【自上而下建模同步帶隊中機構】

歡迎同學進入直播間 剛進直播間的同學如果能夠正常聽到我的聲音 沒有卡麥沒有詐麥的話在評論區給我刷三個一 我們測試一下這個聲音如果沒有問題的話 就準備開始上課 好吧 剛進直播間同學能聽到我的聲音 能看得清我現在的這個圖畫嗎 能看到的話刷三個一 都能看到是吧 好了我們先來把後臺的這個BGM音樂呢 先給它關閉 在上課之前呢 我還是先跟大家做一個自我介紹 歡迎大家來到本節由阿祖老師主講的 關於企業級薩洛斯建模實戰的一節課程 因爲在前面兩節課的話 我給大家分享內容都是偏向於選行比較居多 像上週一的話 給大家講的是關於自動化設備裏面 標準件滾珠絲桿的選行 怎麼去進行滾珠絲桿直徑導程和長度的計算 然後上一節的話 跟大家講的呢 又是關於我們的這個電機選行 怎麼去計算電機的扭矩灌量和這個轉速 然後有一些同學呢 在課中的話提到了說 老師怎麼去進行這個薩洛斯的設計 自己對於SW這個軟件的還不是非常熟練 所以這節課呢 我就專門拿一節課的時間 跟大家來分享一下 如何根據到我們實際的一個工作需求去設計一個結構 包括這個結構的整體設計思路該怎麼去完成 好吧 那麼這裏呢 我們先來把這個動畫暫停 回到薩洛斯軟件界面 對於這一節課 我帶大家來設計的這個結構 結構所處於的設備呢 在開課之前 先跟大家來分享一下設備驅動 也就是類似於這樣的一臺自動化設備 後續我們在加工投產之後 整體的運行方法是怎麼來實現的 設備的名稱呢 叫做玻璃檢測分點機構 很簡單的一臺檢測設備 所需要實現的工序也非常簡單 對於我們當前設備的產品 手機的屏幕進行拍照檢測 如果檢測屏幕合格 那麼我們再來把這個合格的產品往後方去投放 然後再來組裝成一臺手機 如果檢測這個屏幕不合格的話 那我們需要來把這種不良的瑕疵病單獨的挑出來 做不良處理 那麼整臺設備的整體運行流程是怎麼來實現呢 第一步我們先來看上料 就是說我們的這個手機屏幕的產品 是怎麼從設備的外部來到這一臺設備裏面進行加工 上料方法就是人工 人工將我們物料架上面的物料 依次的把它擺放到我們的這個上料輸送線上面去進行供料 上料之後呢 再來由皮帶線往設備左側去進行輸送 由中間的這樣的一個移載機構 也就是我們的一個搬運機構 對於我們的這個手機屏幕搬運 移載到第二個工位 而第二個工位是屬於到一個定位工位 通過這個定位工位來確定我們產品的位置 避免說在檢測的時候 有一個地方檢測多了 有個地方沒檢測到位 第二個工位是來做這個二次定位 二次定位之後呢 再來由我們的搬運機構 把它搬運到我們的第三個工位 第三個工位大家看到沒有 上方位置有兩個CCD相機 由CCD相機呢 對於下方的手機屏幕進行拍照檢測 如果通過CCD相機檢測合格 那麼這裏呢會有一個下調機械手 由第一個下調機械手 對於合格的產品進行吸附 把它裝在這樣的一個料盤中 去進行這個組裝 如果由這樣的一個CCD相機檢測產品不合格 那麼會由搬運機械手的第二個結構 對於檢測不良的產品去進行吸附 然後呢做NG下調 從而完成整臺設備的一個檢測加工 這也是這一臺設備 後續在投產之後整體的運行方法 本節課呢 我會帶大家來學習中間的這一個 對中定位機構 這也是我們在3C自動化設備裏面 非常典型的這個結構 對於這樣的一個結構呢 來帶大家學習它整體的設計思路 以及它的這個建模流程 那麼這裏的話 我們就先來把solidworks的一個模型去進行關閉 關閉之後呢 會進入到一個空白界面 這裏的話先跟大家講一下 本節課呢 我給大家來分享的這一個建模方法呢 叫做自上而下 可能有一些同學對這四個字的話比較陌生 一般在用到solidworks去進行結構設計的時候 常用的設計方法有兩個 第一個自上而下 第二個叫自下而上 這八個字怎麼去理解 自上而下是不是從上往下化 自下而上是不是從下往上化呢 它不是這麼去理解的 所謂的自下而上 就是很多剛接觸solidworks這個軟件的同學 常用的一個方法 比如說現在我讓你去搭建一個結構 讓你去搭建一個運動模組 那麼在搭建整個運動模組的時候 自下而上的方法是把這個模組裏面的零件 一個一個把它畫出來 我需要什麼我就畫什麼 畫出來之後 再來單獨的去進行保存 然後呢 在裝配體的界面下 把這些零件一個一個拖動進來去進行配合 這個叫自下而上 自下而上就是小白同學最常用的一個方法 它上手難度不大 但是呢 它過程效率會比較慢 而第二個自上而下 就是我們在企業裏面成熟的機械工程師 比較常用的一個方法 在採用自上而下設計的時候 我們全程是在裝備體中來完成的 比如我現在要搭建一個運動結構 而這個結構全程是在裝配體的界面下來實現 不會去到零件界面去進行這一個模型的繪製 那麼這種方法的話 你如果是掌握了之後 效率會比第二種的要快兩到三倍 整個流程是怎麼來走呢 如果是沒有用過這個方法 同學看仔細 在SW的空白界面 雙擊兩下選擇新建裝備體 看到沒有 第一步的話我們是新建裝配體 然後再把裝配體點保存 選桌面 新建一個上課的路徑 上課路徑以今天的日期12月15命名 再次雙擊打開 這個叫同步代最終機構 完成裝配體的保存命名之後 點裝配體 選擇插入零部件 下面的這個小三角 看好我的一個留言 選擇第二個新零件 點擊新零件 同時對於我們在裝配體中需要來設計 來繪製的這個零件進行命名 比如第一個呢 就是我們的一個安裝底板 安裝底座 因爲做當前的一個簡單的結構設計 它其實就相當於我們是做這種樂高搭梯幕 那我們在進行梯幕搭建的時候 是不是需要先來提供一個什麼 安裝臺 是吧 然後其他的零件呢 根據這個安裝臺爲參考 依次去進行組裝 我們第一個來做的是安裝座 安裝底板 再來確定在位配合 右鍵正是餘 然後呢 激活我們的這個中心矩形命令 以座標原點爲參考 往外拉開 再來確定一下我們這個底座的尺寸 底座的話 比如說長度 我們這裏給到370 寬度呢 給到292 像關於這種零件的尺寸 之前有很多同學反覆問到過我 老師 你這個零件怎麼知道 它的長是370 寬是292 這個數值是怎麼來的 很多同學都有這樣的一個疑問 其實呢 關於這種零件的尺寸 它其實沒有一個死板的說法 沒有說必須是多少 沒有說必須是多少纔行 一般情況下 比如說你現在是一個設計者 從設計者的角度出發 我最開始會先來做一個板 這塊板的尺寸呢 根據我個人的一個經驗 先大概定一個 比如定個300 400都可以 然後定了一個大概的尺寸之後 後續我在這個底板上面 是需要來裝其他的零件去進行組裝的 那我後續我看一下 我在裝了其他的零件之後 我的這個空間夠不夠 如果這個空間有很大的一個剩餘 那我就可以把尺寸再改一改 改小一點 避免說浪費這個成本 如果我發現我在裝其他零件的時候 它的這個空間太緊湊了 不好裝 那我也可以把我這個尺寸再改大一點 板零不見的尺寸 它沒有一個固定的數值 而是要根據我們後續的實際需求 去進行修改的 好吧 那麼完成之後再點特徵 拉伸圖臺命令 拉伸的厚度 比如說這裏我們就改了一個標準的15個厚 作爲安裝底座的一個尺寸 拉伸圖臺的話 我們把這個方向的話改爲給定深度 選打勾 完成到底板的繪製之後 第二個我們還需要來考慮什麼呢 我還需要來考慮到這個板 你現在把它畫出來了 我還需要來給它加工 我需要把它的圖紙 工程圖出出來 給到加工廠給它加工出來 所以你需要來考慮 這塊板能不能正常的加工 或者說它的加工成本會不會說太貴了 當然這一個板的話 它加工成本不會貴 那除了要考慮加工之外 還需要來考慮什麼 還需要來考慮我們的裝配 什麼叫考慮裝配呢 剛纔我講了 做設計就相當於樂高搭積木 把所需要的零件 一個一個給它組裝起來 那在組裝的時候 比如我們現在的裝配師傅 在組裝這塊板的時候 它會不會因爲這個板的四個直角 尖角位置劃傷手 或者說產生安全隱患呢 這個也是我們要考慮的 所以在做這種底板的繪製之後 爲了保證安裝的一個安全性 我們可以把板的四個直角 去做倒角加工 那麼同樣 激活倒圓角命令 圓角的直徑給到40 再來確定需要倒圓角的位置 通過連接到面的方法 捕捉其他三條邊線 然後右擊點確定 做好之後選擇外觀 一般我們這塊板的話 比較長的就是四五竿 四五竿或者說二三五 但如果說我們這個地方 承載要求不大的話 也可以用四五竿