非標機械設計 | 減速電機選型實例講解 下

轉速公式的話一般的轉速n等於v除以l 你看一下你的一個周長是 你這樣的計 我們的轉一圈的周長是l 一分鐘轉n圈 那麼你想一下我們的v等於多長 v就等於l乘以n v的話是一分鐘所走的一個距離 明白嗎 周長乘以一個轉速 等於我們的這個轉速單位是一分鐘所轉的圈 那麼我們換算起來就是一分鐘所走的一個距離 等於v 這個v是一分鐘的距離 放大多少 放大多少的話 你也可以根據自己的實際情況 一般的話你放大1.5 如果是小功率的話 老實告訴你 如果你的電機 你覺得你這個正常的一個 你算出來就是就是這個10瓦 就是20瓦 比較小的話 你可以放大大一點 你比如說你放大一個四五倍都可以的 你選一個100瓦是沒問題的 如果你的電機你算出來 你算出來是一個500瓦 那麼你這個時候 你再放大的時候就不需要放大那麼大倍數 你可以放大一個1.5倍 你給他一個750就可以了 如果是你算出來一個值比較小 你可以放大大一點 如果你計算的一個值比較大 那麼你再放大小一些 同學們明白了嗎 老師要繼續往後說了 這是一個最基礎的一個公式 我們再來看一下第二個公式 第二個公式是什麼 是P等於m乘以n除以950 我們這裏不調速 調速的話也是一個 調速的話又是另外考慮了 你需要考慮一個最大速度 最小速度 他們一個正常計算 好 那麼我們再看這個旋轉功率的話 在裏面是什麼意思 P等於m乘以n 什麼意思 m的話是扭矩 如果你的這個電機 就假設一個電葫蘆 我們這裏面的重力是一噸 我們的半徑是多少 是0.3吧 0.3 300毫米 那麼我們的這個電機需要多大的一個功率呢 怎麼算 我們也可以通過這個公式來進行計算 一噸也就是一千流 一千一百十千流 然後再乘以我們的0.3的一個轉 這個半徑0.3等於3000瓦 這是一個最基礎的一個公式 就是我們的一個這種通過扭矩 來讓我們的產品進行移動的情況下 通過這個公式來進行計算 明白嗎 這是一個我們來看一下有沒有這樣一個案例 這個的話用的比較少 你也可以通過 這樣的話還好一些 就剛纔老師給同學們舉的一個例子 如果是 剛纔的話是那種情況下 其實還有一種情況也可以進行計算 就是你的一個旋轉情況下 我看一下這裏有一個流程記錄 是哪位同學問老師的一個問題來着 是扭矩剛纔算錯了 算出來是扭矩 m等於t乘以r是扭矩 然後剛纔講錯了 講成功率的 是哪位同學來着 是老師忘了 他讓老師算了一個 這樣利用我們第二個公式 一般如果你想一下你一根軸 你電機前面一根軸帶動着旋轉的時候 是一個圓盤或者是什麼 或者是一些這個什麼通過這個不太好計算 不是一個線性的 可以通過我們這個公式扭矩成一個轉鎖 那麼我們如果你是你一個電機 帶動一個圓盤 這個圓盤的話 質量是20千克 半徑的話是是多少 是0.3 那麼我們這個m怎麼求呢 一般的話 m約等於 質量乘以半徑 等於吧 如果你的一個圓盤 你讓你的圓盤轉起來 我們的扭矩是m乘以r m是質量 r是半徑 明白嗎 這麼多同學 老師不是小兵 小兵同學那個問題的話也不是 不是那個老師說的那個同學 是另一個同學 老師不記得了 是我同學嗎 忘記一下 對呀 所以同學們這個第二公式 你要明白一下 還有這個小兵同學 小兵同學問的老師那個問題的話 老師也給大家同學們看一下吧 那個問題的話其實很難回答出來 我們來找一個 比如號 他的一個工作情況什麼情況呢 就是我們這樣的一個情況 是一個他做了一個齒輪齒條帶動的 我們這個齒輪的話 上面有個這個有個氣缸 然後帶動的 我們這個產品的話是進行一個擺動 擺動90度通過一個齒輪齒條來擺動 同學們覺得這個產品的話有什麼問題嗎 同學們 當你們在設計這個產品的時候 你要知道他是自己設計的一個齒輪齒條 你這裏的話最好不要自己設計 因爲齒輪齒條有專門的擺動氣缸 然後如果你突然你想 我要通過電機來帶動的這個不用了 我通過電機來帶動的給他一個擺動 這個擺動其實我說一下他不好求 爲什麼呢 因爲正常的一個擺動 他工作起來 擺動起來是很容易的 不是擺動 就是正常擺動 假設你這個十圈每分鐘 RPM 但是你的一個加速情況下是最嚴重的 明白嗎 就是你的一個擺動起來一個加速情況是最嚴重的 就是對功率要求最高 正常擺動的時候 他的一個功率要求還不是很高 所以這裏的話你可以通過我們這個公式通過柳聚 看一下 柳聚的話 我們這個產品質量 他前面的話是這個東西一個 這也不是一個圓盤哦 電機軸在這個位置 帶動的我們這個東西進行旋轉 我們可以通過柳聚 柳聚的話是把它想成水平狀態 質量爲5000克 他的一個力矩就是50流 力矩是多大呢 力矩的話 其實我想象一個假設值 就是想象成力矩爲他的一個產品總長 這麼大 爲 0.2毫米 0.2米 那麼我們那個所需要的柳聚就是50乘以0.2等於10牛米 這個是我們正常的一個這樣一個計算 然後你再選擇你通過一個柳聚 然後轉速也可以確定出來我們的一個這個功率 我們主要是把這個柳聚來確定出來 但是其實還有很多種情況 還有哪些情況 還有我們的圓盤 這個他剛纔的那個情況的話是是一個一個懸臂 我們來看這樣的情況 這樣的情況 那麼我們這個電機如果在這裏面進行計算的話 這個電機是帶動的 我們這個東西進行一個360度旋轉 這個東西 那麼你這個柳聚應該怎麼算了 這個柳聚其實也不是很好求 你應該也是通過把它的質量求出來 把它想象成一個圓柱體 明白嗎 這個圓柱體 我們電機通過一些這個連軸器啊 整軸器啊 帶動我們這個圓柱進行旋轉 明白嗎 這是一個M成一個啊 想象成一個圓柱 然後進行一個求解 如果你真的要糾結怎麼求 剛纔的話 老師也只是一些什麼 只是一個比較適合我們計算的一個方法 那突然你問啊 老師你都說了 我這個地方要考慮個加速 你加速怎麼考慮啊 我這樣告訴你要考慮加速的話 你一個普通電機的一個加速時間 你需要考慮嗎 你考慮很難考慮啊 而且你的時間不好控制 這個就是我們的第三個公式 在這個地方 叫動態功率 我們考慮到加減速的時候 需要使用到這樣的一個參數 需要考慮到我們的慣量 轉速時間 加速時間 啓動時間 這個是我們後面講的那個不進核四 所需要的一些這個參數 叫動態功率 但我們一般情況下的話 就不考慮這個動態功率 我們直接用一個靜態功率 就是隻考慮一個正常運行 明白嗎 你計算出來這個正常運行的時候 你給他稱一個倍數 就相當於你給他放大了 考慮了我們的一個動態功率 所以說你要是 你這裏就假設啊 我這裏扭矩的話 算出來是是一個所需要扭矩爲五十六米 爲十六米吧 十六米 那麼你這裏你要再選擇這個電機 你要比十六米大一些 你要知道我們需要考慮一個加速間 它正常的一個加速 而如果你正常那個選用這個十六米的話 是完全是比較小的 爲什麼呀 因爲你這個十六米是一個正常旋轉 不是一個加速旋轉 能聽懂老師剛纔講的是什麼東西 同學敲個一 聽不懂同學敲個二 能聽懂老師剛纔講的那個動態掛量 是什麼意思 同學敲個一 聽不懂同學敲個二 大同學還是能聽懂 小綠人聽不懂 還有個零的 這個need不太好 這個吧 你我也不知道是啥 還是我們用這幾個方案做一下對比 如果你要用這個方案的話 P等於FV就可以求了 你這個加速 我們電機的加速 你不需要考慮 你需要考慮 你只要給他稱一個一點艾倍就行了 這是一個你計算出來一個電機功率 然後考慮個加速係數 一點艾倍就可以了 但是如果你要在我們這些情況了 在這種情況下 他明顯的你這裏他就轉動的轉動的90度 轉動這一點一個度數 你再考慮一個什麼 你這個加速 也許你在在零度到到多少度之間是一個加速 然後然後多少度到多少度之間是一個減速 你這裏在考慮的話很麻煩很麻煩呀 所以我這裏你這裏的話 只需要考慮一個把它想象成一個圓柱 m是他的一個總質量 R的話是他的一個是他的一個半徑 m乘以R 等於不是m是小m等於T T是扭矩 把這個扭矩就出了 然後把扭矩放大放大個 你要放大 你要是放心你放大一個1.5倍 然後後面的話再進行一些這個什麼扭矩 傳動傳動的一個效率叫和之類的等等等等 這樣的一個過程 老師把這個思路告訴同學們 老師用一句話總結一下 普通電機動態功率 你只需要考慮一個放大係數就可以了 不需要考慮到這個東西 固定和伺服考慮這個東西 普通電機只需要考慮這個東西 然後你給他一個加速係數 這個電機同學們應該沒有什麼問題了吧 老師這個公式算錯了 mg 剛纔少寫了一個g 這個給這個小石頭和這個孟同學敲一個鮮花 是mg 老師剛纔寫少寫了一個mg 今天晚上的話主要一個主題就是把我們這款電機給他給求出來 同學們刻線的話 你們也可以 如果你覺得你掌握度不是很好 你刻線的話 把這個筆記本 就你計算一下我們這個產品的一個電機所需要的功率 把他那個結果發給我 我來老師來看一下 然後加上一個音響 基本上你會這種這種的一個群計算的話 你其他的話也是有一些瞭解的呀 這是一個最最基礎的一個電機了 今天晚上那個作業就是這樣的一個 電機選情 其實老師以前講話的話不是很快的 因爲這個課上多了 然後講話的話就變快了 其實我也不是太想講這麼快 你覺得講師講課的時候 哪一些像我們一些這個網絡講師哪一個講師講得快了 大漢老師快不快 不是他原不是我原來就這樣 我是因爲講課講多了 因爲有一些這個習慣趕不過來了 講話的話就是稍微快一些 同學們也要理解一下 這個是今天晚上的一個作業 這樣吧 老師以後改一下這個習慣 講話講慢一點 這樣的一個電機 晚上同學們來算一下 還有一些參數的話 你要是你 你要是覺得沒有的話 你可以自己給 因爲很多東西的話 你自己沒有一個標準值 那是下節課之前