【全748集】目前最全最細的電機選型零基礎全套教程，2024最新版，包含所有乾貨！七天就能從小白到大神！少走99%的彎路！存下吧！很難找全的！ P19 - 18.伺服電機特性和控制方法

同學們大家好 我是工程師圓周 歡迎大家來到浪漫教育 系統專家教學 電競選心以及算 本期我們來講解四部電機 它的特性以及控制方法 像四幅驅動器 它能使得四部電機 它的轉速能做到精確控制 想要多少轉速就能做到多少轉速 但是這個轉速在有一定的範圍裏 其次就是它的行程能做到精確的控制 想要設定多少圈就能轉多少圈 以及轉矩能做到精確控制 想要設定多大的輸出力 就有多大的輸出力 但是它的輸出力都是在有一定範圍之內的 以及適應牆 還有抗擴展能強 運行穩定 噪音小 加速平緩 能夠適應一些高轉速的環境 一般在每分鐘2000轉 到每分鐘4500轉左右 像一些特殊的高速四部電機 可做到每分鐘4萬轉以上 它可以精確的控制定流 定壓以及頻率 像這樣就是四幅驅動器 旁邊這個就是四幅驅動器 正因爲有四幅驅動器以及編碼器 所以四幅電機具有以下幾個優點 第一點就是穩定性以及精確 精確主要由於編碼器 它的反饋機制以及四幅控制系統 它的完美控制相對來說有一點貴 對於通用電機以及部機電機而言 它的價格是有一點昂貴 接下來我們來打開這個視頻 我們知道這是一臺四幅電機 我們需要它裝起來之後 需要一臺控制器 這個控制器也稱之爲四幅驅動器 正因爲有了這臺驅動器 就可以對四幅電機 它的位置、速度以及力矩進行控制 速度、流矩以及定位進行控制 那麼它是怎麼進行工作的呢 首先我們來查看進去它的內部 來打開這個端蓋 再用磁鐵軟紙給它抽出來 它的內部還有筒線圈 然後再把驅動線給拿過來 接上EVW 那麼這個黃色的線是什麼呢 我們繼續給它 那麼這個黃色的線是什麼呢 這個黃色後面的線是個編碼器的一個連接線 四幅電機在給它進行旋轉的時候 它後面這個編碼器會記錄它的位置 然後再把這個信號反饋給驅動器 然後驅動器就會通過這個LED板 將電機它的一個運行情況 以代碼的形式進行顯示出來 那麼以上就是驅動器 它的工作原理 那麼接下來我們來講解編碼器 編碼器它主要是通過脈衝來反饋四幅電機 它的旋轉情況的 像脈衝它的總數 就代表着四幅電機 它轉了多少圈 脈衝的頻率就代表着四幅電機 它的轉速 那麼這裏面就會衍生出來 半冰黃控制以及全冰黃控制 那麼什麼是半冰黃控制 什麼是全冰黃控制呢 半冰黃控制 它指的是驅動器驅動電機給它進行旋轉 然後電機帶動編碼器進行旋轉 編碼器來記錄電機它的位置 從而反饋電機它的位置給定驅動器 像這樣的流程就是半冰黃控制 那麼接下來老師介紹全冰黃控制 全冰黃控制 它指的是驅動器驅動電機給它進行旋轉 帶動負載以及編碼器進行運動 然後負載運動完成之後 不斷會一個編碼器來檢測這個負載它的運動位置 也就是光傷尺或者磁傷尺 檢測完成之後 這個光傷尺或者磁傷尺會把它的數據傳送給驅動器 像這樣的流程就是全冰黃控制 半冰黃 它就是把編碼器裝在電機後面 保證電機一定能夠轉速那麼多 那麼全冰黃控制就是將編碼器裝在這種機器的運動位置上面 所以這就是半冰黃和全冰黃的區別 那麼接下來我們來介紹什麼是編碼器 那麼接下來我們來打開這個視頻 我們來看一下編碼器它的定義以及用途 編碼器它是一種測量以及轉化並輸出物理位置的一種運動狀態的一臺設備 它可以將這些信息轉化爲一個電子信號 供其他設備進行讀取 它的內部是一個光學或者磁性的測量系統 可以精確的檢測位置或者運動狀態的變化 將這些信息轉化爲電子信號之後 可以通過電纜或者其他的接口輸出到其他設備上面 這些設備可以是電機、計算機以及PLC 那麼我們來介紹編碼器它的用途是爲了幹嘛的 首先就是定期控制 在定期控制系統中 它可以提供精確的位置以及速度反饋 同樣實現高效高準確的運動控制 像在機器人系統中 編碼器是不可缺失的一部分 同樣實現嚴苛以及精確的操作 那麼以上就是編碼器它的用途 那麼接下來我們來介紹編碼器它的分類 編碼器分類可分爲 紙矽型編碼器以及旋轉型編碼器 像紙矽型編碼器就包括了一些光傷尺以及磁傷尺 像這個類型就是光傷尺編碼器 這個就是光傷尺編碼器 也就是說紙矽型編碼器 那麼像這種類型就是編碼器 那麼此時候 這些同學問老師 老師 當你這個紙矽型編碼器存在的同時 可不可以去除伺服器自帶的編碼器 在這裏是不行的 因爲你買不到不帶編碼器的伺服器 這就顯得你多此一舉化學天足 那麼接下來我們來介紹編碼器 它類型旁邊這個就是編碼器 它的動畫 我們給它繼續運行 我們看到這上面有一個傳感器 旁下面這個就是編碼器 再給它進行旋轉 它上面有很多的一些光度盤 還有很多的進烯 這個傳感器來檢測它的進烯 給它進行通過 從來檢測伺服器它的旋轉位置 像以上就是編碼器 它的工作原理 我們看到這裏有一個示意圖 這上面是光源以及光欄板 還有光碟的元件 然後再給它進行整形電路 以及給編碼器進輸出 同樣接下來 我們來打開這個視頻 這是編碼器 它的工作原理的視頻 編碼器它是將光碟信號轉換爲一個Metro信號 做一個精確定位的硬件 它也分爲增量式以及絕對式 下面這個是絕對型編碼器 它是採用了二進式的單把 給它進行運行 那麼同樣 我們接下來繼續來回到這個PPT 增量型的一般是加一加一給它計算 類似於秒錶以及秒針一樣 需要人工給它計算 像一百個信號 它就轉兩圈 兩百個就一兩圈 以此類推 有一個母塊記錄了加了多少個 用於計算形成以及轉速 如果突然斷電的話 就會忘記加了多少個1 所以增量型有備於電池編碼器 它的優點就是它的結構比較簡單便宜 缺點就是電池不耐用 以及斷電就會找不到原點 需要給它進行重新調試對點 那麼除此之外 還有絕對型編碼器 像絕對型編碼器 像伺服器電機 它的型號一般會有一個特殊的標註 它類似於鐘錶 有一個秒鐘 分鐘以及時針 它的優點能夠通過機器性的一個記錄 它的一個絕對位置 不怕進行讀片以及斷片 用於不好調試 以及進度要求比較高 還有往復形成需求的地方即使用 但是缺點的話 就是中本性它的結構形成比較有限 所以像一些點焦機 註冊機以及SMT 一些貼面機考慮的非常多 像一些往復用的話 就會用到絕對型編碼器 那麼以上就是編碼器 以及伺服器電機它的介紹 那麼本期後我們就到此結束 我是遠哲老師 我們下期再見 謝謝大家