【機械每日一講】步進電機的選型計算（CNC雕刻機為例 ）

同學們 我是大廠老師啊 這幾個我們探了一下不經典機它的選行的 大家看一下 這個例子呢 是以不經典機同路帶驅動的cnc雕刻紙爲例 我們開始認識 首先 我們第一個的話呢 要探了一下不經典機呢 它的運行特點 記好認識們 不經典機之所以稱爲不經典機的話呢 實際上它是由不經典機的這個驅動器提供脈衝信號 然後呢 不經典機呢 它就運行 給一個信號 它呢運行一下 給一個信號運行一下 運行的我們這個叉數的話呢 是我們稱爲叫不聚角 就是我們這一個角度呢 轉這一個橫起來角度好 這是它這個特點 而且的話呢 太陽速度比較慢 通常來說呢 這個速度在500轉到600轉之間 這是呢 最大的這個轉速啊 當初呢 一般情況下呢 低於我們這個速度 是不是啊 好 這是我這個 呃 典型的這一個慢速電機 還有的話呢 我們這個不經典機呢 它的這個扭矩啊 很小 一般情況下是零點幾牛米到幾牛米之間 通常來說 它通常是一種小功率 小扭矩電機 這是它這個特點呀 大家呢 一定要記住了 是不是 當然 如果說大家覺得我們的課程很有意思 很想進一步的學習呢 我請大家現在呢 抓緊時間加入我們的學習群 加入我們的學習大軍呢 我們將來會有更多更加精彩內容呢 等着大家 好 我們接着往前面講 老師們 我們探了一下 我們這個不經典機呢 剛纔我們講的呀 它通常這個選行到底選行選什麼東西呢 大家記好 老師們 選行通常實際上呢 我們選兩個參數 第一個參數呢 就是它的這個精度 精度呢 實際上呢 就是佈局角了 第二個呢 就是不經典機呢 它這個最大的進轉距 這個最大進轉距呢 大家聽不懂 沒關係 後面的話呢 會詳細的講解 首先 我們探了下這個佈局角 佈局角的話 通常的時候有這麼一些 那叫了0.9 1.8 0.75 1.5 0.36 0.72 是不是 通常來說呢 如果說我們這個精度呢 要求很一般的情況下 比如說呢 我們這一個定位精度啊 在0.1啊 或者0.2 甚至呢 0.3的時候呢 我們可以呢 選擇佈局角的話呢 爲1.8度 相應的話呢 我們通常根據我們這個精度呢 把這個佈局角啊給它調小一些 這就是所謂的精度啊 是不是啊 一定要記好了 是嗎 佈局角的話呢 當然是再次重申 就是你給一個脈衝信號呢 我們這一個不經理計啊 這個電線軸呢 它旋轉一個很小的角度 這個角度我們稱爲佈局角啊 是不是啊 好 爲了去探討一下 我們這個最大進轉距呢 它的這個計算的話呢 我們首先要了解一個東西 我們看一下 好 這裏有個文檔 老師們 這個文章呢 它呀 專門是講到我們這個不經理計 或者呢 伺服電機呢 它這個扭矩 它的計算 大家先記好了 老師呢 現在口述一下 我們通話 這一個電機呀 它的話 這一個扭矩 實際上呢 包括兩個扭矩 記好 老師們 第一個扭矩的話呢 就是啊 我們正常運行的時候 比如說呢 我現在呀 把這一個整個的拖動的時候呢 它需要的一個扭矩呢 我們稱爲 工作扭矩 好 還有一個的話呢 因爲我們這個不經理計號 伺服電機號 它呀 瞬間啓動 瞬間啓動後呢 肯定會有一個加速離局 所以實際上呢 它應該是兩個離局呢 它這個疊加的結果 是不是啊 大家老師們 兩個扭矩相加 二號車再次強調一下 我們的話呢 這個不經理計 它的使用的過程中 它呢 這個扭矩是兩個的疊加 第一個的話呢 就是我們這個正常工作 我們的話有時候也會稱爲摩擦扭矩 還有一個的話呢 就是它加速需要的這個扭矩 好 兩個扭矩相加乘以三就是最大進轉劇啊 這個就是不經理計啊 這個最大進轉劇呢 它的這一個所謂的計算方法呀 是不是 好 我們看一下 同學們 首先 我們看一下 我們的話呢 這一個設備頭呢 比如說他用的這個滾珠絲桿 滾珠絲桿 後來這裏有個貼着 貼的話呢 這裏面的所有擦出了 大家看一下 比如說呢 f表示什麼意思 是不是啊 下面呢 它都有說明了 然後呢 pb pb的話表示我們這個導程導程通道很明顯 你要計算呢 你必須給這個參數 然後呢 效率的話呢 下面我們都有詳細說明 大家看相同學們好 比如說 f的話呢 表示我們這個軸向負載呀 f0的話表示預警力呀 還有我們這個μ0呢 還有μ啊 所以大家看到的話 我們這些公式大家呢 可能覺得哎 很陌生呢 沒關係 所有的我們這些參數都在我們下面後來有詳細的說明 所以的話呢 我們這樣可以理解爲 它就是我們這一個所謂的這一個工作轉劇 它的 計算 有時呢 我們也會稱爲負的轉劇 或者摩擦轉劇啊 是不是啊 好 這時候我們弄了還一個轉劇啊 還一個轉劇的話 就是我們這個所謂的什麼呀 加速轉劇 加速轉劇 大家看一下在我們這個位置好 這個時候呢 就設計的兩個光亮 大家呢 先記下來 待會後呢 講解這個光亮 它的這一個計算 是不是啊 好 係數呢 是9 55 然後呢 乘以我們這個運行速度 運行速度呢 我們通常假設啊 那是先假設一下 比如說是400轉 那你就把這個400呢 帶進去 然後呢 加減速實際呢 T1 我們通常來說 要麼是0.15 要麼的話呢 是0.2 那我通常先把0.2帶進去 意味着我們這個呢 它只有一個參數了 是不是啊 就是我們這個光亮 光亮的話呢 它是由這個轉動光亮跟這個全光性化呢 組成的啊 是給大家解釋一下 好 比如說我們這個步進擊呢 它驅動的時候呢 我們這一個會旋轉 是不是啊 這是我們這個滾入四杆 好 滾入四杆後呢 它旋轉後呢 叫轉動光亮 滾入四杆後呢 它整個帶着我們這塊呢 發生這一個直式運動 它呢 我們稱爲叫全光性光亮 所以的話 實際上就是一個左平的 一個的話是走旋轉的 是不是啊 兩個相加 相加的話呢 我們看一下它肯定有一個相應的這一個公式來計算 我們看一下同學們 好 首先比如說我們的話呢 這一個旋轉的旋轉的話呢 我們看一下很明顯的話呢 我們這一個地方很像我們這個公式 是不是啊 像我們這個x軸 它呢 等於八分之m m的話 它的質量 然後呢 乘以它這個軸徑 第一的平方 是不是啊 然後呢 下面的話這個帶進去 是不是啊 三十二分之π π的話是三第一次 弱的話呢 這是我們這個金屬啊 別是我們這個鐵 它的密度 是不是啊 乘以我們這個長度 然後呢 乘以它的這個直徑呢 它的這一個子方這個時候呢 會求出光亮 但是要注意同學們 在我們這種場合中呢 一定要注意單位要統一 是不是啊 我們的話 這個指南單位呢 它是公斤 然後呢 我們這一個尺寸單位呢 是米 要注意同學們好 這是我們的話呢 可以啊 把這些地方給寄送出來 是不是 我們看一下 它突然旋轉哪些地方有呢 是不是啊 比如說呢 我們這頭呢 它有個黏着氣 黏着氣的後呢 它有個旋轉 然後呢 滾入四改的後呢 它也有一個旋轉 是不是啊 這個時候呢 把我們這個旋轉的這部分呢 放進去 然後呢 先 記下來 然後呢 再加上我們這個屏洞 屏洞就非常簡單 大家看一下好 質量質量的話 比如說我們突然整個上面這一根軸 大家看一下好 包括我們整個這一個平臺 我們這個x平臺啊 整個上面頭呢 它的質量就是我們這個m是不是啊 帶進去好 a的話呢 是表示每轉一圈跑的這一個長度 是不是啊 每轉一圈的話 很明顯的在我們這款設備裏面呢 它呀 是我們這個滾珠復杆 它的這個導程 但是必須把這一個長度 這一個地方呢 划算成單位啊 要變成米 好 這個時候呢 就可以呢 帶到我們這個公司裏面去 好 這個時候呢 可以呢 求出我們這個全掛性掛量 好 把兩個相加 然後呢 迴帶到我們這個公司裏面去 這樣的話呢 可以求出加速轉句 求完加速轉句 然後呢 加上前面的話呢 工作轉句 兩者相加乘以三左右 然後呢 就得到最大進轉句 好 最大進轉句呢 我們有時候呢 也會稱爲叫必要轉句 好 然後呢 就在我們這一個樣子裏面去尋找 尋找的話呢 在我們這個位置 大家看下 叫最大進轉句 但是的話呢 我們這個進 這個最大進轉句後呢 它呀是k g c m 就是它這一個表示什麼呀 時流啊 然後呢 乘以這個釐米 但是的話呢 我們這裏呢 算出來呢 是牛米 所以呢 我們還必須把這一個單位呢 再次划算成跟我們前面一樣的 是不是 所以 實際上呢 我們通常這地方還要乘以一個0.1啊 是不是啊 好 這的話呢 就可以啊 匹配出我們的這一個不僅點擊啊 好 當然 大家如果說覺得今天呢 很有收穫 很想進步學習呢 我請大家現在關注我們的賬號 我們呢 今天話會每天給大家推送大量的優質的內容啊 當然的話 大家呢 請也可以呢 加入我們的學群 加入我們的學大軍