【全268集】清華大佬終於把電機講明白了，從電機選型、電機種類講解、電機基礎到實例解析，這還學不會我真退出電機圈！ P15 - 第十五課：齒輪齒條模組對伺服電機大小規格選型流程

大家好 歡迎來到二里半飛鏢街設計課堂 電機選行專利篇 我是蔣世南峯 今天我們講電機選行專利第15節 指紋指條模組對伺服電機大小規格選行計算 那麼此時我們可以看到左邊的這個設備 這個設備是住宿機啊 住宿機很多的X軸和Y軸都會採用指紋指條模組 那麼此時的話呢 他會搭載一個伺服電機加一個行星減速機 是吧 進行這樣的一個驅動啊 當然的話呢 在其他設備裏面有沒有用到的也有用到 還有的機械地軌 既然地軌的話 你多用指紋指條模組 是不是啊 當然的話呢 相對來說他的那個電機啊和行星減速機的規格會更大一些啊 除此之外 在其他的一些打磨設備裏面 比如說像這樣那個打磨設備 他的這一週啊 是不是啊 應該是另外一個打磨設備啊 是不是啊 我們可以看一下的那個打磨機 大家可以看到這個打磨機的這一週的話呢 他也是採用了指紋紙條 是不是啊 所以的話呢 指紋紙條模組在飛鏢這段裏面的應用呢 還是蠻多 所以我們這邊還是講一講他的選行啊 這個選行技術呢 我也給大家做了一個立體 當然的話 我也不會帶着大家去上啊 這樣子的話呢 一結合可能要講五六十分鐘 那麼我把它計算出來之後 我帶着大家過一遍 讓大家瞭解整個計算流程 和我們可以根據我這個立體啊 自己在課下的話呢 再根據這個相關參數 是不是啊 自己去進行這樣的一個選行計算一遍 好了 我們打開這樣的一個指紋紙條模組的選行的工作參數啊 此時段 我們首先給定的是齒輪的相關參數 是吧 比如說分段的直徑的齒輪的厚度密度 包括他的質量等等 好 那麼第二個的話呢 我們也給到了他相關的加速時間以及長度 是不是啊 包括負載的這樣的一些大小 好 那麼我們就正式開始計算 第一個與同步輪的這樣的一個模組選行計算的類似 首先我們要的確定齒輪的參數 實際上的參數 我們首先計算他的周長 這個周長的話呢 後面我們計算貫量的就有用的啊 就是類似於的我們思感的這樣的一個導程pb 或者是呢 我們的同步輪當中的這樣的一個類分度員的是吧 他的周長一樣的啊 好吧 好 那麼第二個的計算 以及以及我們的相關的截面積 然後的話我們可以的確定這個質量 是吧 質量的等於密度誰體積嘛 所以的這個我們的齒輪是0 715的 0 57千克啊 0 57千克好 那麼呢 第二個我們來計算他的速度 速度就是能來確定轉速的啊 大家可以看到我們計算出來的這樣一個速度的0 75米每秒是吧 然後的話我們計算出齒輪的這樣的一個轉速啊是276轉每分鐘 那麼這個轉速參數也會重要 因爲後面我們可能會的 加這個行行減速機進行轉速匹配啊 大家記住一下這個轉速好吧 好 那麼繼續往外面走的話 我們就要計算他的腳加速度 大家都知道的吧 腳加速度是後期的 這個加速力局要用的 所以的話呢 等於灌量 所以腳加速度是不是 好 那麼此時大家可以看到啊 我們就已經把相關的準備要計算的這一些參數的給進行這樣的一個推導出來了 好 那麼推導出來的這個的話呢 第三步我們要進行灌量計算 灌量計算的話呢 我們在計算的時候要知道 是吧 第一個齒輪的關聯肯定要計算嗎 是不是連軸器沒有 一般來說啊 我們在進行設計的時候 電機跟這一個我們的齒輪都是直連 所以相對來說他沒有連軸器的啊 這裏的話我們要注意一下好吧 比如說看這裏他沒有連着去他直接的 安裝在這個行行減速機的輸出軸上面 好 那麼此時我們繼續接着來看這個計算 把齒輪的這個轉動腕量二分之一mr平方計算出來之後 我們就來計算負載觀量 那麼計算負載觀的時候要注意啊 此時要把負載的質量加上電極的質量 因爲這個齒輪齒條模組啊是電機跟着走的啊 當然也有其他的一些情況 電機不跟着走 比如說這個打磨機啊 電機就是類似於我們的這樣的一個同步代模組裏面 是吧 呃 他的電機固定樣的 他沒有跟着這個純粹要走 這個要根據實際情況來進行分析的啊 好吧 好 那麼這邊呢 我是跟着走嘛 跟着我就把它加在裏面 看到沒有 所以此時的話呢 這一個呢就等於l主要拍過的平方 此時這個l就是我們齒輪分度員的這個周長啊 那我們計算出來此時的這一個呢負載觀的是283 920的負質方千克米的平方 那麼只是將兩個啊 貫量相加就等於總觀量好 那麼我們貫量計算了之後 我們就要計算力矩 是不是負載力受力好 那麼首先我們按到元素情況下的負載力受力就是摩扎力嘛 所以摩扎力的這樣的一個產生的力矩計算的 他等於1 15牛米好 加速力局的加速力局等於我們剛纔算的總觀量 所以我們之前 算的這個腳加速度是吧 好 那麼此時我們計算出來的話呢是8 69牛米好 那麼此時計算出來的兩個力矩相加就等於我們的總力矩 然後神隱安全係數就等於我們要去選電機的時候 所對應的這樣的一個額定力矩 好了 我們繼續計算之後的話呢 大家可以看到的 我們計算出來的這個誰安全係數地區啊 他等於14 76牛米了 好 有些人又說老師啊 這個力矩有沒有合適的電機 其實有是有的啊 但是呢 我們在做自動化設備的話呢 需不需要用到這麼大的這樣的一個電機力絕啊 那麼不需要是不是 比如我們看這個會穿的是吧 他的選新樣本會穿的選新樣本的話呢 我們一般來說用的最大的就是75的 也就是說750瓦 750瓦是2 39那麼此時的話我們需要去注意啊 此時我們的這個轉速 前面我們讓大家注意到的是吧 這個轉速他只有276轉每分鐘 那我們能不能加一個減速器呢 比如說我們加一個瑞寶行星減速器 他的減速比的話 我們加多大呢 我們可以加一個減速比爲10的 是吧 這樣的一個行星減速器啊 那麼我們此時加個演出比爲10的新節目去吧 那麼此時的話呢 那麼他就等於14 76 除以多少啊 除以我們的這個減速比時 那麼他就只要等於1 476好 那麼此時我們呢 把這個1 476去進行匹配 那麼此時的550瓦的可以750瓦的可以 但是我們很常見的是750瓦 550瓦用的很少嘛 所以我們選擇這個呢 750瓦的啊 滿足要求 是吧 好 那麼此時大家要注意到的啊 我們選擇出來的這個減速比減速比爲10的話 那麼行不行呢 那我看一下吧 好 那麼首先我們看到這個tbl60的 他這個減速比爲10的 是不是啊 那麼他的這一個類相關參數 比如說我們可以看到的c七 還有類c一 那麼c一的話類似敗90 c七的話就是呢 他的連接法蘭連接法蘭端部 是吧 這個法蘭端部的話呢 是多少啊 是的 可以有80的好了 我們對照匯傳的詳細樣本 匯傳的選項本法蘭官方爲80的他相關的參數 大家可以看到那麼呢 此時他的這個相關參數有這個80和90是吧 剛好對應的上 所以也就是我們進行計算選項的時候 也要看到他所螺絲的 這一個類分度員的直徑以及他法蘭的 這一個長度啊 那麼需能不能比配 那麼這邊的話呢 是能比配的 所以的話呢 此時我們可以選擇一個匯穿的是吧 那麼750瓦的設備電機再加一個瑞寶的這個60的 是不是他的行星減速機啊 那麼沒問題 此時的話 那麼就是我們電機的這樣的一個選行的整個流程啊 就我們如果是得用在純主要模組當中的話 大家可以看到其實一般來說呢 用到純主要模組 通常情況下是重型負載廠科 所以一般會加這個行星減速機 但我們再來加這樣的一個行星減速機的時候 一定要對第一個直線模組當中的減速機半位行星減速機 第二個減速機進行減速工具 不會改變去輸出功率值的大小 是吧 第三個在滿足扭矩及轉速的 這個前提下減速比儘量選小 以滿足後期調速的需求 最後的我們在選行的時候要注意這三點 好吧 這邊的話我也給大家列舉出來了 這一個選行的時候的注意事項啊 好不好 好 那麼整個選行流程給大家講完之後的話呢 大家可以參照老師給大家的這樣的一些參數 是吧 自己去計算一遍 對照看一下和老師計算出來的是不是一樣的啊 好吧 那麼這樣子可以做到溫故而自新啊 今天關於這樣的一個屬於節目中當中 師傅電機的選行計算流程 我們就講到這裏 我是南風老師啊 我們下一節課再見