減速電機的選型計算(轉速、功率的計算講解)

同學們好，我是湖南小竹教的老師 我們這節課接着講減速機選型 之前我們講到它有兩個核心參數 一個是轉速，第二個是功率 當然還有一個是安裝方式 安裝方式我們就不說了 首先我們來看一下第一個參數 這個轉速該怎麼求呢，是不是 其實很簡單同學們 比如說我們這款設備 它是一款減速電機，是不是 這是我們這一個電機 這邊的話是這個減速箱，是不是 而且用的是擺線針輪的，是不是 我們這個電機轉一圈的話呢，這根軸也轉一圈 這根軸啊，它轉一圈的話呢 那我們這個鏈輪的話呢，它也轉一圈 鏈輪轉一圈，它實際上呢是它這個節圓的周長 所以我們就可以理解爲，你已經確定我們這個鏈輪 它的這一些參數的時候，比如說它的這個節距嘛 以及呢它的齒數嘛，那它的這個周長就確定了，是不是啊 所以我們可以這樣理解爲，是不是啊 n是轉速，好，這是一個參數 第二個是我們節圓的周長，n乘以l等於v v這個參數要注意 實際上呢，它是生產線的產能來決定的，是不是？ v 是我們這個客戶給定的 或者我們設計的時候呢，直接敲定的 r 的話，我們也確定這個參數了 然後呢，倒推 n，但是要注意有個點啊 單位要統一，是不是？ 因爲我們這個轉速它是每分鐘 然後呢，跑多少轉 但是我們這個線速度的話呢 通常來說什麼呀？通常是這個米每秒，是不是？ 所以說呢，單位要統一，統一完之後再去求 還有的呢，我們可能喜歡用這個米，是不是？ 然後呢，有些是呢，像這個千米，是不是？ 這時呢，我們也注意，還有地方呢，可能喜歡用毫米 是不是啊，所以的話，這個全部統一爲單位爲米 長度單位米，然後呢，我們這個時間統一爲秒 或者分鐘都可以，是不是啊 請 一百 訂閱轉發 零 明鏡與 四 如果說我求出來是兩百的話 我只能選二百一十三 我們稍微放大一點點選 這就是減速電機，它的轉速 一定要能在我們這個樣子上面呢 能尋找 是不是？ 好， 我們接着回到我們這個設備 是不是？ 另一個問題 功率啊， 功率是我們這個減速電機它最最最核心的這個參數 那功率該怎麼求呢？其實也很簡單，同學們好，呃，這裏 的話我們有一個文檔啊，我們通常來說是用這種線性運動 同學們看一下，我們基本上都是以這個線性運動爲主 是不是啊？都是這一種情況，是不是啊？好線性運動的話呢 我們看一下回到這一個地方，對不對？好，功率的問題什麼呀？ F，F的話是運行阻力乘以V，V是運行的速度 除以一千 是吧？因爲我們這個求的時候 不除以千，單位就是瓦 我們電機肯定功率是千瓦 是不是啊，所以要除以千 這後面還有一個效率問題 所以當然是給大家一一的 來解決這個問題 第一個問題 F等於多少呢 是不是啊，好 大家來看一下，回到我們這個上面 是不是啊？我們整個這個電機 它這個阻力的話，F的話實際上就是 取決於我們這個鏈條 它跟這個的摩擦阻力 這個磨擦阻力其實很容易求 我們記下F等於μmg 好μ是多少呢 μ基本上我們通常在這個耐磨條這個位置 我們要麼是選0.1或者說選0.05 我們的話寧願放大一點沒關係 是不是 所以以0.1計算 m的話是另一條的質量 對再加上上面負載你可以很想想上面肯定要放一個 很大的一個箱子然後呢上面放一些東西是不是啊 好 G就是10 求出這個F的話呢那我們這個參數呢 就確定了是不是啊好回到這個上面呢 F就知道了 另一個的話是V啊 V的話是我們這一個設計生產線的時候就已經確定好的 是不是啊好效率啊那效率又是什麼東西呢好 還是回到我們中央視頻的視頻我們開開我們中央視頻吧 效率的話呢電機前面有個減速器減速器有阻力 那是效率的第一個基點是不是啊 好然後呢我們這上面有這個鏈傳動比如說呢 這一集的話呢哎再乘以這個鏈傳動的效率是不是啊 這地方呢它有一對鏈傳動所以呢 還要乘以鏈傳動是不是啊 所以在這地方呢其實呢大家可以看一下啊 效率的話是等於它的多個組成之間的這個效率的成績 是啊比如說第一個的話呢是我們這個減速器 第二的話是我們第一個的話這個鏈傳動，是不是啊 然後呢我們這邊還有一組，是不是啊 好，其實這地方還要注意一下 我們還有這一個軸承嘛，是不是啊 好比如說這地方軸承 這地方第一個軸承 然後呢這地方呢有兩次軸承是不是啊 所以乘軸承的效率的什麼呀 這一個三次方，是不是啊 所以等於說呢效率的話 0 1 2 3 然後呢如果說哪一個它有幾個的話呢 要按着這個什麼呀幾次方來算，是不是啊 所以等於我們這裏面可以推斷一下 你想想這個如果說它的效率是 0.8 它的立方呢，再乘以它的效率是 0.95 或者 0.9 0.9 的話呢我們這裏有一組 然後呢這些地方有兩組 就是 0.9 的立方 0.9 立方呢，再乘以這個軸承的效率 0.95 是不是啊，大家可以算一下 好，比如說 0.8 就是減速機的效率，是不是啊 理解 它 的 三次方，是 不是？再乘 傳遞的東西啊，比如說軸承越多，然後呢 這個傳動越多，然後呢它的這個效率圖呢 就越來越低，我們這個的話效率圖呢 應該是50%左右，是不是？好，這是我們這一個效率 那我們看一下，我們這個參數還缺什麼東西呢？我們回來看一下 這個已經確定好了，這個確定好了 這個確定好了，是不是？那我們還有一個參數 這個上面有寫著啊，實際上呢我們前面還有一個K 實際上P的話呢，它是等於K乘以我們現在這個上面這個參數 K乘以F 乘以V 除以一千除以效率，是不是 那我們這個K的話呢，又該如何求呢？是不是 好，老師給大家來講講這麼一個問題，同學們 其實K的話呢，它等於幾個K的乘積啊 老師給大家來說一下吧 好，比如說回到我們中央設備 K的話呢等於幾個K啊，自己相乘 比如說我們這邊呢，它有一個什麼呀？啟動參數 對，K1啊，K1的話是啟動參數 要啟動的話肯定要大一點 所以K1是等於1.2，是不是 好，第二個問題我們要考慮這個什麼呀 海拔，海拔會要考慮進去 因為海拔越高效率越低，是不是 好，再乘以什麼呀？溫度，是不是 還有呢，還有這個工作制 好，到時候給大家一一講解，是不是 大家慢慢聽，可能剛開始看這麼多 老師怎麼變這麼多呢，是不是？ K1的話呢，它是等於我們這個啓動的時候1.2 乘以K2 K3 K4，是不是？ 好，那我們看一下這個K2 K3 K4怎麼得來的呢，是不是？ 好，首先呢，我們回到這一個地方呢，大家來看一下 第一個的話呢，是我們這個K溫度，是不是？ K溫度呢，如果說我們這個溫度呢 低於40度呢，那都是1，是不是？ 如果說呢，這個高於40度，比如說呢 在60度左右呢，就是0.75了，是不是？ 如果是50度呢，大概是0.85 這個已經差不多0.875了吧 差不多0.9了 所以我們可以查這個表 去對應這個數值 求得我們這個Kt 大家要注意 這是ft，我們的Kt是ft的導數 所以乘以Ft分之一，再乘以Fs分之一 我們這個海拔如果說低於千米的話呢 沒什麼關係啊，是不是？如果說高於千米呢 他就下降了啊，所以都要乘以Fs的導數 比如說4千米的時候呢，0.8，那我們這個Ks的話呢 0.8分之一等於1.25，是不是啊 這是我們這個Kt Ks 那還一個K呀還一個K的話呢我們來看一下 實際上呢應該是我們這個工作制的問題老師們 如果說我們現在這一款設備工作時間是8個小時工作制 第一個8個小時工作制 第二他這個轉速是多少我們可以去求 比如說8個小時工作制然後轉速大概是600幣 我們這樣看應該是在1 點幾點子大概是1點18 1.08 我們可以查這個曲線，是不是啊？ 大家可能看到這個上面有三個曲線 我們一般是用一個曲線 為什麼呢 我們剛才說了你啟動不需要很快 所以慣性加速係數通常就是0.2 是不是 所以我們可以查這個表 如果說16個小時工作制 也可以查這個表 比如說我們600轉 我們是16個小時工作日 那這個應該是1.25左右 這纔是工作制，那我們移過來是不是 反正不管怎麼樣我們求這個工作制 我們就找到這麼一個曲線表，然後呢找到我們這個點 就可以求出我們這個K什麼呀 這個地方是K工作制大地方 如果說我們剛才通過一系列求法 那我們的這個K加速係數是1.2 是不是啊 打比方我們這個海拔跟這個溫度比較正常 那這乘以1是不是啊 乘以再乘以1是不是啊 好那再乘以我們這個所謂的工作制 工作制的話呢 比如說我們打比方是300幢 對 300幢在這個位置是不是啊 300幢這個位置呢 然後的話8個小時也是1 如果說12個小時的話呢 1.18是不是啊 所以它也乘以1.18 好如果說這個設備它是24小時工作之後 那還要如何去是不是要求這個 所以說電機它從我剛才這個比如說阻力乘以速度 然後除以效率之後還要乘以1.41 是不是 如果說工作時間不是16個小時還要繼續放大是不是 所以電機選型的話大家一定不能說 老師我就拿這個公式的話一套有這麼簡單嗎 對我們要考慮效率是不是我們要考慮比如說 大家可能看到老師我不考慮這個我就考慮上面這個啊 對不行這個求實際上跟真實功率的話呢相差十萬八千里 是不是這樣求只用f1求出來可能是1000瓦 但是如果說你考慮效率呢考慮這個放大的呀 或許變成了4000瓦了3000瓦了是不是好