開槽就拿來 一根皮帶 兩根皮帶 三根皮帶 就這樣 很好解決啊 我覺得這個問題 倒是比較好解決的 對吧 你的速比就是 十五到十 而且有一點就是 當時是七秒的線 七秒的節拍線 用的是十五 後來 新一代的線升級 要求要做到五秒 我們用的十 那個十就明顯的 可以看覺到 那個輸送機 那個托盤 在那個輸送機上面 他就跑得飛快 跑得飛快 尤其是他有一條長 大概是六米長的輸送機 他上面囤滿了 那種托盤的時候 那個跟打麻將一樣的聲音 嘩啦嘩啦的 對吧 速度快起來 就是這樣子 對吧 OK嗎 所以他在這裏來算的話 會不會飛出去了 沒有 小托盤 所以我們可以看到 他這裏算轉速 是怎麼算的 很簡單 你看 他這裏需求的是 十二米 每分鐘 對吧 十二米每分鐘 然後呢 這下面 這個派滴是什麼東西 派滴是什麼東西 在這裏 來幫大家回顧一下 幫大家回顧一下 派滴是什麼 多長 單位引路量 所以在這裏 他定0.08的原因是什麼 其實我們不妨反過來看 就是這個N等於V除以C 其實C纔是那個位置數 是不是 其實確切的講 我們這個C纔是那個位置數 爲什麼 因爲首先V是我們的 十二米每秒 對不對 然後呢 N是什麼 N我們前面講了 儘可能的定我們常用的一些型號 是不是 比如說我們像這種的話 我們數比用30的 那麼OK 你其實你就算 你像這種 變積 1400 1400除以30 多少 1400除以30 46 對吧 是不是 對吧 所以你這裏也能夠 基本上估到 所以你反過頭來講 你最後求的應該是這個 滾子的數字 能理解嗎 你其實是求這個滾子的數字 OK啊 OK嗎 OK啊 沒問題啊 聽懂了嗎 聽懂就刷個1 這是正兒八經的一個邏輯 因爲經常像 變積預選和C預選 其實我前段時間碰到一個跟我擡槓的 這裏反正還有十分鐘 反正今天拖他也給你講完吧 內容差不多啊 反正這幾回反正沒 沒講沒做練 我前兩天碰到一個擡槓的 他跟我聊 說這個斯坎模組 對吧 設計思路 我跟他講 比如說 根據斯福定律的轉述 咱們預選一個斯坎導程 對吧 然後他就問我 那你怎麼知道斯福定律的轉述 我說我預選個3000的 他就問 他就跟我說 你憑什麼知道斯福定律是3000的 我今天就用12000的 可不可以 我說可以 您開心就好 就是這種 就是我們所做的這種標準化也好 我們所做的經驗傳授也好 我們其實都只有一個目的 我們需要把這個設計給它簡化 對不對 你這裏的電機 你用12000的可不可以 可以啊 當然沒問題 但是我們的目的是什麼 要簡化這個設計 對吧 對 1000 1500都是大觀量的 對不對 3000常見 然後呢 有的地方 做帶動 做驅動 而不是說輸送啊 做那種產品驅動啊 然後或者是帶動什麼東西旋轉啊 就用6000 甚至有的高速的用到12000 對不對 但是我們很明確的講 你斯福電機 做同步蛋也好 做死杆也好 我們常用的就是3000 對吧 那他跟我擡槓說12000 那您開心就好 對吧 所以啊 所以 目標是這個啊 對 差不多的 基本上就是做參考就行了 我們何必把自己的工作幹得那麼累呢 對不對 對吧 這是前兩天碰上個擡槓的 好 那麼 像這種轉速 你基本確定了 然後其實在這一步把皮帶滾算出來了 皮帶滾算出來 還是那句話 皮帶滾 我們的範圍就是在這個方面 對吧 那你這裏有這大尺寸 然後呢 還有這小尺寸 然後事實上速度稍微高了也沒關係 高也高一點 其實客戶也看不出來 呃 只要是什麼呢 只要是大家注意一點啊 就是你如果是一個環形的線 或者不管自己是什麼樣的輸出線吧 就是你整個的這種自動化生產線 整個的 你最好是所有的皮帶的 電機 速比 包括皮帶滾都是用一樣的 這個不要我講爲什麼吧 啊 這個不要不要我講爲什麼吧 應該是ok的吧 能理解吧 就是你整個那種自動化生產線 呃 像這種 就是你基本上所有的參數都是通用的 通用是其中一個目的 啊 因爲我們減少產品型號 我一次性多買回來 對吧 對你如果有差 客戶就會找你麻煩 比如說你在這一條線 你可能用的是12米每分鐘的速度 好 然後呢 你在這個拐彎的這裏 或者是下一段 對接的這一段 好 你不小心選 選差了 啊 你搞到了一時五米每秒 好 ok 一時五米每分鐘啊 有問題嗎 沒問題啊 你要求的就是一時二米每秒啊 每分鐘 我現在弄了個一時五米的 沒問題 但是客戶看着 他就覺得這個一時二米每分鐘的慢了 他就會覺得你這裏有問題 他覺得你降他節拍了 能理解嗎 這個 這個碰到過啊 當然這個是調試的問題 啊 那個 是他有一個 其實我們應該是約好了 所有的都是通過變頻器給他降速啊 我們聊點餘量了 但是呢 有一個變頻器沒降速 就唯獨那一節輸送線啊 跑得特別快 你知道嗎 然後客戶就說了 只有這一節是好的 其他的都要不得 沒辦法解釋了整整一個上午 真的解釋了一個上午 所以這也是細節的一部分啊 對吧 細節的 對吧 你真的怕這種情況 你碰到這種客戶給你評感覺的 我 還不說了 速度都是累啊 速度都是累 對吧 那ok 所以我們在這裏的話 轉速也能算出來了 然後呢 負載轉矩 不用我說了吧 他爲什麼他在這裏要算這個負載轉矩呢 其實第一方面 他都爲了算功率 另外一方面的話呢 他其實還是爲了算你的皮帶滾 一般你要去做軸教和啊 就會做一下 當然一般是不做的 對吧 因爲什麼 因爲你這個扭矩 你的這根皮帶滾 他你這裏的這根軸 他是要做教和的 雖然一般是不做 一般是不做啊 一般是不做 但是呢 你最好是按照標準來講的話 這個地方的軸徑 你是要去做教和的 待會告訴大家 這個滾筒怎麼搞 對吧 那你有轉速 有扭矩 其實說實話 你的功率也出來了 其實話又講回來 你這樣算算完之後 按道理來說啊 你看他這樣算完功率 最後是0.25千瓦 也就是250瓦 我覺得不對 看一下啊 我們前面算的是206是吧 206啊 204啊 不好意思 8.16啊 8.16 所以他在這裏如果淡入8.16的話 所以他這應該等於0.04 能理解嗎 0.04 也就是他這裏其實只要40瓦就夠了 OK嗎 這個OK嗎 OK同學刷個1 40瓦 是吧 其實只要40瓦 所以 所以你話要算回來 我說實話 你話要算回來 你最終會選40瓦嗎 這加安全係數了嗎 這電機的 電機的 我不會 我在這裏我不會給安全係數了 爲什麼 因爲我前面的皮帶張力 其實已經是給過一遍了 是不是 對不對 你們還記得嗎 就是個人看法不一樣 雖然結果都差不太多 但是這裏我表示我的看法不一樣 因爲他在這裏給過300安全係數了 對不對 我已經給過了 所以在這裏我不會選擇 給這麼多 啊 我不會選擇給這麼多 嗯 對吧 OK嗎 所以 好傢伙 沒錯 40瓦 所以 所以你話要說回來 你話要說回來 你最終還會要怎麼選呢 嗯 40瓦的電機 有40瓦的沒 我記得好像 單向異步裏面好像有 你們稍等我一下啊 我找一下啊 樣子 呃 我記得是有60瓦的 對 我沒記錯的話 他是有個60瓦的 嗯 平行 嗯 小的啊 嗯 呃 我看看啊 稍微等我一下 減速比30 呃 速比30 然後 紅綠格納 我瞎了呀 這是減速機 不好意思 這個是減速機 你看啊 嗯 速有 85瓦 85瓦的小了 然後你往上看 你別說 剛好 剛剛好 是不是 是不是剛剛好 呵 對吧 40瓦 剛剛好 所以 嗯 如果是我在這個 工位上面來選 啊 如果是我在這個工位來選 呃 40瓦給不了我安全感 說實話 這是有一說一啊 90瓦 肯定的 60還行 小了 因爲什麼 因爲我不在乎 理解嗎 因爲我確實不在乎 就是你40瓦也好 90瓦也好 本身偏差是不大的 所以有同學總是會問 你前面算出來是40瓦 有40瓦不選 我選90瓦 原因在哪裏 這個不是安全係數的問題 而是我單純的用它 對吧 差不了幾十塊錢 對不對 但是如果換又講回來 這裏如果是算出來是400瓦怎麼辦 同學們 如果我這裏算出來是400瓦怎麼辦 嗯 啊 如果我算出來是400瓦 就只用400瓦 但沒 沒 沒這玩意兒 同學們 沒有 550 是不是 550 然後0.37能不能行呢 其實也沒太大問題 我想說的是確實也沒太大問題 能理解嗎 OK嗎 對就 550和370 那你這個第一個你要去看價格 然後完了之後呢 你第二一個呢 你要去看你的安裝空間 對吧 然後完了你再去看 因爲說實話 你像這種輸送機 你如果整線都是用同一個品牌的 你最好是謹慎一點 啊 因爲你如果選的太小了 首先第一個 你一換就多換 對不對 但是你一選大了以後呢 人家就會有 有感覺 一個能耗高 對吧 因爲你不僅僅是一個 而是有很多很多個 你像有一條線上 少的十幾個 多的二三十個 對吧 尤其是那種九曲十八彎的那種 輸送線 這是很正常的 什麼S型啊 C型啊 尤其是C型 C型之後呢 還有內部 還有什麼拐彎的 這是很正常的 這是哪廠家的 東陽的 那東陽的 對吧 所以 呃 這個樣冊之前 電擊發過了呀 我今天發了客間以後 我應該是沒的地方 發這個樣冊了啊 呵 又不浪費我家電 對吧 好 我現在再問大家一個問題 如果我這裏算出來是1.5千萬呢 同學們 如果我這裏算出來是1.5千萬呢 怎麼選擇 嗯 這裏如果我算出來是1.5千萬 同學們請注意 推回去重算 能理解嗎 推回去重算 爲什麼 因爲到了1.5千萬這個級別以後 這個東西就值得考究了 能理解嗎 這個東西就值得考究了 啊 皮帶張力沒問題 皮帶張力是標準上吧 沒問題 但是你這個三倍安全係數 就值得考究了 OK嗎 所以 你有一個預估 你有一個預估啊 如果你算出來 在你不計算安全係數情況下 你發現這玩意高於1000瓦了 高於1000瓦了 那麼像普通電極的話 你可能給個1.2 1.3倍安全係數就可以了 對吧 1.5都算大的 我跟你說 同學們 1.5都算大的 對不對 如果是私服電機 同學們注意了 如果是私服電機 你憑感覺就知道 這玩意要1000瓦以上了 啊 那個兩倍安全係數 就有多遠 望多遠 很多時候 你如果去算有效力矩的話 你會發現什麼 0.9倍安全係數 0.8倍安全係數 是吧 這個不多講啊 還記得吧 私服電機 那個有效力矩就這方法 還記得嗎 還記得啊 其實還有更簡單的方法 就是你直接用它的峯值力矩 匹配到最大力矩 就行了 啊 基本上就是 基本上就是短時間過載嘛 用它的過載能力 去往上面跑 基本上 基本上也是這麼個做法 所以安全係數這個東西 你在無可救藥的時候 無所謂的時候 無關輕重 OK 你選三倍也好 選五倍也好 看錢 但是你如果搞到 1000瓦 2000瓦 5000瓦 一框的一上 老闆問你 這個5000瓦是怎麼來的 你說老闆 我搞了個8倍安全係數 安全吧 老闆看着你 很安全 相當安全 估摸着收拾東西走人頭 對吧 所以實戰是實戰 理論是理論 我前面講的是理論 那麼這裏呢 我也是跟大家講一講實戰 怎麼來進行選擇 OK嗎 這個電機會選了嗎 OK啊 我說了幾種情況了 是不是 然後最後一個 中心距不用講了吧 中心距還講嗎 這個中心距還要講嗎 不用講了 我早點下班 今天搞一天 OK 中心就不用了 反正前面講多了 基本上用軟件 誰拿這玩意算 頭疼死了 拿軟件算來的實在多了 如果是採用鏈條傳動 是不是還要計算驅動方式 啥呀 哪裏鏈條 哪裏啊 這不皮帶嗎 哪裏是鏈條 你是說的 那個如果是鏈條輸送機 是吧 如果是鏈條輸送機的話呢 跟皮帶相比的話 就少了一個皮帶張緊 因爲鏈條是不需要 把它繃得特別緊的 不用繃特別緊 其他的上法幾乎是一致的 幾乎是一致的 包括我們後面就講的板鏈 其實板鏈也是鏈條呀 對不對 然後 然後剛纔有同學在說 他說這個頻繁起停的電機 是不是選步進 這個不一定 三項一步電機 真的可 原則上不行 實際上可以啊 對吧 這個原則上不行 實際上可以啊 三項一步 也配個變頻器 頻繁起停是沒有問題的 沒有問題的 然後皮帶輸送機 你就算是要做中轉傳動 你也是用同步帶 或者是多攜帶 同步帶或者多攜帶 這個你輸送機用頻皮帶的驅動傳動 用鏈條的 我覺得這個多少有點 不是那麼合理啊 是吧 不是那麼合理啊 好嘞 那麼今天這節課就到這 有的是吧 皮帶都用鏈條 那這個這個工況其實差不多啊 只不過說呢 鏈條傳動 呃 相對來說呢 效率會低一點點 其實問題不大 其實說實話 選新的問題也是不大的 好吧 好的 那麼這期課就先到這 我們 羅斯網上再見 拜拜