SolidWorks 機械設計：步進電機的半閉環控制及斷電保護措施

各位同行 大家好 歡迎來到小丸子飛鏢企業大養堂 我是新老師 那麼很高興 本節課又與大家見面了 那本節課呢 新老師就一個間歇式運動的這麼一個上料機構爲例 給大家講解一下不一定捷特的控制方式以及斷電保護問題 好 大家看一下這樣的一個設備啊 這邊呢是一個 料盤上料的機構啊 這個料盤被推過來之後好 然後這邊呢 有一個不一念機旋轉 不一念機旋轉和帶動這樣一個同步輪 那當然這個同步輪怎麼與軸連接的呢 它是用一個鍵連接的 那麼我這邊建議的是你可以用杖緊套連接啊 因爲杖緊套連接的話 你在調試的時候 你不用反覆的去拆這個同步帶 你想你這邊要拆同步帶 你怎麼拆 你是不是得把這個腰孔的螺旋給它扭鬆了 然後再去 左右的調就非常麻煩啊 這邊建議大家使用杖緊套 我們繼續說 當這邊不一念一轉下來的時候 帶上同步輪 好 同步輪通過一個同步帶 然後呢 去帶動這一側的同步輪 好 這邊是有一個軸 那麼這根軸轉起來以後呢 會帶動着兩側的這個同步輪旋轉 兩側同步輪一旋轉 大家看它呢 就會拽着這個皮帶啊上下的運走 好 那麼這邊是通過一個卡板卡在皮帶上 然後連接到這個黃色的工作臺 那麼這個黃色的上聊工作臺就會上下的運動 那麼這樣的步兵點擊 它首先它肯定是一個間歇式運動 它有多點停止位置 對吧 那麼怎麼樣去保證它的它的這個精度呢 好 那麼想要了解更多內容 朋友可以加上屏幕上的q群 每晚八點直播課堂 我們與你準時相約 爲你支點迷津 不見不散 好 我們繼續講課 大家看啊 當這個皮帶啊被拽着往下往上下走的時候 那麼這個工作臺也跟着上下動 但是呢 你這工作臺由於它是上料的 對吧 你看這邊是這個空料盤 這空料盤沒頂上一段距離 它肯定是要停一下的 對吧 因爲你這是一個上料 那麼頂上多少距離停一下呢 這取決於你料盤的厚度嗎 也就是說它這邊是有多個位置的停止啊 是這樣的一個運動 走一走 停一停 走一走 停一停 那麼折算到你這個電機上 它應該是沒走幾個步一腳 它停一次 對吧 那麼咱們說這步一年級啊 它最容易出的一個問題是什麼 就是丟步 對 那麼如果在這種情況下它丟步了怎麼辦 你想它丟步了 它是不是沒有辦法去保證你一個上料的精度了 對吧 你想你這個料盤被頂上起來之後是要抓走的 如果你丟步過多 你這個機械手爪一抓 啥也沒抓着 抓個了個空 對吧 好 那麼怎麼去解決它丟步這個問題呢 首先你要解決丟步問題有兩種辦法 而一種事叫全閉環控制 就是說它在每個位置 它都有這樣一個反饋啊 看你是否到達了我需要的那個位置 啊 這叫全閉環控制 還有一種呢 叫半閉環控制 就是我只在你的極限位置呢 去檢測你是否超出了這個極限位置的範圍 啊 你超過了 我就認爲你是丟步了 是吧 好 那麼咱們看這邊有三個光點開關 下面是兩個 上面是一個 那麼最上面這個和中間這個 就是防止你丟步的 你一旦丟步了 他就會得到一個信號啊 得到信號以後就會讓你這個電機停下來 電停了之後要幹嘛呀 你都丟步了 是吧 你沒法保證工作精度了 那你是不是要重新對零點 是吧 你都保證不了精度了 你還能繼續幹活嗎 你不能了啊 然後你再重新對零點用誰呢 就用下面這光點開關重新對零點 對好零點之後 然後你再開機 再重新去上料 啊 這就是咱們這邊三個光點開關的作用 那麼大家看這個不一面機啊 他前面加了個這一拖的叫什麼呢 這減速器 大家應該都認識 對吧 當然這個減速器的不是一般的減速器啊 你像不一面機 或者伺服電機 它是減速器 它減速器的這個間隙是非常小的啊 都是幾胡都是幾胡的 這個幾胡分的好 那麼後面加的這個是什麼呢 應該有人能看出來 它就是爆紗 它就是這個不一面機的爆紗 咱說爲什麼要加爆紗 大家記住啊 不一面機爲什麼會停止 千萬別跟這個爆紗扯到一起啊 不一面機它在正常工作的情況下不是用爆紗停止 用誰呀 用使能停止的啊 我不知道大家見沒見過不一面機的這個驅動器啊 這邊可以給大家看一下 稍等 大家看到這就是不一面機驅動器 啊 他倆管脈衝 他倆管方向啊 他倆就使能他怎麼停止的就是 把那個使兩個使能線連接在一起的時候 啊 他就會停止 他跟爆紗沒關係 那爆紗停止是什麼情況下使用的 爆紗停止是在你斷電的情況下使用的 大家想啊 你這個你這個工作臺上面放了這麼多料盤 然後送到最高的位置 在這你這時候一旦是斷電了 你的使能用不了了 對吧 你停不下來了 那怎麼辦 你就讓這個料盤一起往下砸呀 啊 是吧 咱先不說有沒有人身危險 你對機器也不好 對吧 好 那麼這邊就需要你不一面機 它有這樣一個爆紗裝置 咱說有爆紗裝置的時候 你得注意什麼 你得知道他的這個爆紗距離啊 爲什麼要注意爆紗距離 你就想這邊是極限位置 對吧 也就是說 假如在運氣最不好的情況下 他運行到這個位置的時候 他突然斷電了 對吧 那麼你爆紗的這能剎住車的這段時間 大家知道你開車又剎車距離 對吧 如果是你離這個離人還有一米的情況下 你剎車你說好用嗎 不好用了 對吧 你至少也得是離五米開外 你在剎車啊 他才能保證一個絕對安全 對吧 那麼這邊臺你也要考慮到一個剎車距離 什麼剎距離呢 就是說你不能說我 我在剎車這個距離範圍內 啊 我我能讓這個直線刀尾的這個滑塊撞到這上面 對吧 那你這就失去剎車的意義了 你撞上以後再剎車 你說有什麼用呢 人都撞死了 對吧 你說哎 我剎車了啊 那沒辦法 那你也得進監獄 是吧 那麼這個剎車距離到底怎樣去計算呢 好 那麼想要了解更多內容 朋友可以加進我們屏幕中的q群 每晚八點直播課堂 我們與你準時相約 爲您支點迷津 不見不散