【全648集】清華大佬終於把機械講明白了！2025最新版，從常用材料、電機選型、氣動傳動到整機設計，涵蓋了所有非標機械設計知識，這還學不會，我退出機械圈！ P16 - 【進階篇】整機設計課 2

大家好 我是清晨教育 周華老師 今天是我們整機設計課的第二節課 那麼在上節課的話 我們是已經把機架下機架 還有圖倫風格系 把它給弄出來 對不對 那麼肯定有同學覺得 圖倫風格系它的一個尺寸 和整體的一個計算的尺寸 不是很搭 是不是 所以說 其實這個時候 我們不用太去管這個東西 因爲我們現在主要是把它整體結構 把它給搭建起來 至於尺寸這方面的話 先就這個樣子 我們後面再去來調節 再來調節 好 我們再來畫上面一個旋轉的大板 對吧 好 我們也可以拿大板來畫 我們先把它給使之獨立 使之獨立 然後重新命名個名字 好 那麼它就變成了另外一個零件了 它就變成另外一個零件了 那麼這個零件的話 它又是一個圓形 它需要是個圓形的 我們把它改一下 把這個改成圓形 我們把它刪掉 然後點擊圓 這樣的話 我們先給一個先給個800 先給個800 完成插圖 OK保存 然後再把它 這個圓和這個圓 同時命令 然後這個邊和這個邊同和 OK 它這個寬度我要刪掉 不然的話這裏 這個圓和這兩個面 寬度配合 確定 這個圓和這兩個面 來進行寬度配合 確定 OK 那麼這個時候它就在正中心 對不對 好 那麼我們的產品的話 是那一個 我們的產品是那個啥 我們的產品的話 是這一個觸摸屏 我們把它給弄進來 然後來有所來設計 來設計支具 那麼像我們這種塗紋分割器上面的支具 我們一般設計的話 是怎麼來設計呢 我們一般的話都是採用仿形 仿形支具的一個方式 仿形支具 那麼仿形支具什麼意思 就是 跟它的一個外觀 是差不多的一個樣子 我們那麼我們先來換個板 那麼還是同樣的 以這塊大板爲例 把它拉出來 然後再使之獨立 使之獨立 那麼大小的話 我們先把它弄小點 先弄個150 長寬150看一下 長寬150有點小 我們把這個面和這個面相貼合 但是它下面還有很多針腳 很多針腳 我們要避開這些針腳 這個面 貼合 然後再把它給弄到中間 集中配合 對勾 好 那麼它的距離的話 我們先來給個距離 這個面和這個邊線平行 OK 那麼這樣的話 我們這個大板 我們大板它就它這裏 它的技術面 就跟我們機臺的邊緣垂直了 好 這個時候的話 我們再以這個面和這個面 給定距離配合 那麼就給定一個230 先給個230 先把它給定位 定位 定位的話 我們再把觸摸屏 把它給弄過來 移過來 那麼移過來之後的話 很明顯這個 這個距離它那個長 這裏我們給個80看一下 80小了 我們給個100 然後兩邊寬度配合 最高 然後這裏的話 我們就不能給寬度配合了 這裏 這裏我們給個距離配合 15 15的距離配合 OK 那麼就這樣子 就這樣子 然後我們把這兩個 把它弄成一個 子裝 把這兩個點上 點上之後的話 然後這裏有一個 新成新裝備體 點擊確定 然後我們再把它保存在外部 只不過它的名字 現在和我們總裝這個名字 重複了 對不對 所以說我們按F2 把它給改名字 把名字給改了 裝備體 裝備體2也可以 然後這個時候 再保存在裝備體外部 我們再來裝備體裏面 來配合它們 現在它們兩個 都是一個浮動的狀態 所以說我們 還是先來 把這個板子先固定 這裏多弄一個 對稱配合 這個時候的話 我們就沿着它們一個尺寸 來挖一個 來挖一個孔 把它給放進去 沿着這個仿形 我們選中這些邊線 然後到時候用 好像也不太方便 算了還是自己畫 這裏到這裏 我們單邊都只給一個 0.1毫米的一個 0.1毫米的間隙 單邊給0.1毫米的間隙 我們先把這個輪廓畫出來 先把它的外輪廓畫出來 點擊 這裏的線條就需要一個個點 那麼它的外輪廓 我們就畫出來了 然後這個時候我們再來給尺寸 單邊給個0.1毫米 0.1毫米有點小 給個0.2毫米 單邊0.2毫米的間隙 就給0.2毫米 拉出來 然後再給個0.2毫米 抽起來 OK 那麼這裏只剩一個鍍鏢 其實這裏也可以用等距實體轉化 OK 然後再把一些地方給導一下腳 導個0.1的腳 看一下導腳的底方向是吧 好 我們再來退出草圖 好 這個草圖弄錯了 拉伸切除 切個0.3好了 我切到裝備體裏面來了 同學們切錯了 應該是要切到那個零件裏面去的 很明顯這個深度還不夠 這個深度還不夠 切錯了 我撤回一下撤回一下切錯了 剛纔OK 不過這沒關係 沒關係 我們可以把這個草圖把它Country C Country V 然後打開這個大板 打開這個大板 然後直接Country V把它給複製進來 複製進來 那麼這是我剛纔複製的一個草圖 複製這個草圖 然後的話我們這個草圖是在反面 在反面切反 那麼我們在那個這個零件上面再把它給切出來 這個草圖弄反了 草圖弄反了應該在這個我們把它刪掉 Country V Country C 按住Country C的這個面 Country V OK 好 再來切 怎麼又反了 反了反了就反了 哎呀 就這樣 好 我們給插了 然後我們再把這一個支柱啊 我得給弄一下 寬度刪掉 翻過來 確定 這是兩邊的寬度配合 OK 然後我們再把這個裝備體啊 把它給那個 連着列一下 四個 好 然後我們一邊是上料啊 一邊是上料 然後這邊是那個激光掃描 我這邊是那個 竅取測試啊 這邊竅取測試 這邊激光掃描 然後這邊這邊輪空這邊上料是吧 這邊可以輪空 然後然後這邊我們人工來上料 人工來上料 那麼這邊的話 其實這邊的話 它需要一個竅取測試的話 那麼就是一個三軸接手 三軸應該是兩軸接手 兩軸兩軸接手的話 一個一個豎直一個 水平 然後再加一個升降啊 三軸接手 這邊是一個三軸接手 那麼三軸接手的話 我們來先畫一個方通鋼啊 現在畫一個方通鋼 這點和這點重合 這兩邊對稱 這裏給一個 這裏給個 兩百線 這裏給個一百五 一百二吧 這兩這兩個線段啊 我們約束它們相等 OK好 再來確定 然後再用焊接命令 焊接命令 裏面的這個形材呀 我們來點 不對呀 一百太多了 焊接 六零的太大了 五零成紋的吧 創建新組 怎麼這樣子 這樣子 然後在這個上面 我們再來畫一塊板子啊 作爲我們這個模組安裝板啊 大小的話 我們先來給一百五 這個長度不用給 長度我們跟它相等就可以了 然後給個十二 十二 保存 然後再把它給放到我們這個裝備體裏面來 那麼很明顯就太小了點 是不是 所以說我們這個還加大 加大 對 還下面這兩個安裝 然後再把這個鏡像左右左 OK 點擊 然後再拉伸一個十 我們把它在外面來調節 它這裏的尺寸 那麼很明顯是矮了 那麼這個高度 現在最起碼都要加個兩百 加兩百差不多 然後長度的話 感覺最起碼還要加一百 這個寬度的話 寬度 就先一百五吧 這裏我覺得這個寬度可以用六零的 好 那麼接下來的話 我們就弄一個模組 弄一個模組 上面搭那個模組 這個模組的話 我們可以直接去魚殼打掉 去魚殼打掉 這個亞特克 我們直接去魚殼打掉 弄一個寬幅四感模組 它的整體長度是四百四百六 因爲這裏我們這個橫向的一個形成 最多最多隻要最多最多的話 只要它這個觸摸板的一個寬度就夠了 就是一百一十五吧 有效形成一百一十五就夠了 就夠了 我們來找這個單軸機器人 我們找一個四感模組 四感模組 一般系列 我們來看一下這個四感模組 它的寬度 寬度一百三十五 我們選擇一百五 一百七 一百七我們看一下 寬度一百七太寬了 那麼我們就選擇這個 寬度一百 寬度一百三十五 也行吧 這個 它一百一十五 我們給個兩百可以啊 電機直連 形成這個無所謂 導程這個無所謂 導程現在我們導程的話 因爲這裏它對於這個電機的速度沒什麼要求 所以說導程就無所謂 配個四百五 就這樣一個四個模組把它給導出去 那麼這個時候我們是在畫方案圖啊 後面的話 這個模型的話 我們是需要把它給細化的 細化的話 就不能用這個 現成的一個現成的一個模型啊 要需要自己來搭模組 解散 斷開鏈接 然後保存在外部 既然它是一百三十五的話 我們也給個一百三十五 它這裏的隔了四點七五 長度方面的話 四點七五我們 好 這是一個軸的話 是用的這種寬幅的這種四個模組 那麼另外一個軸的話 因爲它的形成也短一下 而且它的懸臂也小一些 所以說另外一個軸的話 我們可以用那種KK模組 這裏的話我們還是先畫一塊安裝板 畫一塊安裝板 然後還是以這個爲例 實質獨立 它的這個寬度測一下 寬度在一百四十毫米 這個邊和這個邊 寬度配合 然後長度的話減少一點 長度我們先給一個 先給一個四百 這樣的話它的形成有限 好 我們再來打開這個 以後打來選一個KK模組 那麼其實KK模組和四杆模組 它們都是屬於 KK模組 其實KK模組它屬於四杆模組的一種 只不過它的一個 體積會小一些 還有它的一些 導向方式不太一樣 其實都是一樣的 這就是KK模組 那麼這裏的KK模組 我們選一個60系列的 然後大概 這裏的進度等級 我們選擇一般 一般級就可以了 這裏的規格 我們選擇這種 形成的話 我們從這裏到這裏的話 一百 這裏到這裏的話 形成的話是61.3 那麼我們滑軌長度 我們可以選一個 一百五就夠了 選個兩百的 然後 三個 三個光電 然後它上面還有帶蓋的 帶蓋子哪的 帶蓋子這種 帶蓋子的它好看一點 我比較喜歡這種帶蓋子的 選個兩百進密器 這兩種沒什麼區別 好 我們就把它導入 OK 然後選擇 那麼這個就是KK模組 我們把它斷開鏈接 然後保存在裝備體外部 確定 像這的話 我們最好側掛 側掛的話比較好一點 側掛 然後它法蘭座是 法蘭基座應該是40的 40的話 那麼就只需要一百瓦的伺服器 40的話 那麼我們就弄個一百瓦的伺服電機 這個是我們的電機安裝板 電 我是我們的模組安裝板 從這個面開始 和這裏 重合 然後它的寬度的話 我們選一個60就夠了 選個80 這裏和這裏重合 把它靠前一點 然後後面的話再加點類板 後面加幾個類板 類板 加幾個類板 然後我們先把電機給它裝上去 一百瓦的 我們看一下找一下 找一下伺服電機 太大增量 一百瓦伺服電機 分量型高的女孩車 選這個一樣 無所謂 這個軸和這個軸 同心 重合 然後平行 固定平行 搞定 那麼它這裏的話 主要是這兩個孔所在下 這兩個孔 這個孔和這個孔 所在下 OK 然後的話 我們這裏再固定一塊板 固定塊板上面就需要裝我們的音訊電機了 音訊電機 我們把類板加一下 把類板 類板的話 長是80 寬是185 80 往上挖 這個面和這個面 重合 給個20 然後再把它給陣列一下 選擇這邊 陣列的那個間距 給個100 然後弄三個看一下 弄四個 五個 開始弄四個 給個20 OK 然後在上面 孤立 那麼孤立這個面的話 其實我們選中幾個零件 然後再選擇孤立 它就會只會顯示這幾個零件 我們給劃劃就行 這樣會好看一點 這個邊到這個點距離 我們給個12 這個邊 這個距離也給個12 OK 好 然後再相切 反擊貫穿 點擊 然後退出孤立 那麼這個樣子的話 它就會好看一點點 就是需要把它弄到側面來一點點 過來一點 我們給個距離 這兩邊 110 給個110 然後在 對於它兩邊的一個距離的話 我們不要給矩陣了 給矩陣的話 它這個尺寸有點 不太合適 好 我們把它刪掉 刪掉之後的話 我們把它往這邊挪一點 往這邊挪一點 好 我們再來給一個尺寸 這的話我們給個480 差不多 480感覺好像還是少一點 因爲後面的機構增加的話 更多給個490 OK 好 那麼下一步的話 我們又需要安裝板了 那麼就是這個安裝板 這個安裝板 這個安裝板的話 我們還是把這個列板拉出來 然後使之獨立 把這個刪掉 OK 這個面和這個面重合對勾 OK 那麼它的長度短了一點點 長度我們給一個100 好 我們再去找一個音圈電機的模型 音圈電機 我們在大公司裏面找 OK 我們搜索一搜索音圈電機 音圈電機 看有沒有 音圈電機這個東西沒有 沒有音圈電機的模型 那麼我們可能就只能用原設備的 那個音圈電機了 沒有的話 我們再來 我們帶一個來看一下 一個打 如果說還是沒有模型的話 這裏有 這裏有音圈電機的模組 這個可以 推力 風車推力103牛 不選拔 自己推力34牛夠了 風車推力40牛 小了一點 我們直接選這個模組 該淡滿停止銷售 選擇這個看一下 怎麼都停止銷售了 沒有模型下載嗎 如果說沒有模型下載的話 那麼我們就只能用原設備上面的模型了 再或者說我們自己只是下載音圈電機 然後我們都停止銷售了 我們去那個米思米看一下 米思米他沒有音圈電機 米思米也沒有音圈電機 所以說 這個的話 我們就只能用它原有的一個模型了 我把它給調出來 把這個上級架隱藏 隱藏之後 我們再把這個音圈電機 OK 這個把這個模組 好 那麼這就是這個音圈電機 它的一個模組 我們把它給放到我們這個裝備體裏面來 那麼我們這個裝備體的話 因爲它每次是測試一個 所以說我們就只需要一個 一個一個音圈電機就夠了 OK 這這個面和這個面重合 這個面和這個面重合 我們再來給個居中配合 很明顯 它這是高度 把這個來設計一下 這個滲透孔這裏鎖 這裏鎖 這是測孔固定的 它這個寬度 它也給54 那麼它這裏的寬度的話 從這裏到這裏的長度 這個面到這個面的話 還有60 我們再加個60 OK 好 那麼下面的話 這裏就要安裝那一個壓力傳感器了 同學們 這裏就需要安裝壓力傳感器 安裝壓力傳感器之後的話 壓力傳感器的另外一面的話 就要安裝我們的測試頭了 就是我們的下壓頭 那麼我們這個模組的話 這個方向上是用的寬幅思考模組來控制 然後橫向的話 是用的KK模組來控制 然後豎置方向的話 是用的銀圈電機 這個模組來控制 那麼至於這裏的話 就是一個激光 線激光掃描模組 對不對 好 那麼今天這期課 到這就結束了 同學們再見