【伺服電機專題篇】工業4.0時代，不懂伺服電機怎麼行？1小時掌握伺服電機選型及應用探索！零基礎到精通，根本不怕學不會！ P5 - 4.伺服電機的的基本選型參數

其實慣量這個東西,你可以把它拆分來讀 慣量就是將慣性具體量化 保持某種狀態所需要的力 不是的,你這個是二律平衡了 楊國飛同學說的是二律平衡了 慣量是指物體的慣性 把慣性具體量化 也就是你們應該能夠知道我們的狀態 比如說,大家應該都有開過車吧 那麼對於一臺車來說 假設我這裏有一輛車 把這個遙控器你們看作一輛車 這邊是車頭,這邊是車尾 我們車在起步的時候 你會發生一個什麼現象呢?車頭會翹起來 車頭會翹起來一點 然後你在停車的時候,車會有一個點頭的動作 那麼這個就是因爲慣性的作用 你車在起步的時候 因爲你車輪是在下面給它提供力 比如說我們來看到這個,假設再大一點 那麼把這個你想象成一輛車 那麼你這輛車在起步的過程中,你輪只是在下面施加一個力 那麼本身這個車它在原地是有慣性的存在 所以說你下面施加力,它就會有一個翹頭 然後一旦運行起來之後,它就恢復了 然後你在停止的時候,同樣的是你的車輪提供了剎車 也會使得它有這樣的一個現象 也就是你的慣性會讓它繼續向前運動 但是你的車輪又剎住了,所以它會有一個這樣的點頭的現象 這就是我們說的慣性的存在 包括你人在往前,哪一天在跑步 然後你突然停下來的時候,你會往前再走幾步再停下來 這些都是我們說的慣性 那麼慣性這個東西,我們平常在說到慣性的時候 你們只知道這個概念,那麼它具體的是多大呢? 這個慣性的大小怎麼計算呢?這個是不知道的 所以有慣量這個概念,它就是將我們生活中的慣性 去實現一個具體的量化 把慣性做具體的量化 那麼轉子慣量又是什麼意思呢? 同學們應該知道我們的電機 你們可以看到電機結構 像我們電機它是有兩個部分的 比如說我們看到這個 或者看到哪一個呢? 比如我們看到這個視頻 在這裏 稍等一下,我這邊要拍一下 假設我們看到這個視頻 這個視頻可能看的也不是很清楚,我們再換一個 那麼通過這裏大家應該就能清楚的看到 我們電機它是分成了兩個重要的部分 第一個是我們外部這些線圈 這些線圈我們叫做 它是定在我們電機的外殼上面,是不發生轉動的 然後它是通過改變裏面的電流 電流的方向來改變磁場方向 然後中間這一坨 它是會發生轉動的 那麼這一塊我們就把它叫做轉子 電機的轉子 然後這個轉子連接了一根軸 這根軸就提供給我們電機的數字 就像我們這一節一樣 那麼現在我們轉子在旋轉的過程中 它會有一個慣性的存在 很簡單的一個道理是什麼呢? 應該同學們都知道一個東西 陀螺 它其實就是有慣性的存在 所以它纔會持續的去轉下去 並且這個慣性削減的也比較少 那麼我們再發生轉動的東西 比如說陀螺一樣 你在將它轉動之後 它就會持續去轉動一段時間 這一個轉動就是因爲你慣性的存在 當然它能保持平衡是因爲還有一些角動量 這些我們就其實不用理解 我們現在這裏只需要知道慣量這個數據 那麼慣量會使它一直去轉下去 那麼我們的電機也是一樣的 電機在發生旋轉的過程中 像我們剛纔說的四幅電機一分鐘三千轉 那麼一分鐘三千轉你想讓它停下來 它也會有一個慣性 所以說這個轉子慣量就是我們電機的慣性 我們電機的慣性 然後通過這個慣量有什麼用呢 比如說兩個人 我換一個牌 有一個瘦子和一個胖子 那麼瘦子它就是我們的電機 胖子是負載 因爲你電機去拉動負載的話都是拉動比較大的 那麼我們電機的慣量 也就是電機它能夠做到將自身發停 你電機在停的過程中特別是布京納師傅這些 你喊停它就停了 那麼它在轉動的過程中喊停它就停住了 但是現在我們大一點的這一坨負載它不一定會停 就比如說我們這裏 看到這個重負載模組 假設我這邊的電機停了之後 我們可以看一下它的動作 我們先看一下它的立直狀態 它是這樣去動作的 那麼在這樣動作的過程中 如果說我在這一塊我們的滑板上面 加了一個比較重的負載 它在往前運動的過程中 假設我現在給它停下來你們可以看一下 它可以立刻就停下來 那如果說我這個負載比較重的情況下 也就是我電機可能會響剎停 就像我現在一樣電機剎停了 但是因爲我這個負載的動量以及它的慣性輪胎會使它繼續往前去動 可能會使它繼續這樣往前去動 它的運作過程中 所以這就是我們說的一個慣性 它的存在的影響 比如說我一個受子跟一個伴子受子我馬上可以停下來 我本人我可以馬上做到停下來兩個人在同時的保護 受子它馬上實現了停下來的這個動作 而你的胖子跟受子它是屬於手牽手的狀態 比如說我們這裏它就是將電機跟負載通過同一帶去連接的 那麼你可以理解它們是手牽手的 現在受子停下來它要拉住胖子讓胖子也停下來 那麼證明這個胖子它不能比受子胖太多 如果說胖子太多了它們的差距太大了 那會怎麼樣呢?你受子是拉不住胖子的 反而你的受子會被胖子拉着往前去動 所以這就是我們說的一個慣量它對我們電機選行的影響 那麼這個就是我們具體要顯示什麼呢?就是它們的慣量的比值 我們知道負載的慣量跟我們電機的慣量 轉子慣量之後我們就會算出它們兩者的比值 那麼這個比值就是它們的慣量比 慣量比要保證在一個範圍之內 不在這個範圍之內呢就可能存在我們說的受子拉不住胖子的一個現象 好吧?這裏能不能理解? 這裏同學們能不能理解?