什麼是凸輪分割器？運行的原理是什麼？機械大佬深度講解，不懂的趕緊存下這個視頻！ P2 - 2.間歇傳動：旋轉分度移料種類

歡迎大家來到我們一點教育 來到老師的一個公開課的一個課堂 今天老師的話呢 給大家講的是我們的一個傳動元件的學習 也是學習這樣的一個間歇傳動 注意一下我們今天講的東西是間歇傳動 什麼叫間歇傳動呢 也就是說我們看一下這臺設備吧 首先給大家看一下這臺設備 待會也會有這樣的一個實物 這臺設備的話呢 它裏面啊 大家注意看到這個裏面 它是一個轉盤 注意一下我們的設備的話呢 一般會分爲兩種 這樣的一個的分佈的形式 一般就是要麼是直線型 要麼是圓軸型 而這裏就是採用的圓軸型的一個分佈 圓軸型分佈的話呢 我們都要去設計這樣的一個 分度的一個裝置 就是間歇分度的一個轉料機構 這個是我們必須要去做的 所以說我們今天其實就是學這個 今天我們就是學這個 大家可以看一下這臺設備 它的一個運行的視頻 大家可以看一下 這臺設備的話是以加工的 以加工的一個設備視頻 這個設備在這 大家可以看一下 看一下這臺設備 這臺設備的話 就是我們剛剛所看到 模型的這臺設備 它裏面的話呢 就是有這樣的一個 15的一個運行視頻 那大家注意一下 這個運行視頻裏面 大家注意看 他看到這個工作臺 注意看一下這個工作臺 問號是什麼意思 看不到嗎 沒有畫面嗎 有畫面嗎 有沒有畫面 沒有畫面 不會吧 不會 稍等 我看一下 我這個顯示器選擇錯了 不好意思 在哪裏 我看一下 現在呢 現在可以看到 剛剛我把顯示器 顯示器 選就是 我把這個顯示器 選錯了屏幕 因爲我這裏一共有三個屏幕 因爲平常我要實物教學的話 我這邊有 我前面的一個抬頭屏 以及還有一個輔助屏 就是我屏幕選擇錯了 好沒有關係 那麼再來看 其實今天給大家講的 一個內容的話 是什麼 今天給大家講的 一個內容的話 是這樣臺的設備 這臺設備的話 也不是這一臺設備 我們今天主要講的是 像這樣的一種 圓周性佈局的一臺設備 這臺設備的話 我們上方的這個轉盤 我們要實現一個什麼 要實現一個 分度轉料的一個動作 是不是 要實現一個 分度轉料的一個動作 那像這種分度轉料動作 我們經常有很多的產品 都可以做 那我們最常見的 還是我們的凸輪分割器 那爲什麼是說 是凸輪分割器 待會也會給大家講 那大家可以看一下 今天我們的這臺設備 這臺設備的話 就是已經生產 加工出來的這臺設備 看到沒有 這是生產加工出來的 一個設備 這個上面的話 就是我們的轉盤 這邊是我們的一個上下料 它是一個點焦機 注意一下 它是個點焦機 然後可以看到下方 這邊在進行點焦 我們的轉盤在進行一個轉位 而且它轉位是要非常精準的 同學們一定要注意一下 轉位必須非常精準 因爲我們這裏 其實就是四工位 四工位也就是我們 每轉一次 要轉90度的角度 同學們注意一下 每轉一次 要轉90度的角度 看到沒 每轉一次 要轉90度 那這一個 如何實現呢 所以說我們今天 就來給大家呢 來講解的一個內容的話 就是我們的旋轉分度 以料機構 其實我們前面所學的 這些所有的傳動內息 不管是鏈傳動 還是帶傳動 它其實都是屬於什麼 屬於連續傳動 是不是 它是把一根軸的一個 一根軸傳遞到 另一根軸上面 也就是它是個連續的 一個傳動 那我們今天所學的是 一個比較特殊的 它就叫間歇傳動 這個間歇傳動的話 常見的 注意一下 同學們 常見的有四種情況 三種情況 這三種情況 分別叫做了分佈盤 以及真空旋轉平臺 和了我們的突輪分割器 我們今天着重要講的 就是我們的突輪分割器 我把筆打開 今天我們着重要講的 就是我們的突輪分割器 爲什麼 首先我先給大家解釋一下 爲什麼 原因就是在於 它去用到的驅動 只需要用到什麼 只需要用到 我們的普通電機 就是我們普通電機 連續旋轉的電機 而上方的分度盤 以及我們的 中空旋轉平臺 它都要用到四幅 大家注意一下 都要用到四幅 那的成本就非常高 成本是非常高的 所以說 突輪分割器還是我們的 優先選擇 第一個是優先 就是突輪分割器 第一個就是因爲 它的成本方面 它的價格比較便宜 因爲它的主要是 配的驅動比較便宜 第二個的話 就是它力比較大 注意一下 我們那種很大的轉盤 它必須要用到 突輪分割器 所以我們的這種 中空旋轉平臺 或者我們的電動分度盤 其實是達不到 我們這樣的一個力矩的 是不是 好 那我們再來看到 我們再來看到了分度盤 分度盤的話 最常見的一共有三種 這三種分別叫做 電動 氣動和手動 也就是它們的 驅動方式不一樣 我們還是稍微 我們雖然今天不講 這個電動分度盤 但還是給大家介紹一下 什麼是電動分度盤 電動分度盤的話 給大家看一個圖片 來我們看一下 電動分度盤 好 這是我們電動分度盤的 一個內部結構 首先看內部結構之前 我們先來看一下 它的一個實物 電動分度盤 其實我們公司畫了 實物教學 這個都是有實物的 只是公開課 就沒有用實物教學了 我們UIP課的話 都是實物教學 這個都是會到時候 給大家接電 讓它跑起來的 大家可以看到 這就是我們的一個 電動分度盤 它的特點的話 就是了 它的表面上方的話 是有一個轉盤 這個轉盤的話 我們是可以旋轉的 可以旋轉 而且是想旋轉多久 旋轉多少角度 以及它的速度 還有它的一個方向 我們都是可控的 注意下來是可控的 大家可以看一下 這是電動分度盤 電動分度盤 它的結構原理 其實是這樣的 大家來看一下 這是它的一個結構原理 電動分度盤 它的一個結構原理的話 是採用的了 我們的渦棱渦杆 注意下 它採用的是 我們的渦棱渦杆 渦棱渦杆的話 是這個 我們的電機 是連接了我們的一個渦杆 然後這邊 我們的大轉盤上面 是一個渦輪 也就是說 我們去旋轉什麼 旋轉我們的渦杆 帶動我們的渦輪進去轉 那就可以了 去控制什麼 控制了我們上方 這個轉盤 它的一個旋轉角度 以及旋轉速度 和旋轉時間 是不是 那這個電機 大家同學們要注意下 這個電機 它必須要用到什麼 必須是要用到 控制電機的 同學們要注意下 這個電機 是必須要用到 控制電機 如果說你不用控制電機 我們是沒有辦法 保證這邊的分度運動 首先 我們一定要理解一下 什麼叫分度運動 分度運動就是說白了 就是說 我想讓它轉多少角度 把它分了一個角度 360度 我可以分四公位 每次轉90度 是不是 每次停留一段時間 然後轉90度 再停留一段時間 這種叫做分度運動 那其實我們 這一個電動輪盤的 分度運動 其實就是由我們這邊 四幅電機來控制 是不是 四幅電機轉 它這裏就轉 它停 它就停 它轉多少角度 就由我們四幅電機 轉多少圈來決定 所以說對於它而言 我們的電動分度盤而言 它的成本是比較高的 因爲它要上四幅 四幅的話 就還要上我們的 像我們的驅動器 是不是 這些都非常高 而我們的普通電機 成本沒那麼高 可能一兩萬塊錢 就搞得定 稍微好一點的 400瓦的200瓦的 是不是 便宜的也有 是不是 便宜的也有 所以成本很低 就是我們的 電動分度盤 注意下 有這樣的一個產品 我們再來看到 第二種叫做氣動分度盤 它不是用電去驅動的 而是用氣的 它長啥樣 大家來看一下 我這裏是有張圖片的 它長啥樣 它長這樣 這個就是我們的一個 氣動分度盤 這是我們的一個氣動分度盤 氣動分度盤的話 也是可以做分度運動器使用 但是它的特點 首先大家注意一下 它是採用氣動驅動 那它的內部的原理是什麼 還是渦輪渦杆嗎 還是跟我們的這種電動分度盤一樣 是採用的渦輪渦杆嗎 不是 它採用的一個方式的話 它採用的方式的話 是採用了叫做極輪 有沒有同學知道極輪是什麼 知道極輪同學扣1 不知道同學扣2 我看一下 知道極輪同學扣1 不知道同學扣2 極輪還是要了解的 極輪的話 是在我們應該大學的 一個機械設計基礎裏面 要講到的一個內容 其實它就是一個極輪 給大家搜一個極輪 極輪的話 找一個極輪 找一個動圖 看一下 這是個動圖 它不能動 找一個合適一點 我們現在這個工況的 類似就這個 這個其實就是一個 我們的一個氣缸 氣缸它是一根氣缸軸 注意一下 它是一個氣缸軸 這個軸的話 它是可以前後 就是推的 注意一下 它是可以前後推 我們的分度角度 就是由這個氣缸 它的推動去決定 我們每往前推一次 就推動我們的這個極輪 推一個角度 是不是 那我每推一次 它就旋轉一個角度 那我其實就是通過 這種方式進行分度 是不是 這就是我們的一個 氣動分度盤 後方的話 它加了一個油壓緩衝器 因爲內部是有衝擊的 注意一下 內部是有衝擊的 所以說它進行緩衝 那這一種分度盤 就是用的不是很多 首先同學們告訴大家 用的不是很多 雖然成本低 成本低 它的反應速度快 但是它的負載低 精濾還有精度差 價格雖然價格低了 這是優點的 價格低是優點 然後的話有噪音 有衝擊 因爲畢竟我們的氣缸 本身就有排氣噪音 以及的話 它去每撞一次 撞我們那個極輪 每撞一次 都會有這個撞擊的 一個噪音 是不是 所以說有撞擊 那肯定有震動 有撞擊就有震動 所以說它 就是有這些缺點 我們用的不多 注意一下 我們用的不多 然後最後就是 我們的加工中心上面 那種的手動分度 手動分度盤 去手搖式的 這種沒有太多好講的 就是在我們的 自動化設備上面 不會用得到 但是在機牀上面 我們手動分度還是用得到的 所以對於分度盤而言 我們常用的 肯定是電動分度盤 其實我這個裏面 這裏有一臺設備 它裏面就是採用了 電動分度盤 只是它沒有把它 完全發出來 這個是一個電動分度盤 我們可以看一下 它的一個實際運行視頻 我這個設備 也有實際運行視頻 就這臺設備 這個底座下方 就是了我們的一個 電動分度盤 它是可以的 你看運動過程 就是這臺設備 我們今天重點 不是講電動分度盤 所以說我們就 過到這一塊了 我們再來看到什麼 我們再來看到了 除了分度盤 還有一個叫做 中空旋轉平臺 這一款產品 它也是可以 作爲分度使用 也是可以作爲分度使用 大家來看一下 電動 不是電動分度盤 是中空旋轉平臺 中空旋轉平臺 剛剛是點了動圖是嗎 我們來看一下 中空旋轉平臺 它長這個樣子了 它長這個樣子 這就是我們的中空旋轉平臺 我們通過名字 就把它判斷的出來 它中間是空的 大家注意一下 中空旋轉平臺 它名字爲什麼這樣子取名 其實中間它是一個空洞 看到沒有 我們所有的中空旋轉平臺 它中間的話 都會有一個空洞 這是中空旋轉平臺 中空旋轉平臺 它的分佈原理 或者它的一個運動原理 是怎麼樣的 大家來看到這張圖片 大家看到這張圖片 這就是我們中空旋轉平臺的 一個工作原理 其實它就是一個小尺帶大尺 我們電機端是用的一個小齒輪 然後的話我們