【伺服電機精講】從零到精通！這絕對是講的最強的伺服電機教程！帶你吃透伺服電機的工作原理、核心參數、三種控制模式，慣量匹配、選型計算！帶你少走99%的彎路！ P1 - 1.什麼是伺服電機？

在自動化行業 就是自動化設備 包括自動化產線 自動化各種系統行業 伺服電機的地位絕對是第一把交椅 爲什麼 因爲它精度高 所以今天晚上我們從哪些方面來講 首先第一個 什麼是伺服電機 對吧 參數介紹 第二個爲什麼伺服電機精度高 我們編碼系和閉環控制邏輯 這一次我們要認真講 然後還有設計的時候 我們怎麼去考慮 哪些東西要考慮 對吧 那麼我們做工程師來講的話 有句話講得好 在前兩天群裏面也在聊 說機械不帶電餓倒一大片 那這個電是什麼意思 難道要我們去學PLC嗎 不是 而是說這些電控設備裏面 很多的邏輯 很多的力學實現原理 這是我們機械工程師要去考慮的 對吧 然後再來的話 包括電機的應用技巧 過展能力如何利用起來 我們要有一個基本的認知 當然這個東西怎麼實現 那肯定是電機工程師去幹 但是這個對於機械工程師來講的話 我們要懂 如果不懂的話 那隻能被人忽悠的底褲都沒有了 最後就來個案例 來個案例 OK嗎 我給你刷個一來 那我看一下 OK嗎 OK 我們開講了 先不動你了 哎呀 就不刷一是吧 沒事喝口水 來 首先什麼是伺服電機 其實我在這裏擺了圖 對吧 長這樣 當然如果你覺得這些圖看上去不太明確的話 來給大家看一下 那這個就是 對吧 這就是我們一直在講什麼伺服電機 在講伺服電機 對吧 有同學認識這個品牌嗎 我先問一次來 應該都認 不信 那這個品牌認識嗎 這個 拿拿拿拿這個指一下 來來 這個認識嗎 這是在公共行業裏面很重要的一個品牌 小日子過得不錯的日本選手的產品 土八路牌 松下啊 Panasonic 日本松下的伺服電機 對吧 這是一個完整的 這個呢被我拆掉了 被我拆掉了 啊 我待會跟大家講一講這屁股後面這是什麼東西 爲什麼說它精度高 當然啊 這個攝像頭呢先放到旁邊去 對吧 土八路牌 沒毛病啊 沒毛病 好 再來 首先第一個什麼是伺服電機 其實伺服指的是 伺服啊 service其實指的是執行 啊 什麼奴隸啊 它這個詞其實來自於這個什麼希臘語啊 奴隸的意思 奴隸的意思呢 就老老實實幹活 這個詞 所以其實你聽這名字你就能夠知道伺服電機相對來說的話 它幹活幹得更好 對吧 幹活啊 幹得更好 更聽話 所以它精度高 對吧 精度高 那麼對應的它有很多的參數 啊 那麼從參數簡介的角度來講的話呢 來看一下 我們很多時候比如說這是一個匯傳的樣子 你打開以後 你能夠看到說有很多很多的各種各樣的 咱們前面就不說了啊 這串起來一大堆 你能看到有很多的各種各樣的參數 什麼機座號啊 額定輸出啊 額定力矩啊 最大力矩啊 額定電流最大電流啊 對吧 我們作爲機械工程師 我們要懂的東西不一定是全部 知道嗎 這個樣子很多時候還給電氣工程師去看 所以對於對於我們來講 然後我們可能總結看得懂嗎 比如說它的電機尺寸大小 電機的額定輸出功率 然後呢 功率又分爲額定力矩 也就是說力量有多大 因爲你要知道功率 它是根據這個速度和力量共同組成的 所以你看它這裏還有額定轉速 所以這裏的話首先要跟大家講一個公式 這個公式大家多多少少應該要知道 就是我們經常講的輸出三要素 對吧 功率等於什麼乘以什麼 功率p啊 我們用p來代表功率 等於 我們會說力矩 t乘以轉速n 然後呢 它們之間的單位會有個換算 所以呢 它除以9550 那9550 對吧 好 那個哎 我 不好意思 剛畫的然後沒了 那再來一遍啊 功率等於力矩乘以轉速除以9550 對吧 然後呢 更正一下的話呢 這個是9 這個是數字5 這個也是數字5 0 對吧 ok 0沒意思 所以你從這個公式你能夠看出來什麼 首先第一個我在功率一定的情況下面 我的輸出力和轉速它不一定 對吧 沒毛病吧 我力矩來t是力矩 t是輸出力矩 n是輸出轉速 p是輸出功率 所以它很有可能會出現一定功率的情況下面 如果我有的電機它設計的轉速不高 那很有可能它只1500轉 甚至只有一千轉 而它的力矩會非常非常高 那麼同樣的功率也會這種情況 所以這種情況下面我們同學們記住了啊 你選電機之前首先看一下它的額定轉速 就像我以前在固短在哪個課堂上面去講 我都會去強調 你上來就要先看它的額定轉速多少 明白嗎 拿到樣子看電機參數 首先看轉速 一定要看轉速 因爲很有可能它同樣是400瓦的電機 它轉速只有1500轉 它的力矩要比那些3000轉的要翻一倍 要高一倍 當然400瓦的1500轉這種電機非常的少 但是如果是4000瓦呢 對吧 4000瓦 大家有沒有見過4000瓦的轉速有高於3000轉的伺服器電機 來有沒有 有沒有見過 4000瓦的電機有沒有高於3000轉的 有見過嗎 看各位來來來見多識廣的有沒有 有嗎 你知道在這裏是沒有的 你看到後面1500轉2000轉了 3000轉都沒有了 當然沒有了 對吧 所以在這裏會有一個共識 什麼共識呢 就是從某種意義上來講的話 它的轉速它功率越高 它其實額定轉速它電機設計的話會越低 但是有一個東西除外 有一個東西除外 記住了 那個發納科機器人的外部軸電機 這裏我就不跟大家講太多的破產 你感興趣你就查一下資料 發納科機器人的外部軸電機 它就喜歡另闢蹊徑 那2000瓦的電機給我幹出6000轉來了 還有8000轉的 知道吧 所以要看不然你要翻車的 你不要默認認爲它轉速是多少 參數 三要素 對吧 然後再來 那麼我們設計的時候要考慮哪些參數呢 首先第一個輸出力量肯定要考慮 第二個我輸出轉速肯定也要考慮 對吧 最後我們的功率只是我們選行的一個基本標準 明白吧 我們說在參數的角度來講這些東西 好 那麼來到第二個論點 爲什麼說伺服器精度高 爲什麼 爲什麼精度高 精度是什麼意思 你們怎麼去理解精度的 我們經常在公司面試的時候 人家問你高精度 你怎麼去控制精度 或者是工程師和工程師之間吹牛逼 我那個精度老高了 爲什麼呢 對吧 爲什麼呢 精度到底在哪裏 OK嗎 爲什麼 首先第一個你要知道 電機只是通電就轉 對不對 電機真的它只是通電就旋轉 那我要求精度的話那肯定是什麼 矛盾了嗎 對吧 精度要求肯定是 說轉多少 說怎麼轉 就怎麼轉 我快點這樣轉了 怎麼轉 沒毛病吧 好 那麼怎麼做到的 所以你們想一下 怎麼做到的 這句話精度精度 這一句話講下來到底啥意思呢 對吧 首先第一個 我讓它轉多少圈 就得轉多少圈 這是按圈來算精度 然後還有一個是什麼呢 我讓它轉多快 它就得轉多快 就得轉多快 是吧 沒毛病嗎 從這兩個角度來講 那怎麼知道 首先第一個 通過電流的控制 電流 電流電壓 的控制 包括線圈的切換頻率 這些東西是電氣工程師去考慮的 我們只需要知道結論 可以讓它按要求旋轉 但是步進電機也能這麼幹 兄弟們 步進電機也能 有問題啥問題 新人不明白 步進電機它也能夠實現這個效果 是不是 但是爲什麼我們說步進電機精度就沒那麼高呢 伺服電機它是必要的 接下來我給它擴大了 擴大了 首先步進電機 伺服電機有什麼東西組成 你們知道嗎 什麼時候交出祕籍 今天晚上好嗎 下了課了把祕籍交給你 做好事 祕籍 祕籍有很多 這個對話怎麼講 要循序漸進你知道吧 沒忽悠你 忽悠你啥呀 你看電機的基本組成 什麼前端蓋 轉子軸 這些東西我們都不說了 知道普通電機是怎麼回事就知道了 那麼對應的它主要是後面 看到了嗎 它後面有一個東西 這個叫什麼 叫做編碼器 它有一個東西叫做編碼器 所以我們這裏要探究的是什麼呢 說機械不帶電餓倒一大片