【全100集】清華大佬終於把傳動系統教程講完了！從入門到精通，少走99%的彎路！這還學不會，我退出機械圈！ P18 - 第十七課：減速器的選型流程

今天開始講解傳動專題的第17節課 也就是減速器的選行 那麼減速器呢 是搭配電機來進行使用的 如果說用的是驅動電機 那麼一般搭配渦輪渦杆減速器 或者是齒輪減速器 以及呢 百線真輪減速器來進行使用啊 那麼如果用的是伺服電機 可以搭配行星齒輪減速器 這是固定搭配 如果說呢 對於精度要求沒那麼高 同時又要求頻繁減停 可以選渦輪渦杆 那如果說是機器人關節控制呢 搭配斜波減速器 或者說剛性更高的RV減速器 那麼步進電機的話呢 行星齒輪減速器 這是一個選擇 還有呢 渦輪渦杆 對吧 同樣的啊 要求精度沒那麼高 同時需要頻繁減停 可以用它 那麼齒輪減速器的話是這種啊 小的減速箱 搭配步進電機使用的啊 那麼選行的時候 我們主要看的就是這幾點 第一呢 減速比啊 你對於減速比的需求是多少 當然也跟這個幾數有關啊 咱們拿行星齒輪減速器來進行舉例 如果說減速比是小於十的 那就是一級的 對不對 如果十到一百之間 那就是二級啊 好 那麼第二傳動效率 功率呢 在經過減速器之後啊 會有一點點基於傳動效率的一個損失啊 這個傳動效率啊 樣測J提供它是輸出功率和輸出功率的比值啊 第三額定輸出轉矩 那這個時候你要看你所使用的電機 它的額定輸出轉矩大小多少 樣測J提供的啊 第二呢 你對於減速比的需求啊 第三就是減速器它的傳動效率啊 三者相乘 得出的結果 你去跟減速器 它的額定輸出扭矩大小去做對比 一定要小於減速器的額定輸出扭矩纔行啊 好 還有就是極限輸出轉矩 就是電機最大的輸出轉矩 還有呢 咱們剛所提到的減速器減速比 減速器傳動效率跟減速器 它的極限輸出轉矩對比 要保證我們算出的數值小於樣測 它所提供的數值纔行 這是減速器它能夠承受的最大輸出轉矩啊 那第五呢 就是最大的輸出轉速 要看電機最高轉速多少啊 要小於呢 減速器它所提供的最大允許輸出轉速 還有就是你要能夠保證減速器能夠安裝在電機上 對不對 那法蘭大小啊 要固定與減速器相連的電機尺寸符合減速器外形尺寸中的這個數據要求 還有呢 就是輸出軸的屬性 包括輸出軸的這個軸徑啊 鍵的尺寸啊 軸的長度啊 還有呢 鏡像負載 軸向負載 這些我們都需要考慮啊 以及呢 減速器它的安裝形式 還有額定壽命 額定壽命就是在額定輸轉速下連續工作的時間 一般樣子會直接提供 但是我們也很少說去考慮這點 爲什麼呢 基本上這個減速器如果說能用壞的話啊 那這臺設備估計也就報廢了啊 所以說很少說去考慮這個壽命的問題啊 好那今天的關於減速器啊 它的選行 我們需要考慮哪些點聊這麼多啊 那我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊