【全268集】清華大佬終於把電機講明白了，從電機選型、電機種類講解、電機基礎到實例解析，這還學不會我真退出電機圈！ P18 - 第十八課：直線電機類型、特點、應用場景

大家好 歡迎來到二禮拜飛鏢設計課堂 電機選心專那邊 我是蔣世南風 今天我們一起來學習這個直線電機的類型特點經用場景了 也就是我們專題的第18節 在自動化設備裏面啊 除了我們傳統的這樣的一些電機之外 也會用到直線電機 直線電機與傳統電機的區別非常明顯啊 也就是說我們的這樣的一個傳統的師傅或者不進的話呢 他需要有連接裝置 比如說連軸器呀 或者是同步帶等等進行這樣的一個轉接或者直連 是吧 那麼此時的話 如果我們用到直線電機 像左邊這臺設備一樣的這個檢測設備 那也就我們的負載的話 你直接與這樣的一個洞子上面的人就把自己連接 那麼就可以直接驅動 是吧 一般來說的話呢 其實這一類電機統稱爲直驅電機啊 直驅電機有直線電機 滴滴馬達和鷹川電機 今天的話我們主要講直線電機的類型 是吧 那我們首先來看一下直線電機有哪一些類型啊 直線電機的話呢 還有三種類型 有平板型直線電機 也叫有點新電機 第二種叫幽潮型直線電機 也叫五點新電機 剛纔我們給大家展示的就是這個設備裏面的話呢 他就是這個五點新的啊 當然還有管是直線電機 等一下我給大家來聊一聊好吧 第一種的話呢 有點新接電機 也就我們的平板電機 在飛鏢自動化裏面是用的非常多 包括之前我做的一些貼裝插件設備 用的就是這一種電機 那麼這種直線電機的話呢 爲什麼叫有點新的 就是動子只有線穿 內部繞有磁鐵 那麼動定子之間的話呢 他有較強的吸力 可以產生較大的推力 所以的話呢 他叫這個有鐵心的電機啊 這種電機用在負載大的場客用的比較多 是吧 單段的精度要求不要那麼高的場合是沒問題的啊 比如說我們的貼裝啊 剛纔我們所說到的之前做的一些插件設備都是有了啊 好 那麼第二種電機的話呢 就是五點新直線電機 五點新直線機就是這種按表 也就是說剛纔我給大家漢的的這個設備裏面的這個真電機是吧 好 那我給大家再漢一遍吧 大家可以看到的這個我們的Y軸和我們的X軸啊 他都是用的這種五點新的啊 五點新的真電機的是動子 只有線穿沒有磁鐵 動定子之間無吸力 是吧 無尺超效應 更容易實現的更平穩的運動 而且可以實現高精度 因此 如果我們要做高精度的檢測設備 或者是在半導體當中有一些這個高精度設備 那我們要用這種電機啊 好吧 第三種叫圓柱型直線電機啊 大家可以看一下的就是一個小棒棒 好 那麼這種小棒棒的中間有一個 滑塊的話 類似於我們的這樣的一個五感氣缸 是吧 那麼這種電機有什麼特點的 我們在用的時候要注意哪些事項的 那麼這種的就是響音快 速度高 無摩擦 無傳動機構 免維護 精度較高 結構也比較簡單 大家可以看到的是吧 安裝空間小 是吧 高速度 高精度啊 而且運行的波動比較小 但是大家要注意啊 這種電機一般來說用於這一週 比如說是一個檢測設備 它的這一週就是用的一個可以給模組啊 因爲如果我們採用這樣的一個管制性電機的話呢 他有一個問題 還有什麼問題呢 就是這一項他必須加自鎖機構 那麼自鎖機構的話呢 相對來說那麼就要麻煩 比如說我們傳統的自鎖機構或者常見的自鎖機構有以下這幾種 第一種是直立彈簧 第二種是普通彈簧 第三種是加配重 第四種是加氣缸 第五種的話呢 就是用導軌前置器 一般來說的話 我們的這一個真電機他都會配導軌嘛 我們可以用導軌前置器 所以這就是我們常用的這種自鎖機構啊 所以也就相對來說 我們很多情況下我們可以用kk模組來進行替代 是不是 臺灣上一類模組精度還是可以的啊 一般來說的話呢 像這樣的要管制真電機 通常情況下負載都不會太大啊 像現在的 我們見的比較多的就是5000克的負載在這一項提起上運動的啊 所以這一個的話呢 他與傳統的像這種的有點心或者無點心的經歷其他不一樣 他相對來說負載會小一些啊 好 那麼這樣的一些電機啊 他既然有這麼多的內心呢 還有的應用啊 他有什麼樣的一個特點呢 其實我可以給大家來聊一下的好吧 因爲畢竟我們如果是在自動化裏面用到了這種直電機的啊 或者相對應的 其他的直驅電機產品的話 特點的如果我們知道我們就好選一些嘛 是不是 那麼第一個要點就是直接驅動 其實我們開課的時候 這節課還一個的時候我就給大家講了 他是不需要動力連接的嘛 是吧 電極與被驅動弓箭之間採用內剛性連接 無需撕改指紋減速機等中間環節算 最大程度上的避免的撕改傳動啊 系統存在的反向間隙 慣性 摩擦力以及剛性不足的問題 好 那麼這是第一個優點 是吧 好 第二個優點就是高速度 直接面積正常高峯速度可以達5-10米每秒 傳統穩住試感呢 速度一般限制於一米每秒 是吧 產生的這個磨損量也比較高 同時的話 類似感還有這樣的一個消焦現象 所以呢 相對說的這個是不點擊 他沒有這樣的一個直線鏈 其他沒有消焦現象 是吧 第三個高加速度 由於動子與電子之間無摩擦接觸 直接鏈只能達到較高的加速度 較大的直線電機啊能做到3-5個機 是吧 而且的話呢 更小的直線電機可以做到30-50個機以上 是吧 比如說一些焊線機呀 那麼他就會用的比較這一個小的電力機嗎 雖然 通常的ddr都用於高加速度 滴滴也有的用於高速度和高加速度 是吧 所以這個要知道r的話就是那我們的滴滴馬達嘛 好 那麼此時的話 我們還有一個就是高精度 這也是他第四個優點 那麼第四個優點 這個高精度怎麼樣的 由於採用直接驅動技術 那麼減少了機械傳動系統所帶來的誤差 所以呢 採用高精度的光杉或者慈山進行位置定位 提高了系統精度 可以使得重複定位技術達到一個沒有以內 是吧 滿足超精密的這樣的場合 比如說半導理呀 光學檢測啊 多軸機加工啊 是不是啊 以及呢 這樣的一些光學場合都會用到啊 所以大家要對的 這就是我們直接電機 爲什麼他常用於高精度的場合啊 好 然後呢 還有一個就是第五個運動速度範圍寬 整點機的速度可以實現的最低一個沒有每秒是最高十米秒滿足多種場合的需求 第二個就是結構簡單的噢 噪音小啊 維護成本低呀 一般來說用於無聲環境情況下比較多算 但是呢 並不是說他只有優點 大家可以看到的一到六點 我都給他說了優點嘛 那我們來說一下缺點吧 缺點嗎 這就是安裝來說 我們需要打表 你知道吧 那麼這個時候的話 你對安裝的師傅或者是安裝工程師技術員有一定的要求 在技能方面 同時的話 我們在進行設計用的時候 要知道他的價格比較貴 所以相對而言的話 他來帶來的成本問題也是比較明顯的 如果是一般的場合 我們儘量少用直接電機 所以呢 這個也是他的缺點之一啊 那麼很多的一些 土中設備啊 都會用絲桿或者紅帶來替代嘛 是吧 好 那麼這些的話 我們就主要講解了這個職業電機的類型特點以及利用場景啊 同樣如果是呢 平時如果用到是吧 那麼我們可以的 根據我今天講的內容 大家去對比一下 那麼是不是的 應用場景呢 包括他的特點是不是都對應到了啊 好吧 好 那麼下一節我給大家來講解職業電機的快速選行計算啊 本期課就講到這裏 我是南方老師 我們下一節課再見