【全100集】清華大佬終於把傳動系統教程講完了！從入門到精通，少走99%的彎路！這還學不會，我退出機械圈！ P17 - 第十六課：減速器種類的介紹

今天開始講解傳動專題的第16節課 也就是減速器種類的介紹 那麼第一種就是渦輪渦杆減速器了 渦輪渦杆減速器主要是跟這種驅動電機搭配使用的 偶爾會跟步進色斧搭配使用一下 比如說機構需要頻繁的啓停 同時對於精度要求不高 像這種耳板面輸送機 那麼就可以這樣搭配 步進色斧搭配渦輪渦杆減速器 用於這種輸送機構中是比較多的 那麼優缺點首先 第一個有反向自鎖功能 這是渦輪渦杆減速器的優勢 但是前提條件減速比要大於15 那麼垂直靜止還是要搭配剎車會更好一些 渦輪渦杆的話 它不適合單獨使用在有明確停止要求的 這種垂直工況下 它的減速比可以很大 這也是它的優勢 單級的減速比是一般以內的 那麼減速比越大 體積越大 因爲它是屬於渦輪渦杆這種結構 對吧 減速比越大 那這個渦輪就越大 體積也就越大 然後渦輪渦杆這種傳動結構傳動的效率是比較低的 傳動的精度低 所以說 它不適合用於有精度要求的這種場合 那商城總家像賽威亞 諾德 駐友等等一些品牌 這個就不得了了 來再看第二種行星齒輪減速器 這是搭配像步進電機 色浮電機來使用的一種減速器 應用場合搭配步進色浮 色浮是標配 減速比要求較大的這種場合 那像單級的 它是能夠達到十以內的 二級的話呢 一百以內三級的話能夠達到一千內 但是三級的很少用啊 基本上就是單級或者是二級的了啊 好 那優缺點啊 那精度高 這是它的優勢 因爲齒輪啊 這個精度很容易得到保證的 只要說齒輪的加工精度滿足要求 齒輪傳動的精度啊 是能夠得到保證的 然後呢 體積小 不佔空間 承載能力強 因爲它的這個齒面液和這個面積大 剛性好 內部的結構平穩性好 所以說承載能力強 但是成本會高一點啊 這是它的一個缺點 精度高的東西 不可避免的成本都要高一些 商量種家呢 像臺灣世鞋呀 新寶啊 牛哥爾啊 臺力等等一些品牌啊 好 那麼減速比的確定 這裏咱們之前有聊過啊 減速器 它能夠縮小觀念比對不對 那麼總的觀念 你算好之後啊 根據你定機樣冊裏面所提供的定機轉的觀念 咱們來相除總觀念除以定機準的觀念 看這個比值大小 如果說比值很大 那麼就加減速器 這個時候要保證啊 總觀念除以減速比的平方 再去除以定機準的觀念 數值要小於10 才能夠滿足我們對於精度 像時間的這個要求 好吧 這是行星 是減速器啊 我們再看下一種 下一種的就是普通的齒輪減速器 減速箱 圓柱齒輪 沿錐齒輪是吧 好 應用場合呢 應用的很廣泛啊 那麼像圓錐齒輪減速器 它能夠改變動力的方向 垂直一般是90度的樣子 它適合用在偏重的場合 然後呢 偏這種精度要求沒那麼高的場合啊 那優缺點的話 減速比單級的話 半以內 二級的話呢 40以內 然後傳動的效率高 單級的話 0.95 二級0.93 三級0.9 就是齒輪傳動啊 體積比較大 減速級越多 就是單級二級 咱們剛剛所提到的級數越多 體積越大 效率呢 也就越低啊 好 這個做飛鏢設計倒是用的不多啊 還是前面這兩種啊 用的要多一點 霍銘這三種啊 這個45用的少啊 RV減速器的話 現在有一些高精度要求的場合 要求高剛性 那會用到它啊 那斜波減速器 這個大家可以瞭解一下啊 它是用在像機器人的這種關節處的 或者說精度要求非常高的場合啊 應用場合這裏寫了啊 搭配伺服器使用的機型關節處 高精度要求場合 那麼優缺點精度最高 自重是很輕的 但是同時成變最高 因爲精度最高嘛 成本也最高 而且不帶衝擊啊 因爲它的柔輪就是這個材質啊 連接連接就中間這個碗樣的東西 它是那種中檔合金鋼 硬度不高 相比其他的技術件啊 所以說不帶衝擊 啊 那它的減速比單級的 我記得是在160以內的啊 這個減速是很大的 這是這個斜波減速器啊 斜波減速器 好 那生產廠家像機器人的哈姆達克星寶綠地 這個我們平時做非洲設計啊 用的少 那基本上不會用到啊 百姓真人也是一樣的 體積很大啊 結構很複雜 用場合它單級的減速比能夠達到87 二級的話 我記得是一百五十多啊 它的單級效率的話 百分之有四啊 這個二級的我沒什麼印象啊 好 那優缺點的話啊 優點就是精度高 噪音低運行平穩 很多場合都可以代替像咱們剛剛所提到的烏龍五感 或者普通的這種齒輪減速器啊 很多的場合啊 可以代替齒輪或者烏龍五感減速器 但是這個確實用的不多啊 RV減速器就是有高精度高剛性的場合可以用它啊 它的原理就是行星齒輪和百姓真人兩者綜合 兩者綜合 它特點高精度高剛性能夠傳遞大扭矩 體積小 重量輕 減速比是比較大的啊 現在用的多啊 減速比的話 30到300 然後呢 這個剛性是斜波減速器的2到6倍 更強的衝擊能力以及負載能力 那音樂的話就是有高精度要求的場合啊 也可以用在這種高精度機器人的關節關節處 好吧 好 那減速器的種類啊 咱們就先聊這麼多 下節課呢 來聊聊關於減速器該如何去選啊 包括種類的選用以及呢 型號的確定啊 好 今天講這講的是啊 我是雲飛老師 咱們下節課再見啊