【氣動系統教程】膜拜！最簡單的氣動全套教程，草履蟲都能聽懂！涵蓋了所有氣動知識，這麼好的課程還沒人看？還有天理嘛？ P18 - 18、真空吸盤的類型與特點

大家好歡迎來到二流版飛鏢設計課堂 我是大樹 那麼呢我們這一課呢開始講真空吸盤的 內心與特點 其實吸盤是個什麼東西呢 和我們家用的 廚房掛鉤呢還是有點區別 對吧我們可以看一下這一臺設備 是一個鋼板的上下料 我們可以看到像這種鋼板的話 其實有四米長的話 我們要做搬運其實是很難吸附的 對吧如果用電磁鐵吸附的話呢 很有可能會連着第二張鋼板一起吸 因此呢我們最好的選擇是用吸盤 吸盤的原理其實很簡單啊 就是真空吸嘛 有點像吸塵器 我們通過吸附力 將我們這個產品 牢牢的固定在我們這個置具上面 然後呢移動到合適的位置以後呢 再將它鬆開 其實原理很簡單 但是呢同樣是吸盤 它有很多種不同的一個種類 比如說 比如說我們現在看這個樣子啊 看這個樣子 首先我們從兩個方向上來講關於這個 吸盤啊講吸盤對吧 首先是材質 我們一般來說普普通通 就是你不做任何特殊處理的材質的話 我們的吸盤材料一般是釘金橡膠 啊也叫NBR 耐油性還算湊合 普普通通一般來說我們要吸紙殼 吸鐵板 然後呢或者是吸這種膠盒版的NBR 是比較好的選擇吧 因爲沒有什麼特性當然了 沒有特點就意味着它比較便宜嘛 對吧它相對來說就比較便宜 而稍微特殊一點的就是硅膠 硅膠的特點是什麼呢 硅膠吸盤啊無毒 不沾也就是說當你要去吸那些 黏附力或者是表面很粘着的產品的時候 硅膠是不會粘上去的 而且它不會劃傷產品表面 因此在半導體呀 包括我們的模具成成型呢 包括食品行業啊 保板類工件 尤其是3C行業 我們要去吸手機屏幕的時候 我們基本上是優先考慮用硅膠的 當然硅膠的耐磨性不會特別的好 因此呢 我們或許會有一個材料它能夠比較好耐磨 那麼聽了很多課同學就應該知道 在非金屬裏面比較耐磨的 最經典的就是聚胺酯 也就是PU 對吧PU相對來說它耐磨性是最好的 然後呢耐油性也還比較 ok 除了這兩點以外呢 其他的特性 基本上跟釘金橡膠是差不多的 最後一個就是浮橡膠 浮橡膠的特性是什麼呢 是它的高溫和低溫耐受能力都很不錯 因此在藥品行業會用的稍微多一點點 藥品行業 而我們接下來講關於針孔吸盤的種類 除了材質以外 它還有外形呢對吧 那我們首先一個一個來看啊 首先是普通的針孔吸盤 普通的呃看一下啊 像像像這種基本都是普通的吧 可能有細分但問題不大 對吧 那像像像像這種基本上都是 這種就是普通的 對吧普通的話呢 普普通通啊也沒有什麼特別的 呃講究他有一個特點是什麼呢 就是他要求我們吸附的弓箭表面是平面 而且是不易變形 有一定光滑度 所以他對平面的要求還挺高 那當然呢 爲了應對我們不同的一些產品的一些工況 我們肯定是有不同的一個類型的 比如說我們前面講過的 我們剛纔講過的 他必須要是什麼 要在產品表面他不容易變形 爲什麼當他你去吸一個比較軟的材質的時候 他可能會把這個材質吸成這樣子 由平的給你吸成彎曲的 對吧那爲了應付這個問題 我們應該怎麼處理呢 來有兩個方案啊 有兩個方案第一個是帶內的 那我們可以看到大家看到這裏有 看到沒有他裏面是有支撐的大家看到沒 他是有支撐的 也就是說他不會直接把產品直接吸進去 而是吸平的一個狀態 因此帶加強類的吸盤 是能夠防止吸盤帶的產品一起變形的 我們應用於弓箭易變形的一個場合 對吧然後呢再 但是他仍然有個要求 就是我們的產品表面他必須得是平的 如果是個曲面是不可以的 那曲面我們是否有辦法解決呢 有比如說風琴型 風琴型它是可以吸附球類 有傾斜表面的一個弓箭的啊 風琴型也叫波紋吸盤 而且還帶着一定的支持韻性 我們看到吸盤的角度是這個方向 接觸面的這個方向 他有一定角度的一個偏差 可以自己去找產品啊 一般來說呢有一定傾斜能力 能夠帶緩衝功能 在沒有安裝緩衝的場合呢 或者是弓箭有一定傾斜的場合 他是比較適用的 對吧包括還有 球型的啊 當然你不能太過於密集的波浪 比如說我們像這樣的球型 啊吸沒有問題 但是如果你的產品表面是這個樣子的話 那這個這個吸盤搞不定啊 吸不了對吧 然後包括異形 異形是啥意思呢 就是他有各種各樣的形狀 比如說有橢圓形的對吧 爲了吸這個封裝芯片 還有 特殊的形狀的 包括針對這個光盤啊 我們光盤吸附就有問題 就是我的光刻區是不允許觸碰的 因此我只能吸中間這一圈 按道理來說就是一個喇叭口吸上去 但是呢中間有個洞 這個洞就會導致我吸不住漏風嘛 所以呢他就做了四個吸附柱柱子 來吸這四個點 對吧這種都屬於異形的也就也可以定製化 啊基本上也是存在定製化的一個 說法的啊說法的 然後呢包括超小吸嘴啊像這種 當我們在半導體行業還31行業的時候 我們的貼片機就會用到這種小吸嘴 爲什麼因爲產品非常非常非常小 比指甲蓋還要小 我們常規的吸盤是做不到這麼小的 因此呢還有我們就是異形吸盤制小型 吸嘴啊小型吸嘴對吧 這些都是異形類 然後呢還有一類啊 這裏大叔要重點介紹一下海綿吸盤 海綿吸盤是一個非常非常特殊的門類 它可以吸附幾乎大部分的產品 我甚至在做項目的時候我拿它 做過搬磚的設備啊 就是那個混泥土的玉子磚 上面呢坑坑窪窪崎嶇不平 但是它仍然能夠實現 其原因就是因爲它海綿的一個特性 當然海綿會有一個問題就是它會經常積灰 因此呢我們在做維護保養的時候呢 海綿要進行更換 要進行更換 所以呢我還一般來說還是用來做 專用的某種不太 好吸附的產品的時候 我們纔會採取這個方案 還有最後一種就是吸板 吸板的話呢相對來說就比較有意思了 吸板就是有點類似於吹氣板 它上面有密密麻麻的孔洞 它可以吸我們可以看到呢 薄片啊玻璃片啊柔軟等工件 吸板本身呢是硬的 不像我們前面的吸板它都是軟的 吸板是硬的 因此我們一般拿來幹什麼拿來做檢測臺 或者拿來做裝甲臺 或者是拿來做一些 人工參與的制具的時候 我們就會考慮用吸板來完成這個吸附 好的以上就是我們常用的一些吸盤 實際上還有很多特殊的非標的吸盤 等着大家要跟各位進行講解 但是呢時間有限 這節課呢咱們就先講到這 我們下節課再見