【氣動系統教程】膜拜！最簡單的氣動全套教程，草履蟲都能聽懂！涵蓋了所有氣動知識，這麼好的課程還沒人看？還有天理嘛？ P19 - 19、實例講解真空吸盤的選型計算方法

大家好,我是大樹 歡迎來到阿里班飛鏢設計課堂 氣動選行專題片第19節 實例講解我們這個真空吸盤的選行計算方法 其實真空吸盤的選行方法呢 相對來說是套公式 但是呢又不是那麼套公式 待會聽聽我的講大家就知道了 首先我們說真空吸盤的選行方法 要涉及到哪一些我們說流程 對吧 我們真空吸盤真空吸附系統的流程呢 其實包含很多 比如說真空迴路的設計 然後呢包括我們的這個真空發聲器的設計 然後包括我們的一個真空吸盤的設計 那麼按照順序來講 我們應該是要優先選擇真空吸盤的 來進行一個選行設計的 有了吸盤以後纔有後面的迴路 還有包括我的真空發聲器等等等等等等 好吧 事不宜遲 讓我們看這個案例 實際上呢這樣一塊鋼板 我現在假設它是5公斤 對吧 5公斤 那麼我們要做的第一個事情是什麼呢 我們來看一下公式 對不對 我們首先是要看一下公式 那我在這裏寫個公式上去 一般來說負載力 當然有的公式上面會寫W 但是呢我喜歡用F 負載力等於P乘以S乘以0.1 再乘以 等一下 再除以一個T 其中T是什麼呢 T是它的安全係數 大家需要注意 安全係數 你讓安全係數越大的話呢 它這種輸出機會越小 那換一講回來 那既然輸出力越小 是不是意味着我的吸盤就要選的更大 對吧 是這個邏輯吧 那麼它是一個什麼邏輯呢 首先第一個 P是指的氣壓 指的是負壓 大家注意 負壓 一般來說 一般來說真空度也叫真空度 真空度在-65千帕左右進行選音機上 除非你用真空泵 不然普通的真空發聲器 我們一般都是考慮65千帕就夠了 就夠了 因爲它最高雖然能夠做到88千帕 但是呢 它要達到88千帕呢 要很長的時間 快速吸附的話 我們一般默認就是65千帕 達到我們所需要的吸附力就可以了 對吧 67 65 S是什麼呢 S其實指的就是吸盤的面積 吸盤的面積 單位是釐米的平方 平方釐米 不是平方毫米 也不是平方米 是平方釐米 大家需要注意這一點 而T大家要注意有一個說法了 T是個啥意思呢 是指的安全係數 安全係數有兩個選擇 大家需要注意一點 我們首先說這第一種選擇 那就像我們這樣的工況裏面 那麼它的吸盤呢 是大概是這樣子的 換一下 對吧 這是吸盤 然後呢 吸力往上 對吧 然後呢 把我們的產品吸附上去 然後提升 這種情況下 我們可以管它叫正吸 那什麼叫側吸呢 側吸呢 啥意思呢 就是我們的真空吸盤差不多是這樣子 吸盤 然後咱們的產品呢 是這樣子吸附 然後重力向下 大家發現了嗎 正吸的話 我是需要依靠這個吸力 然後呢 將這個產品吸起來 但是側吸它不一樣 我吸力造成對這個吸盤上的正壓力 然後再通過它們之間的摩擦力 來保證我的產品不往下面掉 所以同學們 大家現在花五秒鐘稍微想一下 這兩種工況 一號工況和二號工況 誰的難度更大 5 4 3 2 1 答案就是二 對吧 因爲發現二的吸附難度更大 它要求的吸力會更大 對吧 畢竟它是轉了一手靠着摩擦力 因此側面吸 也叫側面吸附 取八倍安全係數 然後呢 垂直吸附 取四倍安全係數 明白了嗎 就我們有一個固定的一個說法 固定說法 所以你看我們現在就有一個這樣的等式 我們怎麼進行計算就很簡單的 我們是不是知道吸附力 對吧 我們要把這個五公斤的 五公斤的產品提起來 我大概要個50牛 對吧 要個50牛 然後呢 纔是氣壓 氣壓 我覺得一般是取65就行了 然後我知道安全係數 是不是最後未知數就是我的吸盤面積 對不對 是不是就是我的吸盤面積 但是這個公式在這裏還有一個隱性的未知數 大家並不知道 大家看到了嗎 公式裏面沒有 但是我們必須要想到的就是吸盤數量 我們是要思考的 對吧 這裏的F是啥意思 F不是指總壓力 是指的每個吸盤的總壓力 比如說我現在需要50牛 如果我這裏有兩個吸盤的話 就是每個25牛 對吧 如果是有十個吸盤的話 是不是每個就是五牛 對不對 吸盤數量 我們要根據什麼來選行呢 這就是一個問題了 對吧 這裏大叔呢就不繞彎子 直接告訴各位 吸盤 我們要遵循兩個原則 第一個原則是我們優先選數量來進行佈局 佈局 爲什麼 因爲我們看 大家可以看到這種保板材料 如果你的吸盤數量過於少 比如說我只吸兩邊 中間都沒有的話 這個產品會不會怎麼樣 會向下彎曲 對不對 會向下彎曲 因此我需要一定密度佈局 將這個吸盤穩定的均勻的布在我這個產品上 它只能保證我的產品吸附上來是直的 因此這種情況下面 我們一般是需要考慮簡單的做個有限源 或者是在現場做個實驗就行了 說實話 做實驗是最快的 比如說成品就放在車間 對吧 然後呢 你弄幾個工人師傅一起幫忙把它提一下 一看你就知道 大概差不多隔多遠的距離 我就需要布一組吸盤 這是實踐出真知 當然如果說你沒有辦法做實驗 或者你嫌太麻煩的話 拿有限源去做一個也是比較OK的 service有限源 看一下的形變量 我們儘可能的這個密度不到合理爲止 有了合理的數量 比如說我們這裏布了一共是一十二個吸盤 對吧 那也就意味着這五十牛除以一十二就等於這個F 等於每個吸盤的吸附力 然後呢 知道了我的負壓 知道了我的安全係數以後 知道了我每個吸盤需要提供的一個吸附力以後 我們就能夠算出每個吸盤大概的面積了 那麼吸盤的大小也就算出來 明白了嗎 好了 我是大樹 這節課呢 我們就先講到這 我們下節課再見