【全268集】清華大佬終於把FA零部件講明白了，從直線導軌、聯軸器、軸承到鋁型材，這還學不會我真退出機械圈！ P16 - 13、聯軸器的選型方法

哈嘍大家好 我是大樹 那麼呢這節課呢教大家一個連軸器的選行方法 上期課呢 我們介紹了簡單的連軸器的種類及對應的特點 但是其實在這種介紹特點的課程裏面呢 往往有很多同學會有一些疑惑 比如說 我知道這些特點 但是我沒有辦法量化 要不剛性連軸器你說他對軸性差對中性差 或者說他的這個 嗯補償能力差 對不對那麼有多差呢 對吧 你說磨片式和梅花型 他能夠做到兩軸之間有一定偏差的情況下 也能夠正常使用 那多大的偏差呢 對吧所以我們事實上所有的特點 啊種類的特點其實都是一種一個總結 那麼從哪裏總結來呢 我們還是一切要以參數化爲準 什麼樣的連軸器有什麼樣的效果 其實大家沒必要必要去背這些東西 更多的是一個方法 明白嗎 比如說我可能會用到某一個連軸器 比如說夾殼式 後來發現夾殼式不滿足我的需要的時候 我再去用其他的 對吧好 那麼我們接下來打開這個樣子給大家看一下 來這是我們的一個彈性連軸器的合集 對吧依次過去包含哪些呢 比如說鉤槽式連軸器 十字滑塊型連軸器 梅花型連軸器 磨片式連軸器 梅花式波紋管式十字滑塊式 這個也是梅花式 這個纔是十字滑塊式 加上三個鉤槽式連軸器對吧 這下面我們就不多多介紹了 連軸器的樣子 那麼它有這麼多種類看到沒有 它有這麼多種類 那麼具體還是要看參數 當你會看參數以後 選行方法到手了 其他的這些套路什麼特徵特點應用 自然在你後面項目做的越來越多 認識或者使用過連軸器越來越多以後 自然而然就知道了 來首先看我們上期課有介紹過的這種 鉤槽式的連軸器 對吧並且它的鎖緊形式是靠這個螺栓 靠這個螺栓給它拼緊 那麼我們現在來看 首先第一個選擇連軸器看軸徑 因爲我們說連軸器是用來幹什麼的 兩個標準徑之間 比如說電機和減速機之間 減速機和絲桿之間 我們需要一個連軸器將兩個軸連接起來 那麼對應的我們的這個軸徑啊 就要如何去選擇對吧 它的使用範圍是三四五 那就意味着這一款連軸器 你可以三 加三也就是說呢 左邊是三毫米的軸徑右邊的也是三毫米 以及三配四 三配五 對吧五配四 都可以啊 這是我們的一個軸徑的選擇 首先是要滿足能夠安裝 明白嗎滿足安裝以後呢 這個反低呢是它的這個最大外徑 啊我沒記錯是非最大外徑嗎對 這個最大外徑呢就取關鍵在於什麼呢 我們要去判斷是否會有干涉 有些緊湊場合呢 可能用不了這種很大的連軸器 對吧包括l我的總長對吧 這些東西呢其實都往後看 接下來看到的這個呢是擰緊力矩 擰緊力矩 大家注意啊不是連軸器的承受力矩啊 同學們是什麼呢是我的這兩顆螺栓 的擰緊力矩啊也就是說呢 我們標準的要達到它不打滑 它的正常使用極限 那麼這顆螺栓呢 你得用至少0.7牛米的力去給它鎖緊啊 這個呢一般拿個力矩把手卡一下就可以了 對吧你如果說螺絲沒擰緊打滑的話 那你真的怪不到連軸器了 最後就是兩個關鍵啊 接下來就是兩個關鍵的 第一個是額定扭矩 額定扭矩的話呢 大家可以看到有0.2 0.3對吧 0.2 0.3幾個型號 那麼不同的軸徑對應它的額定承受扭矩呢 都不一樣大小啊 短長時間使用的扭矩 這個扭矩我們要去匹配什麼呢 待會來告訴大家 因爲它還算安全係數的明白吧 以及最大扭矩 最大扭矩的話就峯值扭矩唄 也就是說他如果超過這個扭矩的話 連軸器可能會壞啊 可能壞以及最高轉速 說實話連軸器的轉速一般不看它一 一萬三千轉我們正兒八經的講 工況可能很少用到一萬三的 對吧啊 如果你是確實是需要超高速的這種旋轉的話呢 或許呢你還可以往下翻 這就是我說的 當你這種這種勾操作連軸器滿足不了 對吧 還一萬三的轉速滿足不了我的時候 我就去找唄 找轉速更高的唄 對吧 看有沒有啊 說實話這這一萬八轉以上的我也沒用過 講道理真的 基本上我們的你看這裏有兩萬的看到沒有 那有兩萬的 基本上常用的可能也就是個 呃上幾千轉左右差也差不多了 知道吧啊這是最高轉速 然後大家知道我們在算電極選行的時候 它會有一個轉動觀量 連軸器作爲被驅動的對象 它是一定會要算轉動觀量的 這就是爲什麼我之前在講 思感講電極選行的時候我說過 連軸器的轉動觀量查樣測看到沒有 我們對應的不同的型號 哎它是有不同的轉動觀量的 不要自己就算了 直接寫明白嗎 這就是我們說想要的一些參數 然後接下來的話呢是它的力學性能啊 力學性能比如說靜態的扭矩剛性 也就是說我們在承受多少扭矩的時候 會有多少弧度的偏差 對吧啊我的最大扭矩呢是0.4牛米 他這裏能扛到35 所以我們有的時候就算它的剛性 是需要這個參數的 然後呢包括我們的鏡像 角像軸向偏差 這三個偏差大家稍微注意一下有點特殊啊 鏡像偏差是什麼意思呢 就是比如說我兩個軸來一個軸 等一下啊我直接換換裏面來好吧一個軸 來兩個軸看到沒有 我一高一低這個叫鏡像偏差 角像偏差的話呢是一個正 一個歪 看到沒有也就是說他們之間的角度偏差 明白嗎這個角度啊我能夠做到兩度的補償 軸向偏差指的是什麼呢 只是已經裝好的情況下運行情況下面 哎我的有一根軸可能會往後退 正負0.15的偏差 明白了嗎啊 我能夠做到正負0.15 就是你往前面走往後面走都 ok 他畢竟呢像一根彈簧啊 最後算上自身的重量啊自重 這就是我們連軸器所有的參數 那麼我們關鍵匹配的是什麼呢 匹配的除了軸徑以外呢 就是我們的額定扭矩 那麼我們怎麼去計算呢 等一下啊我找一下 好的我們在樣子裏面呢找到這個計算例語 當然這一邊的話呢 一般來說呢你要願意去參考就參考 因爲我們在選連軸器之前是知道的 電機的額定扭矩是多少的 知道吧電機的額定扭矩我們是知道的 那麼呢在電機的額定扭矩的前提下呢 我們還算上一個工況係數 這裏面的工況係數其實分三個類啊 這個樣子其實給的很全面了 第一個負載係數 比如說你的負載到底是大還是小 當然這個沒有辦法做量化 我只能說 正常的長時間連續運行的就是橫負載 啊然後呢你如果是接手這種一會快一會慢 一會有有東有負載一會空載的 我們可能會算到小負載小變動負載 長變動負載的話呢基本上就是有衝擊了啊 大變動負載就是有強烈的衝擊 所以呢我們一般啊像在這個裏面呢 我基本上取中值取1.5左右 1.5倍按揭係數明白吧 然後呢就是運轉系數 那麼這個運轉系數的話呢 就意味着呢我們每天 上持續運轉多久這個看你電機來的 對吧也就是說讓你每天24個小時 如果運行時間啊 這個在16個小時到8小時之間 你就取1.18 如果是連續運行就取1.28 這裏的話呢取1.2沒事 你要覺得不穩的話取1.3也沒關沒關係 那我們前面是1.5 第二個呢 1.3啊取的比他最大時還要大一點點 沒關係啊問題不大 還有就是頻繁起零 這裏的話你要稍微算一下 就是我們這個電機的運運動軌跡 比如說我的某個機構動作過去再回來 對吧這裏就啓動停止啓動停止 然後呢往返一次大概是10秒鐘 然後呢馬上再回來 也就是說呢一分鐘是60秒 大概有6個來回6個來回的話呢 呃呃我看一看啊6個來回一十二次 啓動一十二次停止 對吧那我們可以看到這點安全係數每小時 啊每分鐘是吧每分鐘每分鐘一十二 每分鐘一十二我算一下 每小時 一十二乘以六 呃每分鐘啊60分鐘是720 啊那那你基本上取2.0以上 對吧基本上就取到2.0以上了 所以你如果是這樣算的話呢那最後就是 大家注意啊係數是一項相乘的啊 第一個負載係數我們不是說常用的1.5嗎 第二一個啊我們的這個 呃運行制啊運轉時間係數啊我們取的1.3 然後呢最後再取一個最大值的兩倍安全係數 差不多3.9就是四倍安全係數 明白了嗎四倍安全係數 然後大家也不用擔心說 我這四倍安全係數會造成什麼影響 其實相對來講呢 連軸器是一個 相對來講能夠輕而易舉達到很大 承載能力的一個零部件 大家不用去擔心說啊我這裏啊會不會導致 呃選擇太大了呀 然後連軸器很大呀 其實還好 沒有嗎其實還好 我們電機也很少用到什麼14牛米的吧 其實也真的很少吧 對吧啊好了 這期課呢我們就先講到這了 關於我們連軸器的選項大家學會了嗎 我們呢下期課再見