【全268集】清華大佬終於把電機講明白了，從電機選型、電機種類講解、電機基礎到實例解析，這還學不會我真退出電機圈！ P16 - 第十六課：典型分度盤結構中伺服電機選型計算

大家好 歡迎來到二點半飛鏢設計課堂 電機選行專利篇 我是講師南峯 今天南峯老師帶着大家來計算點心分度盤結構當中 伺服電機的選行 是不是 我也做了一個立體的啊 那麼首先我給大家來講一講我是用哪一個設備的 哪一個結構來進行演示的 那麼我是用這一臺電池套的甩管機 這樣的一個的圓周形的分度結構來進行講解 但是話呢 在講解之前我還是給大家講一講啊 就是說像這種結構怎麼去設計 我們打開一個更簡單的四公位轉檯 這個轉檯就這樣子的 上面是一個分度盤 是吧 然後在分度盤呢 下面的話呢 有一個這樣的一個聯動軸 這個聯動軸一般設計成這種梯形狀態 是吧 天窗的聯動軸上部安裝我們的分度盤 下部與我們的電機箱連接 那麼與電機箱連接的話呢 他會用一個連軸器進行連接啊 當然一般來說這個連軸器我們會採用模變連軸器啊 那麼此時對於這樣的一個公關 我們該怎麼計算呢 我們回到我們需要的 做立體的那個結構 是吧 那麼這個結果怎麼計算啊 那麼此時我給的大家做了一個這樣的立體和相關參數 還有沒有 好 那麼這個時候的話 我們可以看到我這個參數就給的比較全啊 第一個轉盤的直徑 我給到了就是我們上部這個轉盤 是吧 第二個呢 我們的轉盤的厚度也給到了 載具的直徑和載具的厚度也給到了 那麼什麼意思呢 就是我們的載具啊 就是這一個綠色的啊 這個是載具 是吧 所以我們也給到了這個相關參數啊 當然的話呢 我們還有一些轉軸的長度 載具的數量 負載的質量 負載的質量就是我們內部這個電池的質量嘛 我們也給到了相關參數的 所以的話呢 這一次的計算是非常細緻的啊 還有轉動一次所需要的時間 包括是電機呀 加減速元素的時間等等 是不是 那麼此時我們給定了之後的話 我們就來進行這次計算啊 首先第一個 確定轉盤的參數 是不是啊 當然也可以進行測量啊 就我們裏面有一個評估的 如果是你打開了這樣的一個禮物件之後 有一個評估裏面可以 測這個質量和貫量的啊 所以的話呢 相當於說我們這邊就手動計算一下 好 那麼計算出來的質量是8 24000克 是吧 這個轉盤材質爲鋁 一般來說的話呢 就我們爲了呢減輕這個負載貫量 通常情況下這個轉盤我們也會輕量化設計 有時候用鋼件 有時候用鋁件 一般情況下輕量化的話呢 就是用鋁件的啊 繼續往後面看 然後的話我們計算載具的質量0 14000個 是吧 轉軸的質量爲什麼要計算轉軸的這樣的 我們用這個小結構給大家演示一下 就這個轉軸啊 他轉動也需要有貫量的 是不是啊 所以轉軸的這個質量也需要計算的啊 好 那麼計算出來之後的話 我們就計算了這樣的一個腳加速度了 腳加速通過旋轉的這個角度 是吧 以及他的腳速度來計算推倒 這個的話呢 其實之前我們已經計算好多遍了嘛 是不是 所以我們就不過多去講 我們計算出來的腳加速爲9 8125弧度每秒的平方啊 好 那我們繼續往後面走 那麼呢 就是第三步貫量的計算 那麼此時貫量的計算就比較多啊 第一個轉盤的貫量 是吧 第二個載具的貫量 第三個呢 我們負載的這個所產生的這樣的一個貫量 第四個我們轉軸旋轉的這樣的一個貫量 連軸器的貫量 是吧 那麼總貫量就是這個所有的相加 雖然這相加都大家可以看到此時的貫量就比較大啊 等於多少的2471 9610的富士是吧 那麼其實在這裏其實我們就預感到了必須要怎麼樣 加一個我們的這個減速機嘛 是不是 好 那麼此時大家可以看到轉動的這樣的一個那角度啊和他的這個腳速的也並不是很快 是不是他可以沒問題的啊 可以加那個我們的減速機 好 那麼此時我們計算加速地舉 那麼此時大家一定要注意 爲什麼我們直接計算加速地區了 沒有計算的這個什麼負載地區啊 大家可以看到像這樣的一個轉盤 他就是進行這個旋轉而已 是不是 好 那麼另外的這樣的一個轉盤也是一樣的啊 看到沒有 他只是進行轉這樣的一個旋轉 當然如果是我們做了一些支撐的 比如說有些壓機 這樣的組裝機壓機啊 他會往下壓 往下壓的話呢 這邊會做一個支撐 這種支撐的話呢 比較簡單 用一個軸稱是吧 用一個安裝塊進行這樣的一個支撐 也就是說在旋轉的時候啊 他的摩擦是不是啊 摩擦的話呢 他就不會太大啊 是不是摩擦不會太大 那麼摩擦不會太大的話 那麼此時如果說我們要去分析 他此時也需要計算這個負載地區 那麼也就是說由摩擦打成力矩 但在這裏他沒有沒有的話 我們就直接進行加速地區了啊 好吧 好 那麼直接進行加速地區 加速地區灌了誰 假設入 然後的話呢 我們計算出來的話 大家可以看到 他的力矩爲2 55牛米 是吧 那麼呢 我們再省一定的安全係數 比如說安全係數取1 5 我們得出來是3 825牛米 是吧 那麼我們計算出來的 這的話呢 我們就要選電機了呀 選電機了 那麼此時的話 我們可以灌籃比控制在30以內 但這個灌籃比依然很大 是不是呀 依然很大 那麼此時我們可以選擇一個合適的減速機嘛 假設我此時選擇這個減速機呀爲10 爲時的話的話 我們的力矩是吧 那麼就等於3 825除以10等於0 3825牛米了啊 那麼我們進行這一個選行的話呢 就要同時來計算這樣的一個力矩 也要計算的這樣的一個專制光亮 假設灌籃比例在30以內 是吧 那我們計算出來的話是等於0 84誰時的負質方 那麼我們在計算這兩者參數出來之後 我們就對照這個的我們的樣本去選嘛 去選的話呢 有兩個可以 一個是的550萬 一個是750萬 但我們還是依然選擇750萬 是不是啊 因爲爲什麼呢 因爲750萬是常用的電機型號 雖然呢 這個750萬沒問題 沒問題的話呢 此時我們就可以來看一下法蘭行不行 法蘭的話呢 是一個750瓦80的可以 然後呢 瑞寶的這一個60系列的他也有 是吧 法蘭爲80呢 然後的話呢 我們的安裝的這個安裝孔的分度員是吧 爲90的 所以滿足要求 因此話大家可以看到 那麼我們在計算的時候的話呢 他這一個就沒完全沒問題嘛 我們最終就選擇753就可以了啊 但在內體裏面我是得選擇了550萬 爲什麼 因爲我們最優原則嘛 但是的話呢 我們在進行實際的設計應用的時候可以選擇750萬的啊 好 那麼我們再來看一下注意事項 注意事項就是分度盤間歇傳動 除了採用四幅不積累積的分段結構之外 還可以採用的託輪分度器啊 滴滴馬達呀 氣動分度盤 中空旋轉平臺等一臺 第二個分段機構在計算負載力矩時 只需要的計算加速力矩即可 這句話其實還有點問題啊 如果有支撐的結構 那麼必須還要計算元素力矩 第三個分度盤結構採用的電極直連之外 還可以採用同步帶啊 齒輪等結構進行轉接 然後呢 但是需要注意啊 傳動比對扭曲變化的影響 是吧 其實就是跟我們家這樣的一個減速機也一樣類似啊 好吧 那麼我們最後的話呢 其實我還跟大家做一個經驗式的分享 因爲講這樣的立體其實還要講到經驗啊 我跟大家說一下 其實經驗也是有的 比如說像我們的這樣的一個貫量比控制在30以內行不行 其實不行的啊 我跟大家可以明確的說 因爲之前我做了很多這樣的結構 一般情況下 我們的減速比控制在五以內或者是三以內啊 爲什麼呢 因爲我們在進行轉動停止的時候 如果啊 如果是你不控制在三以內或者五以內 他有可能過沖的啊 有能過沖 所以也就是說 如果是我們控制在三以內五以內的話 他的停止定位精度啊和穩定性會好一些 所以我們儘量要把這個貫量比控制在三或者是五以內就最好 好不好 所以大家以後在做設計的時候呢 要記住啊 那麼這就是這個藍粉老師給大家的 做的這樣的一個經驗分享 其實其他的話呢 其實計算流程是沒什麼問題的啊 只是我在做立體的時候 這個貫量比我會給大了一點點 但是我們後期還是給大家補充啊 但如果是對於這樣的一個講解流程啊 還不是很熟悉 你可以參照我給到的 大家的這樣的一個我們立體的參數自己計算一遍 然後對比一下跟老師的這個計算的結果的差距啊 一般來說不會有太大差別 是吧 單段如果們想學習更多的內容的話 也可以得持續關注我這樣的一個專題 值得學習你後面的話 我會給大家帶來更多關於這一塊的電極的神計算啊 好吧 本節課的內容呢 我們就講到這裏 我是南木老師啊 我們家裏節課再見