【電機選型】機械大佬終於把電機講明白了，從電機基礎、電機選型、電機種類到案例解析，我還學不會我真不更了！ P2 - 非標常用電機與應用常識1

好大家好歡迎大家來到小王王教育 我是陳老師 這個是我們10萬期小王子飛鏢設計 選行班的第3章第1節 這節課主要是講電機 那麼在我們飛鏢行業裏面我們的原動 應該叫動力原件 要麼就是氣缸 要麼就是什麼大部分就是電機是吧 那實際上在氣動裏面 我們的原動機還是用電來做一個什麼 做一個轉換是吧 所以說在原動裏面的話 我們最常見的應該就是 電機這一部分 只是說有些地方我們就沒有去做選擇了 對不對我們只是說 像這個空地放這個壓縮機這一類的 我們就沒去做這段選擇 是不是啊他已經 呃這個已經有直接購買的了 那麼在我們設備裏面呢 除了這個氣動的那麼電機的話是 比較常見的 當然我們電機的話 最常見的應該是迴轉類型的 對不對啊把我們迴轉運動 轉化爲直接運動的一些傳動機構 結合起來做些做成一些 什麼搬運啊定位這一類的是不是 當然也有直接拿來做旋轉的 像我們轉盤類的 對不對或者說我們夾着產品 進行一個旋轉 然後我們電機的話最常用的應該就是 那種普通式的做輸送機用的 對不對 那麼還有一種的就是我們控制類型的 像伺服和步機 啊所以說我們先來了解一下 電機的一些種類 首先我們來看一下 電機他是一個什麼東西啊 他最主要就是把我們的什麼 電能轉化爲一些機械能是吧 那他肯定他通過一些傳動機構 但雖然說我們有直驅類型的是吧 直驅類型的 我們先看一些視頻吧 先還是以視頻爲開始啊 這個是我們電機的一個模組啊 這個伺服器機絕對同步 通過理論生產是不可能的 但 啊這個過一下就行 與和什麼和廣州思考或者說 同門同類組成一個什麼 組成一個職業模組對不對 然後第二個就是我們的輸送機 輸送機一般用的最多的 應該就是這種減速電機啊 普通的 然後我們也叫普通電機是不是啊 減速電機當然有 有需要調速的話 可能會加調速器或者加什麼 加變頻器是不是 那這種就是小功率的 在飛鏢的話 像我們自動化的一些機臺 上面用的比較多的 應該就這種小功率的 也只能那個9G 啊這個翻過來 客艦 客艦應該到明天去了 他是隨今天的錄播課程一起放上去 一起放上去 首先是我們這個電機不行了 難得行 那麼我們看一下電機的一個分類 那麼從最開始的就是從什麼 從我們這個電源的供應 來進行分 第一個就分什麼 分直流的和什麼和交流的是不是 直流電機和交流電機 這個直接是我們從能源的供應 來進行一個區分的 像直流電機的話 通常講我們講直流電機 是一些小功率一些的電機對不對 啊一般來說我們會通這個 啊三項和兩項是在交流裏面去了 通常情況下我們會有兩種方式 第一個呢 就是可以直接接這個直流電源 用交流電轉化爲這個直流電 要買一個直流電源是吧 然後還有一種呢就是怎麼樣 直接上電池的 可以儲電的儲能的是吧 啊最常見的就是我們一些玩具上的 或者說我們充電的 比如說一些 呃那個無人機啊 我們的四驅賽車這一類的啊 這種小東西有帶電池的 這大部分的都是直流 直流直流電機的啊 直流電機的 那麼還有一類呢 就是我們在設備中最常用的 就是交流電機的啊交流電機 那麼交流電機不管是一它就是什麼 啊接交流電 那麼接着接交流電呢 在我們的一個機臺裏面 最常見的就是兩種 一種呢就是我們說常說的什麼 啊居民用電是不是 就我們家家用電啊就是兩項的 然後挑個插座是嗎 這兩兩兩兩個線的是吧那麼如果說 如果說是工業電機的話 我們通常講的就是什麼 就是三項交流就上80伏的是吧 啊上80伏的 現在呀上80伏我們常用的 普通的民用電就是什麼 就要80伏了 我們所說的就是兩項電機是吧 啊這裏首先先看一些看一些原理啊 就是我們電機爲什麼通電它能轉 首先講直流的直流的 先看一個普通的 就這個 這下徹底的完蛋了 買了一個 開放式直流電動機 今天講一下它的原理 看它結構很簡單啊很簡單 看能夠承受多大的電壓 先看一下這個電機的一個結構 下面兩個電刷 跟幻象器接觸正極不極 兩邊兩塊磁鐵 紅色的是n極 黑色的是s極 先大致講一下直流電動機的一個原理 首先要明白一個道理幻象器 它是由多個接觸器的 當電機的轉折 位於這個位置的時候 這個話我們先不要管太多 我們先看一下它的一個結構 結構是不是比較簡單 是不是啊結構很簡單 外面就是兩個這個 等一下啊 兩個電兩個電 兩個磁鐵對不對啊兩個磁鐵 然後中間的話這裏是一根轉折 當然這裏沒有軸承什麼的 它直接搭在上面的在搭上面 這裏有一個什麼 幻象器然後兩個電刷 對不對他這裏直接用銅片了 因爲這個比較小啊比較小 然後這裏有什麼線圈啊 線圈老祖老在我們的什麼 這個是什麼 這個有沒有知道的 這個導磁的這個叫什麼 硅鋼片啊硅鋼片 對硅鋼片啊 那麼它的原理很簡單很簡單 我們磁鐵知道有一個叫什麼 同性相次異性相期是不是啊 當它處於這個位置的時候 我們只要讓它產生一個什麼 產生一個磁性 比如說這裏是啊這裏是 s 級 那麼我們只要 把它變成什麼變成 n 級的時候 那麼它就會被它吸過去 那麼它就會進行一個旋轉是不是 啊進行旋轉 同時這邊的話就可以進行一個排斥 讓它往上面走是吧 啊這個就是基本的一個排斥和吸引的 一個原則原理是吧 那麼它會有一個什麼呢 就是我們通電 然後線圈會產生一個磁場 那麼這個磁場的一個 極速 那麼就可以對應到它的一個極速 是不是啊比如說我們 這邊往像這個線圈啊 如果說我們從這邊通電 啊這個反啊 比如說我們通往這邊通電 那麼它的電流方向就這樣了 那麼這裏就是什麼就是 n 級是不是 啊這裏就是 n 級 那麼它就跟它吸引 所以說我們電流的方向啊 比如說我們電流往這邊轉了 那麼它這個從這邊出來的一個極速 啊和和我們往電流往這邊跑 它出來的一個極速就是不一樣 對不對啊 那麼我們通過控制它電流這個方向啊 往這邊走還是往這邊走 就會產生 n 級和 s 級的一個變化 對不對啊 這個地方產生 n 級和 s 級的變化 那麼和這邊的一個啊這個 磁鐵啊就這個是電子啊 磁鐵產生一個呼應 對不對 ns 的一個變化 產生一個推地或者吸地 使它進行一個旋轉是不是啊 進行一個旋轉 可以看到這個接線柱跟這個 幻象器上的這種線是連接在一起的 那這邊是正極 也就是說這個接線柱是正極 電流的一個流向正極接線柱 從下面流進去 然後從上面出來 那根據物理中的右手定則 電流的方向是這個樣子 那大拇指所指的方向就是 n 級 也就是說這個硅鋼片 這個表面的極限它是 n 級 看一下這個磁點紅色的是 n 級 那麼這一側就是 s 級 當 s 級遇到了這個 n 級逆近相吸嘛 它就會把這個硅鋼片給它吸過來 哎就這樣運動 當硅鋼片運動運動 運動在這個位置的時候 這個接線柱對應的 幻象器上的接線柱它跟負極接觸了 剛剛開始的時候是跟正極接觸 所以說 這個線圈裏面的電流就改變了方向 那根據右手定則 那現在電流的方向是這個樣子 所以說硅鋼片左邊的這個是 n 級 那右邊的這一邊表面的極限就變成了 s 級 那它又是 s 級 當處於這個位置的時候 它們兩個就排斥 就把硅鋼片推開 就形成了這樣一個轉動 打個比方就好比說這邊是 s 級 s 級看到了 n 級 老鐵來了老鐵 可以把它吸引過來 隨着這個轉子的轉動 這個硅鋼片表面的極限變成了 s 級 這個 s 級就說了 老鐵你怎麼變成了 s 級 我不喜歡同性 你走開 所以就把它給推開了 大概就是這樣一個理由 下面給他接上電源 看一下他能承受多大的一個油會起飛 我把電壓先調到最小 然後再準備一個 快崩到我這裏 調他電壓調電壓 不到一會的電壓就已經全燃起來了 那麼這個地方呢我們就稱爲什麼 這個地方我們就叫電刷 這個就是直流電機裏面的電刷 當然通常情況下 我們的電機大多都是碳刷式的啊 就他這裏直接做兩個銅片 這個作業是用哪個作業 是因爲做用銅片做刷的話不是不行 但是會把我們這裏面 這個化驗器給刷壞掉 對不對 我們一般來說要保護那個關鍵的地方 外面這裏我們就用軟材質 把軟材質給磨損掉 我們換一個刷子就行了 是不是 但如果是用銅的話把裏面磨損掉 那這個就剛剛啊 把化驗器磨損掉 那這個就差不多快爆廢了 這裏會產生一個電弧 所以說最容易燒燬的地方 就是這個地方 磨煙了磨煙了磨煙了 對他在磨擦同時 同時他會產磨擦一些粉塵什麼的 所以說這個地方是最容易壞的 最容易壞的 當然這個是有刷電機鎖的 已經斷不動了 已經焊住了已經燒焊住了 我先把電源關掉看一下 好貌似這個方向器跟電發這邊 看到已經粘連在一起了 我們磨擦幾下看看能不能恢復 好他原理是不是簡單 就我們直流的啊 但是如果說我們去判斷這個 老祖 電流方向產生的是嗎 產生的這個磁場 n 級和 s 級的一個方向 我們是用右手定則來判斷的 這個是有刷的 你還記得以前學過的 繪色難懂的電機原理嗎 等一下我先給大家看一下 那個左右手定則下來 默認直立方向 就這個 這個 這個還有沒有印象的 這個是高中學過的 這個有沒有印象 因爲如果說講電機的一個原理的話 就是講電機的一個常識的話 就是在我們 11期講的很詳細 這裏就做一個補充就可以了 然後把精神加快 這個有沒有印象 很簡單 就是我們右手的一個握拳方式 對不對 啊這裏就是我們電流的一個方向 往這邊轉的 那麼所以說我們的拇指朝向 就是我們電流方向 然後我們大拇指的方向就是我們的 n 級 啊就是n 級 電流方向是往這邊的 可以說電流方向是往這樣的 往這樣轉的往下面轉的 對不對啊往下面轉的 所以說我們 這個四個手指的方向就是電流的方向 然後呢什麼握住它就可以了 然後我們這個 n 級的方向就是我們大拇指指的方向 比較簡單 那麼這個反過來就是這樣的 然後這個的話就是我們的一個 什麼這個線叫什麼名字啊 這個線叫什麼名字啊 啊是感線啊是感線 其實有些叫磁力線啊這個 東西 啊隨便叫沒關係 我們知道就行啊知道行 這個只是我們理想狀態下的 就是看不到看不到摩擦的是吧 但是可以實現出來我們看一下這個啊 呃沒出來沒放出來 剛剛那個是什麼 剛剛那個是電生磁是不是啊電生磁 所以說那個我們的直流電機 就是那麼來的啊 你還記得以前學過的繪色 難懂的電機 好這裏的話就是解釋那個電刷啊 解釋那個電刷 現在我們開始 只要有個電線切 就可以控制電流的方向 有了這些基礎 可以吸引金屬製品 如果再拿來一塊磁鐵 他們的一級相互吸引 同級則相互排斥 當然磁鐵是磁鐵 這正是磁場形成的原因 一方向排列的磁球組成 這正是磁場形成的原因 在這個有磁鐵中間鑽一個小孔 插入一根中軸使他可以自由轉動 這時候拿另一個磁鐵靠近他 他會立即旋轉 直到極性相反的磁鐵彼此相鄰 這時把旁邊的磁鐵換個方向 這個就相當於我們的一個 呃那個也不能這麼說 這個就是我們的一個轉子啊 再轉好啊 其實不能這麼講的 導致再次旋轉 如果把旁邊磁鐵的極性持續切換 那帶轉軸的磁鐵將繼續轉下去 接着我們換成一個金屬螺栓 當然他的內部磁頭是雜亂不張的 所以他沒有磁性 如果在他上面纏上一圈導線 接通電路通上電流之後 線圈上的電流會使得上面的磁頭強制 這個右手定則是不是 我們大拇指往這邊握 那麼 不是小拇指把四個手指往這邊握 那麼大拇指指向是這邊啊 所以說他的一個磁場方向是這邊啊 啊磁地線方向 短路是吧 來接接電子吧接電子吧 這邊就是N甲 同樣會和旁邊的磁鐵相互作用 在轉到平衡位置後 切換電線的位置 電磁鐵的極性也同時對調 又開始旋轉起來 隨着電線週而復始的切換 電磁鐵就會一直不停的轉動下去 爲了增加磁力 在左邊再放一塊磁鐵 兩邊磁鐵的共同作用下 電磁鐵的旋轉會更有動力 這時繼續改進 把兩側的永磁體 換成磁性更強的彎曲磁鐵 中間的烙線螺栓換成金屬迴路 這個結構也被稱爲電輸 連上電線充電後得到了一個電路 電輸可以 大家看一下這個它是NS級是怎麼排的 看成一個平面磁鐵 在兩側磁鐵的作用下 會旋轉到兩極對齊 同時通過切換電線可以保持電輸旋轉 不過老是手動切換電線會內存口 所以在電輸上增加 一個換向器 它是一個具有對稱縫式的圓環 在圓環兩側增加兩個電刷連接電路 換向器旋轉使電刷保持不動 電刷內部的彈簧可以始終保持與換向器的接觸 這樣電流就可以通過換向器形成迴路 當電刷旋轉時經過縫隙時會切換接觸點 切換之前電流以這種方向流動 切換之後則以反方向流動 這也意味着電磁鐵極性也同時切換 這將使電輸保持旋轉下去 它們兩個空位是相同的 當旋轉時切換到另一個迴路的換向器後 當前迴路關閉 下一個迴路打開 新的電磁鐵將受力後繼續旋轉 電機不斷的旋轉 工作迴路也不停的切換 如此往復循環使得電機的轉速趨於均勻 如果我們在電機中添加更多的迴路 電機的轉速將更加穩定 這種旋轉的力氣稱爲扭矩 扭矩越大轉速也越快 增加電磁鐵的磁力可以增加扭矩 而增加線圈的數量可以增加電磁鐵的磁力 所以增加電輸中線圈的數量也同樣起到這個作用 所以你會看到許多電機上纏繞了很多的銅線 也正是這個原理 另一種增加磁力的方式是增加電流強度 這個電機中兩側的泳池稱爲電子 中間的電輸稱爲段子 這種直流有刷電機的應用很常見 像是電動牙刷 電動玩具 電動割刀等 你現在明白電機的原理了嗎 你還記得以前學過的 差不多了吧 這個這個視頻講的講的特別好 講特別好 大家也看到了我們電刷對吧 那個直流電機它是有一個東西在這裏 就是這個電刷 這個電刷的話就是保證它一個換向 就是我們的一個電流換向 是不是電流換向就導致我們的什麼 磁極的一個換向 所以它能夠進行磁性的旋轉 當然這個怎麼樣越多 它的一個平順性越好 然後它的速度剛剛大家也講了 剛他也講了 那麼速度取決於什麼 取決於這個線圈的扎束 取決於什麼電流的大小 取決於什麼電壓 是不是它都跟這些都有關係 是不是 所以說我們直流電機的轉速 它是一個什麼 它基本上是不能計算的 只能做一個 只能做一個在恆定 恆定什麼 恆定電壓 恆定電流的一個情況下 做一個什麼 做一個測量 這個是因爲它做了什麼 往一個方向旋轉 爲什麼會不反轉是吧 這個是因爲它 等一下我再看 再給你看一個 看一個不近的吧 換氣沒看懂 對 這個直流 但這個有點不一樣 什麼意思 就是它會有一個差值 它這個差值 剛好 剛好讓它往這邊撞了 就我們那個電刷和那個什麼 和我們的那個 老線的那個叫啥 還有我們的這個定子 定子 它會有一個角度差值 這個跟交流那個不一樣 交流那個 它是需要靠電容進行這個相位差的是單向的滑 好 我們看一下 直接想 我們看一下直流的 首先 它最主要的有一個 有一個東西叫什麼 就是我們的一個電刷 是吧 這個是它的不好的一個地方 不好的地方 爲什麼 因爲剛剛大家看到視頻 最先燒壞的是哪個地方 最先燒壞的就是那個地方 第二個 它在進行旋轉的時候 它是會有一個磨損的 摩擦肯定會產生一個磨損 是不是 所以說 我們電刷通常情況下 我們是叫碳刷 叫碳刷 一般是石墨做的 是吧 但是裏面具體什麼做的 我也不清楚 按理說 石墨應該沒那麼耐磨 但是它這個耐磨性還可以 可能是石墨裏面加了一些銅粉 或者說鋁粉 什麼之類的 可能是加了一些東西 加了東西 換氣沒看懂 這個視頻後面大家去看 所以說磨損之後 它就需要進行更換 所以它有一個壽命值 壽命值 沒有結構圖 可以裏面有的 是吧 需要更換 易損 這個磨損件 這個是它的一個缺點 但爲什麼我們會用到指令元件 第一個就是它的一個便捷性 是不是 便捷性 第二個就是它的一個體積會非常小 剛纔大家也看到它結構非常簡單 也沒有像我們 當然它也不帶什麼減速機 這一類的 基本上也沒有 就是直接帶着驅動 直接跑 是吧 帶着驅動直接跑 第二個 基本上我們用這種的話 一般來說是叫低壓直流 就是我們常用的 像我們開的電瓶車 有電池 可以帶着電池跑 方便便捷 是吧 只要我們充完電 它就可能帶着電池跑了 不用把線一直接着 是吧 所以它的一個是低壓 就我們常用的 並不是它不能做到高壓 然後安全性好 這個低壓的話 就是我們常用的話 就是哪一類 轉速轉速可以 轉速挺高的 轉速的話 如果說我們有刷電機的話 基本上也不能說高轉速 所以說我們無刷電機纔是高轉速 那麼這個低壓就算我們電動車 一般是多少伏的 腳磨機是吧 12伏 對4872的 就我們常用的直流電機 一般來說12伏 然後24的 36的 然後就是我們 這個 所以說要有一個什麼 直流電源 48的 然後什麼 其他的 所以說它要有個什麼 要有直流電源 像這種一般在哪些地方 用的多了 像我們直流電機 就像我們那個 最常見的應該就是那個 像我們設備裏面的話 就一些搬運設備 就是我們帶着電池跑的 帶着電池跑的 不管是一些 像叉車 或者我們搬運車 或者說倉儲的機器人 那些都是什麼 都是直流電機類型 帶着電池 但是不一定帶着 對 但是不一定帶着電池 跑的都是直流電機 像我們汽車的 基本上應該不是直流電機 一般都是交流通過 或者交流易補 對我們機臺的散熱風扇 機臺散熱風扇 汽車的蓄電池是多少伏的 好 直流電機 剛剛大家看到了 還是有刷 有電刷是吧 有電刷 那麼還有一種 就是沒有電刷的 還有一種就是什麼 無刷直流 這個就用大樹老師那個視頻了 大樹老師那個視頻 哪個 電動單車是直流的 我們電動汽車不是直流的 電動汽車是交流的 這個去看一下 我也瞭解不是特別多這玩意 這東西不知道 但他那個應該是交流 大樹老師講電機的話 估計在後面很多期 都要講到他 不然講不下去 講不下去 他們看他視頻 無刷電機 看這個吧 解決這個致命缺陷的唯一辦法 就是去掉電刷 這是一個永磁無刷直流馬達 它的轉子是一個圓柱形磁體 外側有三個由線圈組成的釘子 釘子上裝有傳感器 這裏可能沒有看明白 就是我們之前的話 之前那個旋轉都是什麼 你還記得以前學過的 灰色的那種電池 等一下換一個 現在我們用動 等一下 稍等 之前我們都是什麼 反正都是這樣 之前都是什麼 這個轉子通電是吧 然後這個釘子在這裏 就能磁鐵 那麼我們換向是換電流的方向 是通過這個換氧器 這裏寫的換氧器是換方向 通過換氧器來進行更換的 那麼還一種方式就是我們怎麼樣 我們換了就換一種 就是換成我們自己來改變 自己來改變 自己來控制 我們通過傳感器對了 通過傳感器 然後後面的一個控制器 是不是我也不知道里面什麼控制器 對不對 來控制它的電流方向 這裏是它可以說是機械式的 我們搞個電控式的 對不對 搞個電控式來控制這個電流方向 讓它這個N級和S級發生什麼 發生一個轉換 換向器的動力是電解 就它自己轉 然後這裏再刷 然後中間是一個縫隙 解決這個致命缺陷的唯一辦法 就是去掉電刷 這是一個永磁無刷直流馬達 它的轉子是一個圓柱形磁體 外側有三個由線圈組成的 剛剛那個有刷的直流 它的轉子是什麼 它的轉子是線圈老祖 是不是 一紮一紮的線圈 那麼這裏的話 它的轉子是什麼 是磁鐵 相當於把它換過來了 是不是換過來了 但是我們知道 如果說要帶着電機轉的話 我們必須讓它的一個NSG 發生一個變化 是不是 我們也叫旋轉磁場 但是這旋轉磁場不是很合適 就不管它 我們就要讓它線圈的電流 發生變化 才能讓它進行吸引或者排斥 是吧 然後讓它推着它轉 或者什麼吸引它轉 是不是吸引它轉 所以說我們要手動的 就是我們外部的也不是手動 就我們電控制式 電氣控制式的 對不對 讓它電流往這邊跑 有規律的 對吧 這樣接 然後下一次來往這邊跑 往這邊跑 是不是 有規律的輸送它的一個 電流方向 那麼這個時候我們就要去檢測 到底是我要往這邊輸電流 還是要往這邊輸電流 是吧 對不對 因爲不同的方向 它會對應到不同的NSG 是不是 像這種方向 如果我們要推着它跑 那麼它要是一個NG 是不是 比如說往這邊輸是NG 那麼我們肯定要知道 就是我們要給一個傳感器 傳感到裏面的一些信號 給到外面 知道我要往這邊送電流了 是不是 對給脈衝 可以這麼講 電子通常是霍爾元件 在轉子磁機靠近時會被激活 並轉化成6種不同狀態的電信號 控制電子線圈電流 比如轉子在這個位置時 靠近NG的R3霍爾元件 會被激活 控制器就會導通兩個線圈 使線圈B磁化爲S級 線圈C磁化爲N級 吸引轉子旋轉 等轉子轉到這個位置時 只有二號霍爾元件被激活 控制器就會導通線圈AC 前者磁化爲S級 後者磁化爲N級 繼續牽引轉子旋轉 不斷變換線圈的通電情況 轉子就能不停的轉下去 這就是無刷直流電機的工作原理 這種馬達轉的能有多快呢 今天我們在市面上能找到 最快的馬達 是戴森配置在西城機場的 V11馬達 每分鐘可轉12萬5000圈 是傳感器 只有二號霍爾元件被激活 幻象是怎麼實現自動控制的 它是靠它的傳感器感應到 感應到這裏是N級還是 是吧芬蘭 感應到我們它這裏面的 轉子轉到哪個位置了 這裏寫的是什麼 霍爾元件感應是吧 被激活 控制器就會導通線圈AC 前者磁化爲S級 後者磁化爲N級 繼續牽引轉子旋轉 不斷變換線圈的通電情況 轉子就能不停的轉下去 這就是無刷直流電機的工作原理 上十幾萬 十幾萬的速度 你要想想有多快 像我們汽車能踩了多少 踩爆缸了 不可能踩的這麼快 通常是霍爾元件 在轉子磁機靠近時會被激活 並轉化成六種不同狀態的電信號 控制電子線圈電流 比如轉子在這個位置時 靠近N級的R3霍爾元件會被激活 控制器就會導通兩個線圈 是線圈B磁化爲S級 線圈C磁化爲N級 這個無刷的原理差不多了沒有 這我也不知道怎麼去 這個我也不知道怎麼去跟大家去講這個 有刷的是通過化電器的一個電刷 對吧 同時它的一個有刷的是吧 有刷的我們中間轉子 轉子就轉的那部分 轉子它是一個線圈的 就是我們轉子要通電的 對不對 那麼這裏就反過來 反過來 因爲我們通電的部位要旋轉 那麼肯定是要增加機構的 不管是我們的滑環還是電刷之類的 是吧 它必須要轉 對不對 但是我們電線我們接的線又不能轉 是不是 所以它換過來 我們裏面的磁鐵轉 磁鐵又不能接線 是不是 它隨便轉 我們只要再給它加兩個軸承就行了 是吧 它就是轉 那麼外面的一個磁場 我們就控制外面的磁場進行什麼 就以前我們的電子一樣的 我們電子就給我們電子通電 以前我們的有刷的電子 它是一種磁體 是不是 那麼這裏就換一下 變成電磁鐵 變成電磁鐵來進行給它換向 給它換向 這個是十幾萬 吸引轉子旋轉 似乎1萬多都算很厲害了 只有二號或人件被激活 控制器就會導通 從線圈A C 前者磁化爲S級 後者磁化爲N級 繼續牽引轉子旋轉 好 我們看一下它的一個旋轉視頻 轉子就能不停的轉下去 這就是一個無刷的 無刷電機 它這個是往哪個方向轉的 能不能看得到 對 外旋線圈通電會發熱 無刷就用在高速上面很多了 就像我們前期的小電驢用的都是無刷的 其他小電驢就是無刷的 然後像我們一些無人機 就是我們帶散熱的無人機 它都是無刷的 那些都是無刷的 因爲它可以追求很高的轉速 然後就能夠怎麼樣 我發現這裏好像可以理解一下 對 有封頁的 這裏好像可以理解一下慣例 大家看一下 好 動了一下是吧 那麼電機是往哪個方向轉的 剛外殼往這邊動了一下 電機是往哪個方向轉的 它剎車的時候 是不是外殼又往這邊跑了一下 這個就可以稍微理解慣例 因爲它沒有對相互作用 但是它沒有帶負載 是不是 它沒有帶負載 它轉的時候停止的時候 完全就是克服它的一個減速慣例 對不對 這個就是它的慣例 當我們這個東西越重的時候 它停止越困難 所以說我們停止力就需要越大 是吧 有剎電機就成本低 就完全就是一個字 就三個字就成本低 就成本低 這個完全就是高轉速 然後他因爲他沒有電刷 所以說他也不需要更換電刷 他也就是說他的壽命很長 不需要維修維護什麼的 這些都不需要了 這個是直流的 那麼講一下交流的 貴不貴這個東西 這個不好講 反正你越好的肯定越貴 但你想一下我們小電驢 小電驢也不貴 但他用的也是5刷電機 還是個5刷直流的 幾百塊錢的小電驢都有 對這個需要控制器的 這個需要控制器的 像我們這種就不需要 但這個也不是說不需要 一般的都不用 然後交流電機 交流電機的話 一般我們來分的話 就是按那個來分 就是一個是單向的 單向的 還有一個就是三向的 向都寫錯 單向三向交流電機 當然我們會在裏面進行區分 區分兩個 當然主要是在三向裏面區分 也不對 都有 區分什麼 區分異步和同步 那麼單向我們就指的是什麼 就是我們的什麼一根火線了 在我們國內的話 當然不如臺灣 就是我們的一個220V 那麼三向就是三根火線 就三根火線 這個也是爲什麼說 它是三 它這個是單向不是兩向 這個是對它最主要的一個區分 然後我們有異步和同步 那麼這異步同步在後面再一點點講 因爲等一下 懵了 好 然後我們現在來看一下 這個交流電 它是怎麼動的 剛剛看了直流電是吧 只要一通電 它就產生磁場 是吧 那麼看一下這個交流電 交流電 直接只看異步的 看這個異步的吧 這個可能看不明白 這個是同步電機 這個是不進電底裏面的 不進電裏面的 跟那個是不是有點像 跟我們之前那個直流無刷的 是不是有點像 有點像吧 它裏面也是一個什麼 這個是不進的 它裏面也是磁鐵 所以說它這個是個同步的 然後外面的也是什麼 也是我們的線圈 對吧 然後給線圈通電進行控制 所以它進行一個什麼 進行一個旋轉 然後這個是吧 我們叫一個脈衝 就旋轉一個步是吧 旋轉一個步 講這個難講 對那是簡化後來 感應電動機是100多年前的尼古拉特斯拉 這個是這個 這個是異步電機 對實際上很多 它上面是磁型的 磁型的 等一下 那個要它不進電底纔講 感應電動機是100多年前的尼古拉特斯拉 發明的 它不需要有磁性 那它的工作原理是怎麼樣的 感應電動機由釘子和鑽子組成 釘子是一個三線圈的繞組 線圈繞組卡在有高導磁力的鉢鋼片 它這裏少了一個東西 就是我們這這中間一般來說 還會還會插這個卷子 組成釘子槽中 給這個繞組進入三項交流電 會產生一個旋轉的磁場 這個磁場可以導致鑽子轉動 爲了分析這個過程 先考慮一個簡化的模型 先用三個線圈 120度的夾角相連 一根通電的導線周圍會產生同 通電的導線產生磁場 這個 這個也是什麼 這個也是右手啊 也是右手我們用手握住 用手右手握住這個導線 然後大拇大拇指就是電流的方向 那麼這個四個手肘的方向呢 就是什麼 就是我們磁場的一個旋轉方向 中心源的磁場 給三個線圈接動三項電流時 它在特定時刻產生的磁場是如圖所示 隨着交流電的變化 它的磁場也會跟着變化 仔細看任何時刻 它產生的磁場大小強度是一樣的 不同的是方向改變 所以整個磁場可以看成是不停 旋轉的一個磁場 磁場的旋轉速度稱爲同步速度 如果在裏面放置一個金屬導體 根據電磁感應電流 爲什麼它這裏會旋轉 爲什麼 是因爲它通的是交流 如果說我們通的是直流電 它還轉不轉 切割磁場的金屬迴路中 將產生一個感應電容 又根據路人次電流 電動電荷在磁場中 受到一個路人次作用力 因此金屬迴路將跟磁場一起旋轉 實際電極中的轉子是類似於松鼠龍一樣的 電子中通入三項交流 磁場一起旋轉 因此金屬迴路將跟磁場一起旋轉 這這句話什麼意思呢 就是說我們一個 如果說這裏其實就是 他這裏直接省略了 這裏其實是磁身 磁身電然後然後然後怎麼 然後電然後再產生磁 然後就變成一個路人次電啊 等下再看 實際電極中的轉子是類似於松鼠龍 他這個轉子他是沒有通電 這裏是沒通 這個是個異步電極 這個是異步電極 也是個我們叫的叫的什麼 叫感應電極啊感應電極 他這裏面沒有通電對吧 沒有給他加這個線圈給他粒磁啊 也沒有什麼 也沒有這個泳池體在裏面 他就純粹的一個金屬框框啊 一個金屬框框 龍一樣的 電子中通入三項交流電後 產生一個旋轉的磁場 然後在松鼠龍條中感應出電流 接着轉子就開始旋轉起來 正是因爲這個原理才叫做感應電極 段子內部裝有的節約鐵心頭片 可以使多流孔號最小 接着來看段子的轉速 如果段子轉速和磁場的速度相同的話 導體將無法切割磁感線 所以就不會產生 如果說這兩個 這個電極的轉速和我們磁場的這個 呃轉速啊 就是我們這個磁場變化的一個 一個旋轉 那麼他如果說是一樣的 他就不會產生一個轉速差 他就不會去切割這個磁感線 是不是 那麼他就會產生這個感應電流 他這個一場 感應電流導體受到的磁場作用力也會消失 然後轉子會逐漸結束 當他結束時 磁場又能再次切割導體 導體中的感應電流將再次產生 所以他將繼續受到轉動的磁力 總而言之 轉子的速度將始終略小於磁場的轉速 轉子和磁場的速度 好分一下課分一下課太快了