氣動元件 德國機械大佬帶你學懂標準氣缸與迷你氣缸的結構、原理與應用，別再亂選氣缸了！

大家好 歡迎大家來到二點半氣動課堂 我是主教老師耐動 本期課的話 我們繼續講解關於這個氣動系統課程 氣動執行元件的一個講解 同學們這是我們的第11講 這一講的主要內容呢 是關於我們這個氣動執行元件裏面 筆形氣缸 也就是我們這個米里氣缸的一個講解哈 同學們像我們 常用的這個執行元件啊 這個氣缸對不對 就是我們常用的這個標準氣缸 我們上幾課呢給同學們講解了一下 然後這幾課的話 主要是講的這個米里氣缸 其實這個米里氣缸呢 應用的場合也比較多 在一些空間比較狹小 然後呢這個 呃 主要是對我們這個安裝空間 有有要求的這個情況下面哈 我們可以考慮用這種米里氣缸 米里氣缸的話 在我們常用的亞也是亞德克選亞德克的哈 或者說smc的或者說facebook都可以 然後我們看一下同學們 關於這個米里氣缸像這種哈 這個米里氣缸也叫做筆形氣缸哈 也比較常用 常用的話就是我們mA系列的 或者說mA系列的都可以哈 比如說我們選擇mA系列的 然後mA系列的話 一般這個氣缸的話 筆形氣缸的話 常用的話都是一些不錫鋼的材質哈 當然用這個鋁的話就不怎麼合適了 像這個標準氣缸呢用鋁型材的比較多 就是我們鋁合金的這個材質啊比較多 OK同學們像這個米里氣缸的話 它的一個其實怎麼說呢 這個鋼鋸選選擇的這個範圍比較少 同學們看到沒有 它的一個鋼鋸一般60以上的 63對不對50 63然後63以上的話 一般就不常用了 如果說這個鋼鋸超過了63的話 我們一般常用的話就是採用這個 標準氣缸了 標準氣缸哈 OK然後這邊同學們 關於這個氣缸的話有這個副動型的 有這個 副動合條型緩衝型的對不對 像這個副動型的代表的是什麼意思呢 就是我們常用的這個氣缸 就是說它就是說這個氣的話 這個氣的話是一邊進氣一邊出氣對不對 當然還有一個是單作用氣缸哈 呃常用的這個氣缸有雙作用的單作用的 這個副動型的話 一般就是我們這個所說的這個 雙作用的這個氣缸 這個單作用的這個氣缸的話 就是說是怎麼說呢 就是我們這個 氣缸這是我們這個氣缸對不對 然後這個是我們這個活塞缸 然後這邊荷葉 同學們這個地方如果說是單作用氣缸的話 這邊是有一些彈簧 彈簧哈進行一個彈簧復位 對不對比如說這邊進氣 這邊進氣的話 然後這個氣體壓縮它 然後這個活塞缸往後面退 如果說它沒有 這如果說是在這個單作用氣缸的話 這邊它就沒有這個進氣殼了 然後這邊就直接 通過我們這個彈簧進行一個復位 彈簧復位 這就是我們這個單作用氣缸哈 然後我們這個雙作用氣缸的話 就是說這邊還有一個口子對不對 一個進氣殼一個出氣殼 這兩個口子哈 呃同學們稍微有一點點概念就行了 然後這個米粒氣缸互動型對不對 然後我們選擇它什麼一定要哈 如果說我們選擇氣缸的話 這邊是形成 形成的話比如說選擇個200形成的 對不對 然後這邊還有一個是安卓形式同學們 我們這個雙 這個米氣氣缸的話安卓方式呢 一般有這個白圍形的 然後圓圍形的還有一個是我們 呃就像這種哈 這種這個圓圍形的話 我們可以安卓在這個地方 給它進行一個金屬片 我們看一下哈這邊有些安卓方式 對不對看一下哈同學們 這邊有個金屬片 然後這邊進行安裝 安卓在我們這個機構上面對不對 然後還有一個是平圍形的 我們看一下哈 有一些不同的這個類型 然後這個安卓形式呢 這是平圍形的 然後還有一個白圍形的 圓圍形的請先確定一下 安卓形式換一種啊 沒有見像 這是我們另外一種這個安卓形式對不對 呃因爲在一些空間比較狹小 呃這個情況下面用的比較多 然後傳感器的話也是一樣 選擇這個pnp的還是np的 然後選擇個三星式或者兩星式的等等 這個的話跟電池工程師進行個確認 然後選擇多大的 然後傳感器給他選擇好 這個傳感器的話一般是採用這個 爆鼓形式的哈 爆鼓形式的 然後進行個這邊有些會有些復件 啊對了同學們 像這個傳感器的話一定要有我的注意哈 氣缸是氣缸傳感器是傳感器 我們一般下單的時候 要把這個氣缸 作爲一個標準件進行一個下單 然後這個傳感器呢 也把這個單獨的作爲一個 型號進行一個下單 同學們也就是我們這個氣缸選行的時候 一個注意的一個要素一個知識點 這個一定分爲哈 就是我們像採購輕大的車氣缸是一部分 然後這個傳感器是另外一部分 雖然說他們可能在一個數目上面 但是我們選下載這 呃就下單的時候一定把它分開 啊一定分開哈 然後還有個midi氣缸的話 這是我們這個安裝顯示哈 然後還有一些這個白尾形對不對 白尾形哈 白尾形的話也有一些其他不同的 這個安裝方式 這個白尾形的話 看一下哈白尾形的 稍微瞭解一下就行了 對不對像這種哈 呃像這個單獨這個是這個 midi氣缸的話 像這隻白尾形的 就是說他用在這個氣缸啊 這個缸體啊 本身可以進行一定的角度的一個旋轉 在這個掌殼上面應用的比較多 ok 那麼我們接下來哈 給同學們一樣的舉行一個案例 就像這個一款 這是我們執政人一臺設備哈 以後就是一條產線 產線上面呢就應用到了這個 呃迷你氣缸 還用到迷你氣缸 比如說我們看一下哈 像這種是吧 像這個地方他就用了一個迷你氣缸啊 比較簡單很簡單哈 他這邊是一個單獨的一種安裝形式 啊這個也是一種安裝形式哈 同學們哈 就是說也是安裝在我們這個支架上面的 能夠螺絲進行鎖附對不對 然後這邊的話是這個氣缸的接頭 啊同學們一定要額外的注意哈 這個氣缸啊 主要是這個年紀樓文 超過M8的 一都是這個系樓文 我們給他進行一個 比如說出這下面這個年紀的時候 這個年紀杆的時候 我們就給他這個樓文啊 這個樓文的話我們就選擇這個四樓文哈 一定要選擇這個四樓文 像這邊他選擇這個樓文的話 還是出現了問題的 這個樓文是多少呢 這是6.8對不對 然後我們要額外的給他進行一個 樓文的處理 招收樓文線一個四樓文哈同學們哈 M8乘以這個四樓文的話 這邊沒有顯示出來 我們看一下哈有沒有其他的哈 M8乘以1.25 1.0對不對 1.0哈這是我們這個樓文的一個大小 一定要注意這14樓文 然後 其實像其他的話 像我們這個筆形氣缸也好啊這個 隔着氣缸也好 其實他的一個安裝方式啊 以及這個氣缸氣管的這些連接方式啊 這個氣接頭的這些連接方式都是一樣的 在這邊比如說像這個 這個直接是一個8.57對不對 大概就是一個1%的年紀樓文哈 1%的一個年紀樓文 所以說我們選擇這個接頭的時候 要選擇這個1%的這個接頭 對不對 然後像這邊也是一樣這個接頭大小 然後這邊的話是一些安裝孔 連接孔 這筆形氣缸的話 沒什麼特別大的一個講解 然後這個還一個他的一個輸出力的計算 像這個我們選 像這裏選擇的是一個剛進15的 看一下哈啊 這邊剛進選擇是一個20的 對20剛進選擇的是20 這個行程選擇是100的這個氣缸 所以說他這個輸出力怎麼計算呢 也是一樣哈1% πr的平方 也就是我們上期有講的哈 f等於ps對不對 這個壓強乘以他的面積 面積的話等於πr的平方 然後壓強的話是0.5兆趴 就是1%對不對 這是他的理論輸出值哈 理論的一個一個數據 然後理論的一個數值 然後我們一般還在這個 他的技術上面再除以二 在這個20的剛進 20的剛進比如說100 r的平方100對不對 再乘以1 2分之一 再乘以3.14 差不多他的一個輸出力是多少呢 這個是50乘以3.14 對不對就是一個150 15.7哈 1.5是15. 50哈這是50 157牛對不對 100157牛的這麼一個力 然後他能夠拉動多多重的一個重物呢 就會提升起來哈 提升的話差不多是一個15公斤的一個重物 15公斤的一個重物 進行一個計算 然後進行一個 根據我們這個實際情況 如果說他這個重物他超過了15公斤 是不是超過15公斤 他可能就拉不動了 然後他選這個15公斤的話 那就問題不是很大 對不對當然哈 這是我們這個雅德克氣缸 如果說用的這個smc的這個氣缸的話 拉一個25公斤也是沒什麼問題 選擇這個 呃什麼我們看看下期是不是記錯了哈 這個1 2分之一乘以πr的平方對不對 100乘以3.14 314乘以1 2分之一 這是裏諾的一個數數 一個裏諾的數據哈 157對不對 然後再除以二 爲什麼哈你也記得除以二 除以二的話差不多是一個8點 8公斤左右對不對 8公斤左右的一個力 所以說他這個地方 如果說拉動的一個重物 是一個8公斤的話 那麼有什麼問題 如果說拉動的一個是一個15公斤的 那很難就拉不動了 這是雅德克氣缸哈 但是如果說用的是費斯托的這個氣缸的話 拉動一個15公斤的一個物體 那是問題沒 沒不會有什麼大的問題 啊不會有什麼大的問題哈 然後如果說要這個smc的話 拉動一個10公斤12公斤的物體 也沒什麼大問題 所以說這就是爲什麼雅德克氣缸 他的一個雖然說他的一個價格便宜 但是呢他的一個數據啊不是特別準確 我們一般在他的技術上面除以二 這個原因哈同志們 對於他的一個應用 然後這個 還有一個同志們一定要爲了注意哈 就關於這個氣缸的選行啊 就像我們 像我們上像這個地方 像我們這個氣缸哈 這邊我們用的是這個標準氣缸 其實呢也可以把它替換成 剛剛我們給他選誰的這個米米氣缸 你是可以的哈 或者說這個筆形氣缸你可以 然後剛進的話一樣的選擇40 然後選一個的話選擇100 對不對 但是同志們一定要爲了注意一下哈 我們選擇氣缸 與這個其他的連接件 去進行一個配合的時刻 比如說像這個地方 我們這個氣缸然後這邊有個接頭 對不對氣缸有個接頭 接着的話這個位置我們是給他進來 做了一些這個 就相對這個是一個浮動接頭同志們哈 一定要注意 氣缸一定要搭配這個浮動接頭一起使用 因爲這個是用了浮動接頭的話 這邊會有點這個間隙 能夠滿足他的一個竄動 啊給他扣明一下哈 給我們看一下 就像我們這個米米氣缸也是一樣的哈 使用是在這個豎直氣缸上面 同志們看到沒有 這邊有點間隙 這邊有點間隙對不對 這邊也有點間隙 所以說我們這邊這個接頭啊 就有一定的這個範圍啊 在這個裏面進行一個竄動 這樣做的目的是什麼呢 這是防止我們在這個裝配的過程中 或者是 呃就是說我們這個裝配的過程中啊 這個氣缸 容易憋死 你知道吧 如果是憋死了的話 那我們這個氣缸他的一個活塞桿 在運行的過程中容易憋住 容易憋住以後 然後我們這個氣缸他的使用壽命 會大大的一個下降 會導致我們這個裏面的這個鋼鐵 跟活塞桿之間 就會進行一個很經常性的一個摩擦 導致他就說一個使用壽命會大大下降 然後運行起來也不順暢 所以說要搭配這個 額外的一個浮動接頭使用 這個浮動接頭呢 也可以是相當於在我們這個雅德克里面 這個附件裏面有一個東西哈 呃 持續免件裏面有一個氣缸的一個附件 對不對 這就是一個接頭類型哈 這就是我們常用的這個浮動接頭 這浮動接頭的話同學們也一定要注意 我們像剛剛我們這邊 剛剛我們這個米里氣缸是一個 M8的一個 年紀龍紋對不對 年紀龍紋哈這邊是個M8x1.25的 1.25的 所以說呢 我們這邊選擇這個浮動接頭的時候 也要選擇這個接頭 像這個龍紋他是一個6龍紋哈 這個龍紋的話也選擇一個 M8x1.25的 然後這邊外龍紋的話也是一個 M8x1.25的 是什麼哈 你得注意這個龍紋的一個是四龍紋 還是足龍紋 還是這個四龍紋 具體的一個牙距是多少 我們一定要點擊清楚 一定要選擇清楚哈 然後進行使用 ok 這是氣缸的一個使用 以及它的一個應用的一個場合 同學們稍微瞭解一下 呃還有一個同學們關於我們這個 像這個米里氣缸也好 筆形氣缸也好 哎或者說就是我們這個米里氣缸也是 也就是這個筆形氣缸嘛 對不對或者說這個標準氣缸也好 一般常用的 使用的這個要求是這樣的 這個是活塞缸對不對 活塞缸這個地方 我們一般會連接一個浮動接頭 浮動接頭這個地方呢 也有一個龍紋 連接我們這個連接板 是吧 連接這個連接板使用 然後這個連接板呢 一般我們這邊會加一個導感 這個光也是這個光軸哈 然後光軸的話然後這邊加上這個 直線軸承對不對 直線軸承一起搭配使用 直線軸承一起使用 然後這邊一根這邊一根對不對 一個一般搭配兩根哈使用哈 就像這裏一樣對不對 這裏一樣 然後還有一個同學們一定要有的注意 就是我們氣缸像這個地方我們氣缸 同學們看到沒有 就是我們這個氣缸 這個地方加了這個緩衝器 然後這邊的話加了這個硬線位 那這個作用是什麼呢 就是我們使用這個氣缸的時刻 比如說我們這個實際的形成 就是我們這個機構 要往下面下壓的一個形成是一個100毫米 對不對100毫米 那我們這個氣缸要選擇多大呢 一般選擇個105 或者說110的一個氣缸 啊形成是110或者105的氣缸 給他就是說留住一點餘量 就是說讓他我們在使用的過程中 我們這個氣缸的這個總的形成 就是說像這個地方 這個米粒氣缸也是一樣的 兄弟們哈 米粒氣缸跟米粒氣缸 我們打開這個吧 打開這個我們一會說的是米粒氣缸 對不對 當然打開一下哈 呃打開一下米粒氣缸 然後看一下了內部結構 給他一個跑屍圖 ok 點擊應用哈 這邊是活塞桿對不對 呃活塞桿的話給他一個浮動 浮動一下 然後這邊給他添加個約束 接下來我們這個活塞桿就在裏面 進行一個運行 這邊給他一個浮動 在裏面運行哈 同學們哈這是他的一個運行範圍 對不對 這邊給他添加一個 配合 最小距離0個毫米 然後最大距離給他一個100 還添加一下哈 這是他的一個運動範圍 對不對運動範圍哈 但是同學們我們有額外的一定要注意 就是我們這個活塞桿的這個端面 就是說我們運行我們使用的時候 這個行程不讓他足滿 就是說跟我們這個端面之間 也有一點一個間距 比如說有兩個毫米 或者五個毫米的這個間距 對五個毫米以內哈 然後這邊也是要這個 這個工作位置 以至這個原地位置 都要給他流出這麼一點點信息出來 所以說當我們實際的使用行程 是100毫米的時候 我們這個氣缸就可以選這個 110的一個行程 對不對 就比如說我們如果說這個實際的行程 是個90毫米的話 那我們可以選這個100行程的這個氣缸 然後這個前線端有五個毫米的這個餘量 這個後退端也有五個毫米的餘量 然後讓他不至於讓這個活塞桿 與這個缸體進行一個接觸 進行一個碰撞 然後這樣的話 能夠大大提高我們這個氣缸的一個使用說明 對不對 簡單點來說 就是不讓我們這個活塞桿 跟缸體進行一個硬碰硬 就是說 就是說不讓這個缸體的這個活塞桿 進行一個進行一個限位 而是我們需要在 額外的負位置給它加上這麼一個限位 比如說像這個地方我們就加了緩衝器 加了這個硬限位 也就是爲了滿足 不讓這個氣缸的一個行程走完 也就是爲了滿足我們這個活塞桿 不與這個氣缸進行一個直接的一個碰撞 氣缸的這個缸體進行一個直接的一個碰撞 然後從而去提高我們這個氣缸的一個使用說明 好的 這是額外的一個點哈 以後你們設計的時候要額外注意 也就是我們這個氣缸常使用的一些環境 就比如說我們剛剛說到了 就說這個氣缸使用的話一個是加活塞桿 二一個呢也加上這個浮動接頭 對不對 當然像這裏哈 呃同學們像我們這個工況下面 在這個工況上面 因爲這裏的話也是一樣的加了這個 同學們看到沒有 這邊也是加了這個限位的哈 可以加了這個限位塊 對不對也是爲了滿足 像這個行程是個 70個毫米左右 是吧 70毫米我們這邊選了一個 100行程的一個氣缸 所說呢也是爲了滿足我們這個氣缸 這個行程不要用完 第二個呢 也是爲了滿足這個地方有一個限位 然後這邊爲什麼又沒有加這個浮動呢 呃說實話 這個地方沒有加加這個浮動的話 就有點不太合適了哈 最好的話又加上這個浮動 最好還是加上這個浮動 對不對 當然像這個地方我們用了彈簧 這是彈簧力的一個緩衝 呃這邊是不是有個東西把它消失了 刷新一下哈 稍微等待一下兄弟們 ok 回到這邊來 這就是我們這個 大家像這個工坊上面啊 如果說不加這個浮動的話 說實話容易憋住 這個氣缸 因爲他這個加這個裝備這個裝備誤差 對不對加工也這個加工誤差 然後這邊氣缸跟這邊連接的時候 這個螺紋連接的時候 可能會出現這個 活塞感會憋住的這個情況 所以說我們這個地方 一定要額外的加上一個浮動接頭 這麼一個浮動接頭哈還是加上 如果不加上的話 我們這個氣缸的使用壽命 會大大的一個縮低 一個降低 所以說這個地方設計的話 也不是特別合理 對不對 然後我們看一下別的地方也是一樣 像這個地方 像這裏的話它是加了浮動接頭的 對不對這個氣缸還是加了浮動接頭 它相對來說要好一點 但是這個浮動接頭呢 它這個是設計的有點小事情啊 這邊沒有卡住對不對 這事情上面沒做到位哈 這個接頭應該放大一點 走大點這是一個自制的 呃像其他的這個地方也是一樣的 只主要是這個氣缸使用的場合 一般要注意的就是這個兩個點 一個是線位啊 這邊線位還是有啊 硬線位是有 軟線位沒有但是硬線位還是有 然後呢這個連接這個浮動接頭 浮動接頭也有 那這個浮動接頭它這個設計的 呃估計是應該是 這個因爲配置的問題哈 它沒有更新過來 ok 好同學們 這就是我們這個筆形 以及我們這個筆形 這個筆形氣缸或者說迷離氣缸 的一個應用 對不對關於這個 呃雙座硬氣缸的一個應用哈 同學們我們本期課內容呢就暫時到這裏 我是本期課的主教老師麥棟 我們下期課再見