常用電機類型、介紹與應用！涵蓋所有電機知識（普通、伺服、步進、直驅電機），入門到精通，學會讓你的設計選型工作變得遊刃有餘！ P5 - 4步進電機設計選型計算

大家好,我是王晨。 接下來我們來學習一下步捷連擊的設計旋轉。 步捷連擊在我們做機械飛飄設計的時候用的非常多。 很多同學對於步捷連擊它的選型不是很瞭解。 今天老師將以一個立體的形式給大家來展示一下, 步捷連擊如何去選它的一個型號。 好,這句話我們來看一下, 假設我們做一個同步帶, 將步捷連擊可以旋轉, 這個運動轉換成直線運動的一個機構。 那負載的一個質量的話呢, m等於20千克。 移動的速度的話呢, v等於0.3米每秒。 同步帶輪的一個型號爲5mm, 節距的話呢, 爲這個5毫米。 尺數的話呢, 我們是30。 那摩擦係數, 因爲我們做同步帶模組的話呢, 它的摩擦係數是, 我們會裝這樣的一個直線滑軌, 所以摩擦係數是比較低的, 我們給它0.1。 那麼這個分辨率的話, 要等於0.5mm。 那我們首先的話, 計算一下, 這個同步帶輪的話呢, 這個直徑和減速比。 同步帶輪的話呢, 這個節緣直徑的話呢, 第一啊, 我們的節距的話呢, p是等於, 這個p等於5毫米。 那麼尺數的話, 等於30。 那這個節緣直徑的話是, 第一等於呢, 我們的一個尺數, 乘以節距, 然後再除以π。 算出來的話呢, 是等於0.04775米。 那麼電機的話呢, 每轉負載移動的距離, 同步帶的話呢, 這個傳動的話呢, 電機旋轉一圈, 也就是我們負載, 移動的一個帶輪的一個周長。 那a是等於呢, π乘以d。 算出來的話, 大概就是0.15米。 然後其實的話, 就是我們電機, 確定這個電機的驅動方式, 和所需的一個步數。 那麼要求的分辨率的話, 要等於0.5。 那我們把它畫出來的話呢, 這個就是0.005的話米。 然後呢, 這個脈衝轉速的話呢, 是p等於s除以l。 那就是拿0.15的話呢, 去除以呢, 這個0.0005等於呢, 300。 那選擇步進電機的話呢, 這個類型和系風, 常用步進電機的話呢, 這個基本的一個步數角爲1.8度, 也就是說的話呢, 是200步的話每轉。 那麼如果說是要達到300步的話呢, 每轉的話呢, 這裏的話呢, 我們就需要的話呢, 設置這個驅動器系風。 所需要系風的話呢, 我們可以拿300呢, 除以200等於1.5。 1.5的話是一個非標準的一個系風值啊, 通常我們可以選擇一個標準啊, 這個且高的一個系風值, 那以獲得更平穩的運動和這個更高的一個分辨率啊, 可以選擇一個16系風的, 那實際的步數的話呢, 這個就是200的話呢, 360等於呢, 3200轉。 那麼啊, 這個實際的分辨率的話, s除以3200啊, 等於呢, 0.15除以3200的話呢, 我們來算出來是0.046875毫米, 這個是遠高於我們0.5毫米的啊, 的一個要求, 所以呢, 是可以滿足我們的需求的, 那其次的話呢, 我們來計算一下這個負載轉矩, 首先的話呢, 計算我們的一個摩擦力F, F的話呢, 是等於μ乘以m乘以g, μ的話0.1對吧, 20千克, 然後乘以9.8, 9.8的話是我們的中低加熱度, 算出來是19.6牛啊, 然後再計算這個負載的一個轉矩, 負載轉矩的話呢, 是等於呢, T是等於呢, F乘以r, 也就是我們的一個直徑除以r, 再啊, 再除以我們的一個效率啊, 這個效率的話是我們系統效率, 對於同步帶效率的話呢, 一般我們是0.7到0.9, 這地方我們可以取一個0.8, 那算出來的話呢, 是0.585的話呢, 牛米啊, 代入數值, 接下來的話呢, 再計算啊, 我們礦星負載的一個轉矩T啊, 加速時間, 通常取加速時間的話, 就移動一個脈衝, 距離所需要的一個時間, 二分之一到四分之一啊, 加速時間的話呢, 我們可以設定爲呢, Ta等於0.1秒, 那麼啊, 計算這個腳剎度度啊, 腳加速度的話呢, 這個a的話呢, 是啊, 我們首先的話呢, 把這個轉速算出來, 轉速的話是等於呢, v啊, 除以s, 也就是說我們的話呢, 就是這個速度的話呢, 除以周長, 呃, 拿這個0.3的話呢, 去除以0.15, 然後算出來的話, 然後的話呢, 這個腳速度的話呢, 我們是可以拿呢, 呃, 這個公式的話, 轉速的話, 二乘以π, 再乘以我們轉速的話, 除以60, 呃, 算出來的話是等於呢, 這個12.57啊, 12.57的話呢, 我們再來這個腳加速的話呢, 是我們的一個腳速的話, 就除以Ta, 也就是除以我們的加速時間, 那算出來的話是125.7, 呃, 算出來之後的話呢, 我們再計算一下這個系統的一個總快速, 負載的一個光量的話呢, GM的話呢, 是我們把它呢, 先是算它的一個勻速光量啊, 就直線運動的話呢, 這個負載的一個質量等效, 到我們電機轉轉上的一個轉動光量啊, GM, GM的話呢, 是等於M乘以呢, 這個呃, R的平方啊, 算出來的話呢, 是20千克的話呢, 乘以呢, 這個0.04775的話呢, 然後除以2, 等於啊, 這個約等於0.0114的話呢, 這個千克, 呃, 乘以米的平方, 然後同步帶輪的話呢, 這個光量的話呢, 呃, 這句話呢, 我們將它視爲呢, 一個實心的原體, 那我們質量的話就是MM, MMP嘛, MMP的話呢, 等於呢, 0.5千克, 半徑的話呢, 就是R, 等於呢, 1乘以呢, 呃, 除以2, 然後等於呢, 0.023875米, 呃, 那麼GP的話呢, 等於二分之一MM的話呢, 這個P的話, 乘以RR的平方啊, 算出來的話呢, 是約等於呢, 0.0001425, 啊, 這個很小的, 然後呢, 系統的一種光量的話呢, GT的話呢, 是等於呢, 我們節目加GP, 那算出來約等於哈, 0.011543, 啊, 千克, 乘以呢, 米的平方, 然後這裏的話呢, 我們在計算這個慣性的一個負載的一個轉矩啊, TA的話呢, 等於GT乘以呢, 這個, 啊, 我們的腳加速度啊, 好, 算出來的話呢, 是約等於的話, 1.15牛米, 好, 那我們這句話呢, 計算我們所需的一個總轉矩, TM啊, TM的話呢, 是等於TR的話呢, 加TA啊, 算出來的話呢, 是2.035牛米, 好, 那我們這個地方的話, 是電機在加速瞬間的話呢, 需要提供的一個峯值轉矩, 那部機電機的話呢, 這個選行的一個要求的話, 我們就要保持這個轉矩要求, 所需要的峯值轉矩的話呢, TM是約等於2.1牛米, 我們可以取大一點嗎, 然後選行原則的話呢, 我們是電機的一個保持轉矩, 應大於我這個所需的一個峯值轉矩, 並留有這個30%到50%的安全餘量啊, 這地方我們考慮到我們的轉速是1200轉啊, 120轉每分鐘啊, 這個部機的話呢, 他在低轉速的時候的話呢, 呃, 這個轉矩的話保持信號, 這個地方我們可以取1.5的一個安全餘量啊, 算出來是3.15牛米, 那麼這地方呢, 我們就需要一個保持啊, 轉矩的話呢, 在3牛米以上的電機, 呃, 具體型號的話呢, 我們可以選擇一款轉矩爲呢, 這個保持轉矩爲3.5牛米, 或者說4.0牛米啊, 對, 配一個呢, 合適的吹風器, 設置爲我們的一個16西風的, 這裏我們可以打開一下這個, 呃, 大工匠的一個選擇插件啊, 我們來看一下, 這個地方的話呢, 他的一個保持轉矩啊, 比如說我們這地方選到這個86的一個不經濟兩項混合的, 這個保持轉矩的話呢, 剛好呢, 是3.5牛米, 是不是達到我們的要求, 其實的話呢, 但是我們的轉的觀念的話也是符合要求的, 好, 那這地方呢, 我們就可以呢, 把這個電機的話呢, 給他選出來, 呃, 大家有沒有學會, 學會的話呢, 可以老師點贊點的關注, 我是一點教育的完成, 那麼今天這個視頻的話, 老師就講到這裏, 咱們下期視頻再見啊,