【全268集】清華大佬終於把FA零部件講明白了，從直線導軌、聯軸器、軸承到鋁型材，這還學不會我真退出機械圈！ P18 - 15、拖鏈的種類及優缺點

hello大家好 我是大樹 這幾個呢 跟大家講一個拖鏈的種類及優缺點 其實拖鏈的應用呢 大家應該都不陌生 對吧 那麼呢 我們今天系統的來講一下拖鏈是一個什麼東西 我們從根本上來分析一下 要知道它的根本特性和它的使用原因以後 才能夠有效的去做做出一些選擇選行嘛 對吧 一般來說呢 我們的移動部件移動組件 大家可以看到它是要運動的 但是呢 運動的組件上面像這種機器人呢 它有很多的線纜 包括我們的vibro電機 對吧 要跟着這個滑胎一起走 那麼我的線束是一定會隨着一起動的 那麼大家都知道線束一般是膠皮包裹的 因爲考慮到柔性 就會面臨一個問題 什麼問題呢 在反覆的運行的這些膠皮會有磨損 那萬一磨壞了磨穿了呢 對不對 是不是會影響到我的機構的運行 所以呢 首先第一個拖鏈主要是爲了保護什麼呢 保護這些線纜 保護線纜 好 那麼首先呢 先說常用的拖鏈類型 像我們現在展示的這個樣本呢 是這種坦克鏈 我們說通俗一點就坦克鏈 當然坦克鏈分很多種 大家稍微注意一下 它實際上目的都是保護線束 那麼呢 它也會有不同的側重點 比如說方便安裝的 比如說價格便宜的 比如說成本低一點 沒有那麼多要求的 還有呢 就是高速靜音的 聲音要小 因爲像坦克鏈它每一節都是活動的呀 那麼既然是活動的 在高速運行的時候 它會產生巨大的噪音 那麼因此呢 在做長行程高速運行的時候 大家就要考慮高速靜音拖鏈 對吧 我們接下來看一下有很多系列 當然同一個系列的話呢 它還會有各種的尺寸 我們首先第一個怎麼去確認它的尺寸 等一下啊 我們來看一下 我們隨便找一個 來看到沒有 這就是我們所謂的這個內側可打開 也就是說呢 它這個坦克鏈的上方這個端開是可以打開的 全部打開呢 我們的線可以直接放進去 而那種不可以打開的 會便宜一些 當然便宜有便宜的代價 就是它這個線呢 它得穿進去 大家可能不理解什麼叫穿進去 就從這裏面的穿穿穿穿 穿過去 那麼在線數較多的時候 像這種安裝是非常非常麻煩的 這就是跟安裝有關係 安裝條是有一定的關係 這第一個 第二個呢 就是我們內部空間啊 要判斷怎麼去選行 其實很簡單 就你有多少線 對於新手小白來講 我建議我給大家推薦個笨辦法 就是以這一條整個的這個 設備裏面有多少條線 你全部給它數清楚 然後我現在找個案例給你們 來給大家看一下 當然不是說非得你的建模 非得要做到如此地步 但是我證明了 對於新手的小白來講 你可以這麼幹 比如說我們這裏有多少根線纜 然後包括我們像這種私服電機線 然後我們在這個滑臺上 可能會做一個繞線柱 把多餘的線繞在這裏 然後其他的線統一進拖鏈 看到沒有 我們有拖鏈線是這樣進去的 那麼這樣的方式 對於新手的小白來講 是比較方便的 因爲你沒辦法很精確的去計算 或者能夠得知 你這個拖鏈到底怎麼幹 對於老手來講 這種事情就顯得有點笨拙了 我們一般是怎麼呢 是整理 比如說我大概 電機線大概多粗 然後包括我的私服電機 有多少根線有多粗 對吧 包括還有什麼氣動 傳動小傳感器 啥外類的 你把它全部列好 比如說擺好 就這樣擺好 然後給它畫個邊框 然後去測量一下 這個邊框的距離 知道嗎 測量一下這個邊框的距離 大概佈局給它布一下 然後測量 然後包括它的橫和高 寬和高 你都能夠算出來 算出來以後 再去直接選行就完事了 因爲你看我們這裏 有內部高和內部寬 大家需要注意一點的就是 很多的這個拖鏈 它給的數據是外測 明白嗎 是外測 你可千萬要 一定要確認好 要麼呢 做什麼事情留餘量 就是我說的 稍微買的大一點點 如果說要比較極限的話 你一定要看清楚 這個參數到底是內部空間 還是外部空間 外部空間決定了 我們安裝拖鏈的時候 是否會有干涉 但是在內部空間 就決定了 我這些線能不能放進去 如果拖鏈選小了 你的線放不進去 那就完了 很麻煩 明白嗎 很麻煩的 這是我們說坦克鏈的 一個基本選行方法 然後呢 長度的話呢 它這裏有一個計算公式 有一個計算公式 當然了我始終認爲 這種計算公式呢 遠不如你直接 在這個模型上面 來畫來的實在點 明白嗎 遠不如你在這個 模型上面直接來畫 你直接把模型放上來 一看一目瞭然 對吧 一目瞭然 然後呢大家還要注意 就是如果你想 節約拖鏈的長度 節約你可以只買半截 只買到這 OK嗎 爲什麼呢 因爲大家可以看一下 如果我的拖鏈 前面這一段沒有 我現在給它畫掉 看到沒有 我現在給它畫掉 只有這裏開始 那麼呢 我們前面會有一節光線 走到這裏 無所謂 這一節線可以不動的 因爲呢 你看我的滑胎 現在在最右側 對不對 我的拖鏈 是一個這樣的姿態 滑胎如果在最左側 那麼呢 我們的拖鏈 是一個這樣姿態 看到沒 也就是說 其實呢我們只需要 總長的一半 就能夠達到了 當然大家注意 買拖鏈 我建議大家多買幾節 因爲這個拖鏈 是可以拆裝的 你買多了的話 你大不了拆下來 但是呢 你如果買少了的話 那也是個麻煩事 一切以項目的 順利進行爲主 明白嗎 一切以項目的 順利進行 不要搞那種什麼 極致的節約 導致到時候項目停機 不要搞得說 我整個項目 最後全部在等 等什麼 等這兩節拖鏈 那這個事情就麻煩了 明白嗎 這就是我們常說的 一個基本的 坦克鏈的一個選項 相對來說呢 並不複雜 當然這裏面呢 還有一個最大的一個 最大的一個點 這是最關鍵的一個點 我看一下 看到沒有 有一個叫做可彎曲半徑 可彎曲半徑 應該是拖鏈 選項的核心的點 這個參數意味着 跟我們內部的線數 是有關係的 你要知道 我們像這種線數 線的直徑越粗 那麼它的彎曲半徑 就是彎這個半徑 這個半徑 其實也叫彎曲直徑 對吧 越大 你不會像那種小氣管 小氣管 它可以這麼彎 對吧 這種粗電纜 就不能這麼彎 這麼彎的話 這個電纜線會斷 它會彎得比較大 因此呢 我們要對應的去找到 它這些特殊的這些線 它的彎曲半徑的計算方式 然後呢 再來去算 我這個拖鏈的彎曲半徑 明白了嗎 這就是我們整個 拖鏈形成的計算裏面 彎曲半徑 長度 種類 安裝形式 都要考慮的 同學們明白了嗎 這集課呢 我們就先講到這 下集課呢 教大家 如何去計算我的彎曲半徑