常用集成元件介紹與應用，入門到精通，包含減速機、直線模組、電缸及各個選型計算，工程師必備，少走99.9999%的彎路！ P2 - 1.減速機

大家好 我是一眼教學的王晨 接下話呢 我們來學一下常用集成元件介紹與應用入門到精通簡端醫學的一個合集 那麼老師將通過通俗易懂的教學方式拓寬各位機械公司的一個提升之路 呃 在我們做機械飛鏢設計的時候的話呢 經常會用到這個減速機 但是還有很多同學對於減速機的話呢 不是很瞭解 接下話呢 咱們來學習一下 首先的話 來看到這個減速機的話呢 它的一個核心概念 什麼是減速機 減速機的話呢 其實我們也常稱爲的話呢 這個減速器 齒龍箱和或這個變速器 是一種的動力傳遞機構 它的核心作用是能利用齒龍的一個速度轉換器 將電機的一個回準 數的話呢 減到所需要的一個回準數 並得到更大轉矩的裝置 簡單來說的話呢 就是降速增矩 降速的話呢 是指將輸入的一個高準數啊 降低到設備需要的一個低轉數 增矩的話就是在降低轉速的同時輸出軸的一個扭矩 會成比例的增大 那我們爲什麼需要用到這個減速機啊 這句話我們可以從三個維度來分析 首先 第一個話認識就是這個成本與體積 提供相同功率的一個 低速電機啊 其體積通常非常龐大 製造成本高昂 而小型的高速電機 再加上這個減速機的組合 在成本和空間上的話 往往是 更具有優勢 其次的話就是這個信任匹配 呃 許多設備的話呢 它是並不需要很高的一個轉速的啊 但需要很大的一個力啊 也就是我們流血來進行驅動 減速機的話呢 可以完美解決這一矛盾 其次的話就是這個慣性力矩的一個匹配 減速機的話能將這個負載的一個慣性力矩折順到電機軸上 使其的話呢 減少到啊 這個1除以呢 i的平方 i的話呢 就是這個減速比 這使得系統的話呢 更易於控制起停的話呢 更加平穩 接下話呢 我們再瞭解一下啊 這個主要的參數 呃 首先第一個的話就是這個減速比 減速比的話是輸入轉速與輸出轉速的一個比值 例如的話呢 如果說啊減速比10比1 表示電機轉10圈啊 輸入軸的話呢轉一圈 其次的話就是額定的一個扭矩 減速機長時間安全運行所能承受的一個輸出扭矩 這是衡量其力量的力量大小的一個關鍵指標 其次的話就是這個傳動效率 輸出功率與輸入功率的一個比值 效率越高 能量損失越少 通常在90%以上 其次話就是這個精度 包括的話呢 這個回程間隙 和定位精度 這對於的話呢 像機器人 包括深深機牀等精密的應用的話呢 至關重要 其實就是這個噪音與震動 高質量的一個減速機在運行時的話呢 噪音和震動更小 再一個就是這個使用壽命 通常以額定負載和轉速下 然後呢 運行小數數來衡量 接下來的話呢 我們再來看到啊 這個常用的一個類型和特點 那麼 首先 第一個話就是這個行星減速機啊 也是我們用到最多的一款啊 來這句話來看到 這個是啊 這個行星減速機的話呢 它的一個外星讀面 首先的話呢 它的一個公衆原理是 由這個中心太陽龍行星龍尺圈和行星架的話呢 組成 動力從太陽龍的話呢 輸出輸入啊 然後呢 行星架的話呢 輸出特點的話就是結構緊湊 高幹性 高扭矩 高效率 低迴瀉 缺點的話就是結構負載成本較高 呃 它的一個應用的話呢 一般是用在這個工業機器人啊 然後呢 這個精密機牀 航空航天 自動化設備等 其次的話呢 再來看到這個渦龍渦杆減速機啊 這裏話呢 我們也給大家看一下這個圖片 那麼啊 這個渦龍渦杆減速機的話呢 呃 這個的話就是啊 利用這個渦杆 渦就是這個螺旋轉啊 驅動的這個渦龍啊 這個斜使龍 進行這個傳動 優點的話就是單極的傳動比大啊 自首功能只能的話呢 渦杆驅動渦龍 反向的話呢 則會鎖死 運行呢 平穩噪音低 然後缺點的話就是這個傳動效率低 一發熱 呃 像我們主要的應用的一個啊 主要的應用的話呢 像這個升降機 輸入機 攪拌機 包裝機械等 其次的話就是這個齒龍減速機 齒龍減速機的話呢 通常由這個多組平行軸上的一個齒龍相互裂合來減速啊 這裏我們看一下圖片 呃 這個就是我們的一個 呃 齒龍的話呢 減速機 那麼齒龍減速機的話 其實它一般用在哪裏呢 像 呃 我們做這個三項異步的一個 傳動的話呢 就會用到這個齒龍減速機 那我們用師傅和不動的話啊 這個不進的話呢 通常就是用到行李減速機啊 好 那麼啊 這個優點的話呢 就是結構簡單啊 耐用 唯物方便 功率的話 範圍廣 缺點的話就是體積的話呢 相對較大 有一定的噪音 呃 像這個重型機械設備啊 礦商機械啊 汽車變速箱等啊 都會用到啊 這個齒龍減速機 其次的話 還有這個百線蒸籠減速機 利用這個百線輪和這個針齒裂合的一個獨特原理 優點的話就是減速比的話呢 大 然後呢 成本臨近強 壽命長 效率高 缺點的話 就是製造工藝的話呢 負載成本高 像這個礦商啊 冶金 石油化工等重工業領域會用到啊 呃 其次的話就是這個斜斜波減速機 斜波減速機的話呢 是由這個波發動機 柔輪和剛輪組成啊 這裏我們也可以給大家看一下這個圖片啊 這個就是啊 剛纔給他看到的話呢 這個百線蒸籠減速機 這個就是這個斜波減速機 那麼啊 他是利用這個柔性的一個彈性 變形來傳遞運動 優點的話就是體積小啊 重量輕 然後呢 傳動比大 零倍一些 高精度啊 然後呢 缺點就是柔輪的話呢 易疲勞 承載 承受的一個衝擊載和能力較差 像這個關節機械人呢 精密的一個光學設備 航空航天 半導體設備啊 就會用到這個斜波減速機 好 那對於的話呢 這個減速機的話 如果說我們在使用的話呢 這句話呢 我們首先第一個話就是要確定這個工況 需要多大的一個輸出準矩 對吧 然後呢 這個轉速是多少 每天工作多久 其次的話就計算這個減速比 根據輸入轉速和所輸出的轉速進行計算 其次的話就是選擇類型 根據精度空間成本要求選擇行星 渦龍 渦杆 或其他的一個類型 再一個話就是確定啊 這個安裝的尺寸 確認輸入輸出軸的形式啊 有垃圾系統的 像這個建槽 光軸 法郎等或安裝方式 其次的話就是考慮這個服務器數 根據負載的一個衝擊性和這個工作制選擇一個安全係數 通常我們可以取到兩倍以上啊 其實第六個的話呢可以呢 這個品牌與供應商選擇信譽良好的品牌 並考慮繼續 這個技術支持交貨期以及這個售後服務 那麼這個就是我們的話呢 這個檢出機的一些啊 應用大家有沒有學會 所以那麼希望大家可以老師點贊點點關注 我是1.6的完成 那麼這個今天這個視頻啊 老師就講到這裏 咱們下期視頻再見啊