【電機教程】100集（全）從零開始學電機基礎（2024新手實用版）機械設計零基礎入門教程！ P6 - 5.步進電機選型計算流程方法

同學們好 我是小丸子的邵川老師 這節課老師來跟大家講一個步進電機的選行計算流程方法 我們一起來看一下步進電機的選行計算流程方法 總共是分三個方面 第一個我們要先知道它的一個工況是怎麼樣的 第二個是它的選行條件是怎麼樣的 第三個纔是我們公式怎麼用 第一個我們先來看一下工況 工況呢是分爲兩個 第一個我們要知道負載的運行速度 第二個要知道負載的質量 我們以這一個電機爲例 這是一個步進電機 來拖動我們右邊的這個負載 進行左右移動對不對 那麼它進行左右移動的話 是不是會有一個負載的一個運行速度 是不是它移動的時候有一個速度 在這裏就是這個負載的移動速度 然後還有一個負載的質量 負載的質量就是這個電機拖動我們下方這整個負載 進行左右移動對不對 它的質量是多少 通過這兩個條件 結合我們一些常見參數來進行一個選行 這兩個條件是一個變量 就是我們在計算之前需要知道的已知量 這個是我們的已知量 這是我們的公況量 第二個是我們的選行條件 選行條件 步進電機的選行條件 大家要注意的是 在我們的額定轉速下的額定力矩 這是步進電機的特定的選行條件 我們要知道在特定轉速下的特定力矩 爲什麼 因爲老師之前講過步進電機有一個矩平起限 對不對 它隨着它的轉速增加 這個是它的轉速n 轉速增加它的力矩是不是會下降 它逆矩會下降 逆矩t會下降 所以我們要知道的是額定轉速下 它還有這麼大的逆矩 才能夠保持我們一個選行條件 這是我們的選行條件 第三個就是我們的公式該如何運用 公式的核心是進行一個流矩的計算 流矩分爲勻速流矩和加速流矩 它們的計算公式 勻速逆矩的計算公式是t等於f乘於r f就是我們這個勻速運動的一個逆 勻速運動的話是不是就是我們的摩擦力 小f也就等於我們的μmg 這個f也就是我們的小fμmg 如果是皮帶可能會有皮帶的張緊力 1.3倍的張緊力 或者說有阻擋的時候有阻擋力 大家根據實際的工況去進行一個計算 這是一個勻速逆矩 然後是加速逆矩 加速逆矩的計算公式是t等於勾β 勾就是我們的慣量 慣量是分爲旋轉慣量和直通慣量的 旋轉慣量的計算公式是j等於1mr的平方 直線慣量它的計算公式是j等於ma的平方 a就是我們的理論逆臂 比如說我們絲桿的理論逆臂就是導乘處於rπ 如果是我們這裏的這種同步輪同步彈 這種理論逆臂也就是它的這個同步輪的半徑 同步輪的切面半徑 r也就是fr 這就是ma的平方 大家在這裏需要注意一下 然後另一個我們需要計算的就是它的一個角加速度 角加速度的計算公式是β等於rπn除以t n就是我們的轉速 是不是 轉速t就是我們的加速時間 步進電機的一般加速時間 我們是給到一個0.5秒左右 具體的時間根據我們的實際公畫來看 然後這個n轉速的計算公式是n等於v除以a 這裏的a就是我們的單位移動量 比如說如果是絲桿的話 a就等於pb 就是它的導乘 對不對 如果是我們這個同步輪 齒輪 它們的單位移動量就是我們的rπr 就是它們的一個軸場 根據不同的公框 它們的計算方面會有一些細節性的不同 這是它的一個理論計算的一個思路 然後把鉤和β就是我們的角加速度和我們的慣量求出來之後 把它們的加速扭矩求出來 加速扭矩求出來之後 再加上我們的勻速扭矩 這裏求出來的就是它的一個理論逆矩 得到理論逆矩之後 再乘以我們的安全係數k 乘以我們的安全係數k 得到我們選行的一個實際逆矩 然後根據我們額定轉速下的額定逆矩 去匹配我們的樣冊進行一個選行 這就是一個步進電機的一個選行計算的一個流程方法 同學們想要知道實際計算怎麼進行的話 老師這邊有vip的系統性課程 同學們感興趣的話 想要學習更多飛鏢知識 想要進行實戰性的學習的話 可以後臺私信老師 老師這邊有系統性的課程 好了同學們我們下節課再見