常用集成元件介紹與應用，入門到精通，包含減速機、直線模組、電缸及各個選型計算，工程師必備，少走99.9999%的彎路！ P4 - 3.直線模組

大家好 我是完成 接下來我們來學習一下直線模組 直線模組是我們做機械肥油設計方的一個重要的組成模塊 那接下來的話 我們來了解一下這個直線模組的它的一些特點 包括組成部分 好 首先的話呢 我們來看一下什麼是直線模組 直線模組的話呢 其實我們也可以常稱爲呢 這個直線滑臺或者說順性模組和和這個電動滑臺 那麼它的核心價值的話就是大大縮短的機械設備的一個 設計和製造週期提高了設備的穩定性和精度 降低了組裝和調試的難度 那麼它的主要呃組成部分 那我們這裏話來看一下圖片啊 分爲呢幾種 首先第一個的話人是扎的一個基座啊本體 支撐整個模組的一個結構件 然後呢 通常是由這個鋁合金形材或這個鋼製材料支撐 保證呢這個乾性和強度 其次的話 這個兩側的話呢 會裝這樣的一個直線導軌 保證滑座能夠沿固定方向啊 平穩高精度的一個滑動 承受各個方向的力和力矩 其次的話呢 它的一個傳動機構核心的一個動力轉換部件 呃 像比較常用的話有這個滾珠式感 那它的滾珠式感的話呢 就是精度高負載大啊 速度快 其次還有這個同步帶 同步帶的話呢 速度非常快 形成長 但精度和負載的話呢 相對較低 其實還有齒龍齒條 齒龍齒條的話主要是用於的話呢 超長形成的一個應用啊 剛性高 呃 其實它的一個驅動員的話呢 用的就是啊 這個步進電機和師傅電機在連軸器的前端 那麼步進電機的話呢 成本較低 控制簡單 適用於的話呢 中低負載和速度場合場景 師傅電機的話呢 精度高 響應快 力矩大 適用於的話呢 高精度 高動態響應的場景 呃 其實的話呢 滑塊上方裝的話就是我們的一個滑柱 也稱之爲動止 它是安裝執行機構 像氣爪 吸盤 工具頭的平臺 隨傳動機構移動 其實的話呢 在這個模組的側邊啊 我們通常會裝這樣的一個限位開關 或這個圓連傳感器 用於定義啊這個運動的起點和終點 保證運行安全 其實的話呢 在整個模組的上方 我們會加一層的防罩啊 有這個風景罩 或這個鋼帶罩等等啊 用於防止灰塵 切屑等異物進入模組內部 好 那這裏的話呢 我們來看一下 它的主要類型與特點啊 主要類型的話呢 其實分爲呢三種啊 第一種的話呢 就是這個 拱珠勢幹型 拱珠勢幹型的話呢 它的工作原理啊 電機驅動拱珠勢幹 呃 旋轉通過的話呢 拱珠融母將旋轉運動的話呢 轉爲滑柱的一個直線運動 那麼它的優點的話就是高精度 高剛性 高負載 運行平穩 缺點的話就是速度有限 有臨界轉速 其次的話就是行程上限 長行程的話呢 以下錘啊 也就是說的話呢 對於拱珠勢乾的話呢 它通常我們不適合買呢 超過兩米的 超過兩米的話呢 勢乾的話呢 它會暢動比較嚴重 其次的話就是成本較高 應用的話 一般像這個收容機牀 精密測量設備 啊 包括這個電子奔逃體設備以及當點着機啊 這裏我們也可以看一下這個圖片啊 這個就是啊 拱珠勢乾的一個直線模組 其次的話還有這個同步代行 同步代行的話 這裏我們也來看一下圖片 那麼同步代行的話呢 是通過啊 電機驅動同步融 帶啊 然後呢 帶動同步帶 然後呢 由帶體直接或間接拖動滑坐啊 直接運動 那麼優點的話就是超高速度 長行程 呃 成本較低 噪音小 缺點的話就是精度低 然後感性差 有被泄 負載能力的話小 應用的話呢 像一般的這種呢 激光打標機啊 搬運機器人 或者說物料分解 包裝機械等等啊 會用到 呃 其次的話就是這個直線電機啊 這裏的話我們也來看一下圖片 直線邏輯機的話呢 屬於啊這個直線模組的話呢 非常高規格的一種啊 它的工作原理的話呢 是利用這個齒旋幅的一個原理 直接將電能轉化爲直線運動 無中間機械闖動不見 優點的話呢 就是極高的速度與加速度 超高精度 零被泄 維護量極低 缺點的話就是成本非常高 控制複雜 有磁鐵吸力 應用的話 一般像這個高端的奔導體制造有啊 光刻機 其實的話呢 像這個高速高精度的一個檢測設備 那麼啊 以上講的話都是這個噹噹軸模組啊 實現這個單一方向的一個直線動啊 如果說我們想要做多方向的話怎麼辦呢 有這個多軸模組 多軸模組的話就是將多個單軸模組組合實現複雜運動 像xy啊 雙軸模組 或者說xyz的話呢 三軸龍門模組等 那這裏的話 其實我們也可以來看一下這個圖片資料啊 像這個的話呢 都是可以去買這個標準件的 那其次的話呢 我們來看一下他的一個 核心技術參數 核心技術參數的話呢 啊 首先第一個話就是精度 精度的話呢 有這個定位精度啊 指令位置與實際 達到達的位置的一個平均偏差 其次的話還有這個重複定位精度 多次到達同一位置的離散度啊 這是更關鍵的一個指標 其次的話還有他的一個負載能力 華座能夠安全承載最大的重量 這個地方的話呢 包含了弓箭和傢俱 其次的話就是形成 華座能夠移動的最大有效距離 其次的話就速度啊 華座能夠穩定運行的最高速度啊 再一個就是乾性 模組的話呢 抵抗因外力而發生形變的人力 影響系統的動態響應和加工穩定性 那麼這個就是啊 我們折線模組的一些特點 包括的組成不同單元沒學會 學同學的話呢 可以搞十點點贊點點關注 那麼今天這個視頻的話 老師就講到這裏 咱們下期視頻再見啊