【SolidWorks整機設計】高速取放料機械手SolidWorks從0-1整機建模設計 P7 - 第七課：結構打孔細化

這是一個高速取放接手 它的取放速度能夠達到一秒鐘幾次 那麼像這樣的接手該怎麼來設計呢 其實並沒有你們想的那麼難 好吧 那麼在後面的話 我會把這個接手帶著你們從頭到尾把它給設計一遍 你們如果說需要這個模型 或者說我設計當中的任何插件 你們需要的話都可以在評論區留言 都會和你們免費的分享一下 好吧 那麼現在的話就開始我們的設計 好 我們先新建一個裝配體 然後再來新建一個零件 零件的話我們先隨便畫一塊板 這裡大小的話先隨便定 這裡比如說給個80 長度的話給個120 先隨便定或者說給個200 特徵拉伸厚度的話給個12是無所謂 比如說給個12毫米確定 然後再保存這個零件 把它保存到桌面高速取放機械手 然後這裡保存 然後再把它插入到我們這個裝品裡面來 這裡一樣我們保存到這兒來 插入零部件，零件1 確定 OK 那麼這是我們的這塊板 那麼像這個機構的話 其實它是由一個伺服電機來驅動的 那麼這的話我們先來給它弄一個伺服電機 把伺服電機找一下 弄個臺達增量型400瓦 弄個400瓦伺服電機就可以了 你放上面放下面無所謂 這裡這個面和這個面給個重合 然後在兩邊的話 給一個 確定 我們這個伺服電機啊 嗯 那麼像我們這整個機構的話 他裝在哪裡呢 他肯定他肯定要裝在個板上面 對不對 那麼我們來附這塊板 把它使之獨立 零件 這個後面的話 我們再來改名字啊 這個面啊 和這個面給個重合 這裡來給個寬度配合 那到時候搞一百 我們這裡乾脆搞100 100寬得了 這裡也搞100寬 確定 它是我們的安裝板 它的寬度給了100 這個面和這個面給個重合 其實這裏我們應該搞個槽的 我們來這裏切個槽得了 這裏12毫米給個2毫米 特徵切除 完全 貫穿 這裏把這個重合刪了 那麼現在這個面和這個面給個重合 OK 那麼它就完全定義了 然後這裏我們最好給它再搞兩個肋板 來給它肋板 來搞兩個肋板 那麼弄三角形 這裏弄一個 OK 大概這個樣子 這個長度的話我們也給個 80 這個長度我們給個250 這個長度給個12 這個長度也給個12 然後特徵拉伸 10毫米確定 然後再以這個面來草繪 選擇等距實體反向 15或者12 OK 特徵切除完全貫穿 那麼注意的話這裡我們還導圓角 圓角的話給個10 給個5也都無所謂 給個5 OK 那麼這是我們的肋板保存 這裏的話我們在這兒給它放一個肋板 這個面和這個面重合 這個面和這個面也給個重合 這裏也給個重合 這個面和這個面我們也給個重合 讓它在兩邊來支撐 這樣的話這個機構它就會穩當一點 穩當一點點 好那麼上面是我們的電機 電機它的距離的話 我們給個這裏給個重合得了 或者不給重合給它一個距離吧 給個5毫米 嗯，給不了 這個面再來試一下 5毫米 OK 這可以給 那麼這裏的這個板的話，我們來給它倒兩角 然後中間這裏 來給它畫一個孔 這裏這裏的話大概是50啊 特徵切除 深度是兩毫米啊，我記得 然後在這個面再來草繪 這裏的話是給個40 特徵切除完全貫穿 保存，擦掉啊 就是前面讓這個電機這裏能夠露出來啊 哦吼，它那個深度不夠，要3毫米啊 三毫米刷新，保存那 看到沒有？這裏的話，它就 剛好可以這樣子了啊 然後4毫米那個伸出來 那麼這兒的話，我們還需要兩個同步輪 並且這兩個同步輪它們的速比是1比1 那麼下面的話，我們再來開個孔 到時候裝軸承座 孔的距離的話，這裏我給 它定一個一百得了 大小先暫時給它定個三十 這個後面要改的 特徵切除完全貫穿 這裏我們再去選同步輪，怡和達 我是習慣在怡和達上面去找這個同步輪 S5M 注意啊，這裏我們一定要選那種帶輪轂的啊 這裏我們來找一下同步輪啊，在這裏 那麼像我的話，一般是用 這裏的話我估計也是用S5M的啊，S5M 然後選擇B型同步輪 這裏要帶輪轂啊 這個二十四，然後N型 這裏對單位十四啊，那不對，二十六 這選十四的，OK 這個就是我們所需的這個同步輪 好，這裏我們選擇STP格式，然後把它下載到我們那個 文件夾裏面去 這個裏面這個型號 EBJ33-S5M150-26-G-N-d14 OK，確定 這裏我們打開 一下保存了 我們解散一下特徵，刪除鏈接 把這個關了 插入裝備體 那麼注意啊，這裡是我們的同步輪 我們就 只能這麼來裝了 完犢子，好像有 一點點不太妙 那這個S5M可能就沒那麼適合了呀 那我就只能搞3M了 3M 規格NB26 我看一下我這個寬度是150 我要把它改成10的 那我要把它改成10的 那這怎麼改呢 好我改 來這是草繪 這裡5毫米 特徵切除 就這樣吧特徵切除 完全貫穿兩側 確定 選擇直接編輯移動複製實體 選擇這個面往這邊挪五毫米 然後再哦這裡把複製取消啊 然後再組合狂選 OK 那麼這就是這個小同步輪 這個面和這個面的距離的話給個一毫米 那麼這裡的電機的話說實話啊 厚度的話改個10吧刷新 這個厚度也搞個10 給弄個10 那麼這個厚度的話我們也弄個10了啊 10 我們來看一下啊這個面 我來拋一下 因為我怕對不上這裡 這個軸還是有點小 有點麻煩 那還要再小 還要再小 這個這裡我們下集會再來吧 同學們再見