終於有清華大佬把電機講明白了，超詳細電機選型與應用教程，從步進伺服電機到直驅電機，從入門到精通，學不會我退出機械圈！ P15 - 非標設備常見電機選型與應用Part014

現在剩下在課上的同學會選行的同學刷個1 不會選行的同學刷個2 就是關於控制電機啊比如說步進而伺服的選行計算 大家會不會選會選同學刷1不會選同學刷好不好 好那麼不會選同學的話你老師今天就教大家嘛是不是 教大家的話你給大家講解清楚啊好吧 給講解明白大家一定要注意到那麼這也就是說我給大家講的話的大家跟上來也要認真聽要互動 不互動的話你就不行啊好不好 好瑞同學不會虎渥同學不會啊還有其他同學會不會別悶寒呢 我去唸一下大家的名字好吧別悶寒什麼呀 龍同學是不是啊Q同學騎士同學 是不是 其他同學會不會會的話你可以找他好你去不會同學可以刷2 好那麼今天的話我跟大家說一下步進電機的選行步驟的話一般情況下是根據工況 急設計要求 就是否選擇不行我那時候就把低速機進度的這要需要對速度和位置進行控制的一般要選擇不行啊根據分辨率計算步驟 選擇電機這一步不需要去考慮一般情況下選擇兩強就可以了啊五強我那時候我用過一次還不如兩強 好吧只是相對來說五強會貴一些 你沒必要那麼高精度如果要高精度的話一般情況下就上市服務了是不是 然後的話你受力這個是要計算的根據受力情況計算力舉大小而且要計算轉速 慣量的匹配和計算 所以的話你這個時候就可以將我們的這樣的電機給選擇出來 選新方法有三種另一種叫工具計算東方馬達選習軟件 第二種叫表格計算最強自動計算還有的手動標準計算好不好 好那麼今天的話呢我們手動計算的話呢可能時間不夠我們今天的話我們先講一個內容好吧先講工具計算 那麼此時那裏我們來定義一個第一個公關好吧 第一個公關是什麼樣的一個公關呢此時我們選擇了一個思感模組是吧 思感模組啊大家一定要注意啊我給大家打嗨嗨一下這個思感模組啊 這個思感模組的話呢他要驅動一個負載是吧用我們的這個電機去帶動 去帶動這樣的一個負載是吧啊那麼這個思感模組驅動我們的負載 進行水平的來回運行大家中間是思感兩邊是刀管 上面是滑臺是不是 好那麼這個時候的話呢大家跟上啊我們呢這個思感的話呢我們定義一個長度好吧 第一個長度的話呢我們第一多長呢長爲500是吧 然後的話呢導成爲16直徑爲16導成爲10是吧運動形成爲280加速時間0.2 行程長三秒鐘是吧負載爲5000克 5000克的這樣的一個負載是吧 所以這個時候的話呢大家按照長500導直徑16導成10 280的運動形成0.2秒的加速時間 三秒的是吧這樣的一個是吧運行的這樣的一個是吧我們的 整個的一個行程嘛就是說從a點到b點是吧 5000個的負載嘛 所以這個時候我問你大家啊 如果是手動計算這個計算起來就比較麻煩 我們大家說一個道理啊 手動計算的話呢他就比較麻煩嘛 那怎麼辦呢 那麼這個時候的話我們就採用什麼採用的東方馬達計算法好吧 東方馬達的話呢 它是一個選心插件 它裏面有滾珠絲桿皮帶 是吧 包括的話呢 像我們的這樣的一個指紋紙條啊 然後你滾能送料分度盤機械的搖擺搖臂是吧 包括手動計算還有的灌籃計算啊 這些的話呢 大家一定要注意到這個啊 就是基本上囊括了在自動化設備當中所有的這樣的一個啊 設備的設計對吧 然後的話呢也就是說當中的結構進行電機計算的工況 所以大家可以保存一下啊 我不知道大家有沒有沒有東西 可以刷個666好吧 然後老師免費送給大家好不好 如果是大家想要的免費送給大家啊 就是說這個資料 因爲這個他可以實現自動計算 所以相對來說的就是比較好用 而且可以在一分鐘都不要的情況下 將我們電機的規格給計算出來 是不是 所以想要東西刷666免費送給大家啊 刷666加到我的助教老師可以領取這個資料的話呢 就是說現在大家是下不到了 爲什麼 因爲官網沒有了啊 這個是我在官網停止下載之前給大家的下載下來的 所以大家可以加我的助教老師去領取啊 好 那麼此時的話呢 大家對到的 我們來看一下思感模組啊 思感模組的計算 那麼此時的話呢 工作物的質量是5000克 黃色區域就是我們需要填的啊 然後呢 外力沒有好吧 然後呢 摩擦面的係數是0 1好吧 傾斜角度我說了水平水平就是0啊 如果是 啊 他是垂直的 就是90帶一定要對啊 傾斜的就是0好吧 好 那麼此時軸徑爲16軸徑爲16 全長爲500是吧 然後的話呢 導成爲10是吧 同時的話呢 他的材質是鐵的啊 然後呢 這裏選滾扎 不要選擇這樣的一個研磨 是不是 好 那麼此時的話呢 預付載給三分之f 但數值輸入也可以啊 這個的話呢 看你自己啊 選擇下一步 想要下一步的話呢 我們選擇無刷電機 步進電機和四部電機有三種 我們這裏的話呢 選擇是不進 你就選不進 這個大家一定要對 在這裏大家能跟上不能跟上東西刷個一啊 好吧 好 那麼此時的話呢 我們來講啊 我們這邊指定移動量 加速時間給他0 2是吧 剛纔我們給的是吧 移動量給他280 也就是說a點到b點移動時間給他長一點三秒鐘好吧 好 那麼此時呢 我們點擊下一步 點擊下一步轉數爲600轉每分鐘 負載是0 011是吧 然後你負載轉動觀量是0 381誰誰的負四字方 所以也就是說的話呢 這個時候大家發現了呀 他的力取啊 力取啊 那麼我們只要輸入參數就可以自動計算下來 好 那麼此時的話 我們選擇電壓爲d c24伏是吧 大家都沒有 然後連驅動器種類爲賣中序列輸入型 同時這個系列名稱爲所有是吧 減速機沒有啊 電子自動沒有啊 但一定要對我們一般情況下 像這個都不需要的 好吧 好 那麼這個時候電動機檢索哦 那麼他就可以選擇其這個電機 紅色部分都不符合要求 我們要選擇灰色部分 比如說這個電機二秒 這個電機他雖然說是閉環不進啊 但是呢 我們不需要選擇他這個電機嘛 我只需要他的計算過程 這個安全係數和貫量比匹配 是吧 我們點擊下一步