普通電機基礎知識（三相交流異步電機為例） 上

我們之前講解電機的分類 分成哪些 分成同學們應該都聽說過 我們的什麼步進伺服 什麼減速電機 還有交流電機 直流電機 還有這個什麼控制電機 飛控電機等等等等 那麼這些電機 他們的一個分類準則是什麼呢 所以同學們 你們在跟別人聊天的時候 說選什麼電機的時候 你要知道他們一個分類準則 就假設如果我們按照電源分的話 分成什麼了 分成直流電機和交流電機 同學們知道什麼叫直流和交流嗎 一般的話 我們常用的話還是交流多一些 我們平常用的是這種交流電 直流的話 其實在一些重載情況下 就是功率比較大的情況下 也會比較用的比較多 但是其實直流的話 它有很多優點 它的優點很多 像什麼用在大功率 容易變速 容易調速 立即穩定等等等等 但是它有一個缺點 什麼缺點 貴 所以說我們常用到的是這種叫交流電機 明白嗎 還有老師還記得以前有一個什麼 應該是電容吧 叫通交組織 應該是什麼來着 老師忘記了 這個是一個按照電源分類 那麼如果我們按照那個什麼 按照同步還是異步來分類呢 分成哪些同學們 分成我們這種什麼 就是同步性 分成一個同步電機 還有一個異步電機 同學們知道同步電機的話 和異步電機 它們兩者有什麼區別嗎 知道的同學可以把答案刷一下 不知道同學可以打一個2 我們這裏面也是的 我們主要以交流電機裏面的同步和異步來進行探討 這個直流的話 我們暫時的話就不考慮了 直流的話 其實它有很多優點 就剛纔老師所說的 像什麼 功率大 穩定 還有調速容易 那麼其實它這些東西的話 在一些大功率場合可以適合使用 但是我們一般的場合的話 直接用交流電就可以了 那麼什麼叫同步 什麼叫異步呢 同步的意思就是 我們的電子 電機裏面的電子 產生磁場 磁場移動 磁場的時候 就是我們給它三項 然後磁場在轉動的時候 我們的轉子也會轉動 中間有一根軸是轉子 那麼我們磁場移動的速度和轉子轉動的速度 如果是一致的 這叫同步電機 如果不一致 它叫異步電機 明白嗎 就是我們的磁場 也許它移的很快 但是我們的轉子就是轉不過來 就跟你拿一個磁鐵 拿一個磁鐵在外面 然後繞着我們的這根軸進行旋轉 它你這個軸能不能跟得上你這個速度嗎 如果能跟上 如果能跟上叫同步電機 如果跟不上叫異步電機 就是它們兩個的一個同步性不一樣 那麼我們再看 那你這個 那次同學你現在明白了嗎 同步和異步 我們的電機裏面是通過磁場交流電 通過磁場轉換 在電子上面 然後有什麼 有這個產生磁場 磁場的話使我們的這個轉子進行轉動 但是這個轉子的話 它能不能跟上你這個這個磁場變化了 如果是一致的叫同步 如果不一致叫異步 當然同步的話 它的一個優越性也有很多 優點很多 但是我這裏的話 我們經常使用的是什麼 是異步電機 爲什麼呢 因爲同步電機的話 其實它適合做一些這個發電機啊 或者補償機啊 還有電動機都可以 但是它也有一個缺點 什麼缺點啊 貴啊 還有它這個維護等等的 所以說我們經常使用的 還有後面又一個級別叫三向電機 三向二向電機 三向電機這個二向電機的話 我們不考慮啊 直接考慮一個單向和三向 知道什麼叫單向 什麼叫三向的同學 挑一個1 不知道什麼叫單向 什麼叫三向同學 挑一個2 什麼叫單向呢 我們平常家用電源的話 就是一個火線一個零線 它叫叫叫單向多一些 但是單向的話 它也是一個220伏的 但是其實單向110伏的也有 但是我們這裏的話不考慮 我們直接考慮一個正常情況下 單向電機一般的話 是220伏 三向電機一般的話是380伏 就是我們的220乘以一個√3 乘以√2還是√3 我忘記了 這叫三向電機 那麼我們平常所說的電機叫什麼呢 叫易波交流三向電機 同學們看一下 這裏面用一個紅字來表現出來了 這個就是我們正常工作中 最經常使用到的什麼 這種電機 同學們應該經常聽說什麼 這個什麼三向啊 現在同學們能夠理解 一個交流電機 一個易波電機 一個三向電機 這三個名詞 如果你都能看懂的話 你敲一個1 如果一點都看不懂 你如果有什麼問題的話 去把這個問題提出來 同學們能看懂的同學敲個1 或者刷個鮮花 我們這個隊友同學能看懂嗎 什麼叫交流電機 什麼叫易波電機 什麼叫三向電機 三向電機380瓦 這個多一些 一般的話是這個三火四線 而我們的這個易波電機 就是三根火箭 一個零線 這一方面的話 單向電機一般是一根火箭 一根零線 就是我們的家用電 220伏多一些 還有易波電機 就是兩個磁場和轉子跟不上 還有什麼呢 還有我們這個叫 叫交流電機 兩個插頭 我們一般這個正常工作的時候 用的都是 正常生活當中用的 都是這個單向多一些 你那個電機 你想一下 你的電機一般接頭長成啥樣子 給你看一下 你的接頭 它又分成我們的這種三心形三角形 它有三根 這裏有三根這個什麼三根線 然後進行一個這個連接 那麼我們在這個連接的時候 三個六個點 然後進行一個連接 你連接的時候的話 你的一些接法的話 也是不一樣的 分成我們的心形和三角形 這個後面老師也會進行講解 我們現在講解的是 我們這個交流電機 交流和直流的一些區別 直流的話一般優點比較多 但它比較貴 還有交流電機的話 它的一個就是頻率容易換向 還有什麼呢 還有我們的這個叫異步電機和三向電機 之類的一些區別 好 那麼我們再看後面的話又分成哪些了 如果按照我們的一些應用場合分的話 分成哪些 分成什麼 防暴電機 高源電機等等等等 就是你的電機適合在什麼 這個場合裏面 有了一些是這個 在這個粉塵裏面的話 用的比較多 它有一些這個叫法 它如果按照我們的工作頻率分的話 分成普通電機和變頻電機 這一點的話 同學們要知道 我們中國的話 一般頻率是多少頻率 是50赫茲 但是其他有一些國家的話 頻率和我們中國不一樣 所以說頻率的話 它其實可以發生一些變化 而且有的國家它電壓和我們中國也是不一樣的 還有這些240伏的也有 好 那麼我們再看普通電機的話 頻率不發生變化 變頻電機它的頻率會發生變化 這個就是一個變頻和普通電機的一個區別 哎 那麼我們變頻它有什麼作用呢 一般變頻它可以更改電機頻率 更改我們電的一個頻率 可以讓我們的電機的轉速發生一些改變 還有它的一個變頻 還有一些這個優點是轉速可以發生改變 它的一個啓動也可以發生改變 什麼意思啊 我們正常的一個電機啓動都是一個什麼 突然給他一個什麼 給他一個380伏的 但是我們變頻電機呢 它可以讓我們的電流從小到大增長 所以說這個變頻電機的話 它的一個優點又有很多 但是我們經常的話也不使用變頻電機 常使用的是這種普通的電機啊 同學們 這個是變頻和普通電機的一些區別 好 後面的話 如果按照基座分的話 基座的話也分成很多種啊 這個基座的一個高度 什麼這個高度 如果是在什麼630以下 還有這個990以下什麼之類的 這個這個不需要看了 還有我們下面的 如果按照轉子類型的話 我們的異步電機的話 剛纔我們所說的這個異步電機 它如果按照向主方又分成什麼 單向三向 如果分成我們的那個繞線型 就是我們的一箇中間 轉子的一個繞線 它的一個什麼 它的一個類型的話又分成什麼了 又分成我們的叫繞線型和異步電機 和一個鼠籠型異步電機 那麼同學們要這個要一般的話選用哪一個呢 選用我們這種鼠籠型的異步電機的話 還是多一些啊 老師可以可以給他們看一下 什麼叫鼠籠型的一個異步電機 打開一個 這個模型的話老師還要再找一下 同學們這個老師好像找不到了 在這裏 它是裏面的一個那個給你看張圖片吧 這個就是一個鼠籠型 像這個什麼 像這個外面的話有一些這種形狀 那麼我們來看一下剛纔的話 有同學說這個什麼一種繞線型電機是怎樣的呢 那麼這個鼠籠型有什麼區別呢 它這個區別的話 有一些區別 但是的話我們常用的話還是這種 我們來看一下這裏面有一張圖片 在這個位置 這個繞線型異步電機的轉子 它的一個這個中間裏面的內部內部結構的話 其實你要解釋的話也不需要研究很透 你只要它們兩者的一個區別 就是它們兩者不一樣就行了 它常用的是什麼 你這個的話你研究裏面的 那你又不是生產電機的 你把裏面這個繞線型啊 全部給它研究透 沒有沒有什麼意義啊 這個三安徵同學啊 它後面的話有一個叫鼠籠型的 是這種形狀的 好再回到我們剛纔的那個那個頁面 在這邊 好交流電機的一個基本原理 這個是定子裏面有個定子是靜止不動的建立磁場 然後我們後面還有個轉子 就我們中間那個軸有個進行的進行的旋轉 然後我們這個旋轉的話是通過這個磁場感應 同學們應該高中學過那個電磁感應現象吧 你只要有電的話 我們中間我們那根軸會發生一些那個磁針 這裏面通上電之後 我們的磁針在這裏面會發生一些擺動 也是一個電磁感應現象 還有我們的定子和轉子之間的話會有一些這個間隙的 它是便於我們的這個轉子旋轉 因爲如果你定子和轉子之間接觸的話 那麼你這裏旋轉的話也也不太好 因爲它的這個組織比較大 那麼我們再看剛纔也說到了一個直流和交流 那麼我們再來仔細看一下直流和交流到底它們兩者有什麼區別啊 大家看一下這段話 直流電機它有良好的啓動特性和調速特性 就它的啓動和調速的話是很穩定的 還有它的一個轉矩比較大 它一個維修比較便宜 它的一個什麼相對於環保優點反正是一大堆 那麼它們有什麼缺點呢 缺點就是貴 所以說我這裏的話是剛纔說了 我們常用的話是這種交流電機 還有我們這個交流電機的一些優點和缺點呢 交流電機優點是什麼呢 第一便宜啊 第二的話是什麼可以通過變頻模擬成直流電 這個不需要看了 還有我們的這個第三個點第三點也不需要看了 反正就是一個優點就是它比較便宜一些 還有交流電機的一些缺點 缺點的話它有很多啊 像我們這個交流電機的話 它又分成我們的同步和異步啊 那麼同步電機會有一些優缺點 還有異步電機也有一些優缺點 剛纔老師說了 同步電機的話 它也是稍微的那個狀況的話稍微好一些 就是它的一些優點多一點 還有這邊一邊的一般的交流電 它是分成我們的這種同步和異步啊 其他的直流的話我們就不考慮 這兩段解釋的話剛纔老師已經解釋過了 再看一下這邊電機名牌上面一些參數 再截個圖給他們看 這張名牌它上面的參數 第一 我們在買電機的時候 它裏面有哪些我們需要確定的呢 功率你要確定了 額定功率大家注意這個叫額定功率 這個額定功率的話 這個額定用的特別好 還有它的一些非額定功率 它有的時候功率是和我們的這個額定功率有一些不一樣 還有我們的額定電壓 電壓的話 我們常用的電壓有哪些呢 這個220V比較多 還有這個380V比較多 後面的話 這個一般的在380V和220V 它其實也能夠叫一個叫低電壓 後面的話這個電壓比較高的話 我們暫時的話也不考慮了 一般我們是在這種低電壓下面 還有額定電流 額定電流的話 他們應該知道什麼叫什麼名稱 這個電極叫電機極數 這個名詞的話 同學們要了解一下 電機極數 我們來看一下這張名牌 這個名牌上面有一個叫Y180M-4 這個4是什麼意思 它就是電極極數 電極極數如果不一樣的話 分成我們的I468 這個比較常見的 那麼我們的I468 這個電極極數和什麼有關係呢 電極極數控制什麼東西 同學們應該都知道電流電壓 功率都知道 那麼電極極數是控制什麼的呢 電極極數是控制我們的轉速的 和我們的頻率一起控制轉速 一般的話 大家可以看一下 我這裏有一個 這個手冊在這裏 找到這個電機 這個我們的新同學 如果這個手冊沒有的話 課間的話都要找老師要一下 你看到老師上課有什麼東西 下課都要找老師要一下 找一下我們的電動機 電動機Y系列多一些 下面的話一些系列的話 這些名詞同學們也可以瞭解一下 我們一般選擇普通電機的話 有什麼Y系列 YI系列等等等等 這個系列是什麼意思呢 我們也可以看一下 後面有一個介紹在這裏 在這裏有一個什麼Y型 三項一部電機的話 裏面有一些系列 Y系列的 O系列的 什麼L系列的 這個下面的話就不需要看了 主要的話只是這個Y系列的 好 我們看後面的話 這裏有一個Y801-I 這個I什麼意思 大家看到我這裏面有一串一串 這個I到最後的話是一個4 那這個4有什麼意思呢 我們一般的電機極 這個叫極數 極數和轉速有關係 一般的兩極 它的轉速是多少 同學們 電機極數是兩極的時候 轉速一般爲3000轉左右 3000RPM 那麼四極呢 四極的話一般爲1500轉左右 好 這個千葉本師八同學知道 老師在問同學們 六極和八極一般是多少呀 這個D同學也知道 六極呢 六極的話是 我們看一下一般的話是這個1000轉左右 還有我們的八極 八極的話就是 就是這個750轉左右 750 這是它們之間一些極數的區別 這個極數的一個對應關係 其實如果你真的要自己計算的話 其實也能計算出來的 我找一個公式給你們看一下 在這邊 找不到了 在這個地方 我來告訴同學們 那個極數是做什麼用的 控制轉速 這個極數就是我們的極數的話 它一對這裏有個極數 這裏有個極數 它叫六個極數 那麼六極 那麼它是幾對呢 它叫三極 三叫三對 明白嗎 這是一個對數 我們一般的話 根據這個對數來進行確定 所以說你經常看到我們這個什麼 是這個S68都是偶數 它可以分成一對兩對三對 一對的話就是兩個 兩對的話就是四個 三對的話就是六個 那麼我們來看這個轉速是什麼關係 N叫它的轉速 60F F是頻率 在中國一般爲50 P的話是極數 叫極對數 所以說我們的轉速 可以通過變頻器來控制F來控制我們的轉速 這個因爲這個電這個極對數是確定的 這個60確定的 所以我們可以通過什麼 通過頻率來控制我們的轉速 這個P是我們的極對數 就是剛纔我們所說的個極數除一個二 這是F是頻率60 然後我們還可以來算一下 60乘以一個50等於3000 3000如果你是兩極的話 兩極是多少 兩極就是一對 除以一等於3800 然後除以一個多少 再除以一個四極的話 就是除以二等於1500 然後再除以一個三 就是六極等於1000 對吧 再除以一個什麼 除以一個八極 八極的話就是四對 除以四等於750 現在同學們應該瞭解什麼 瞭解一下我們的這個叫極對數 它是什麼區別了 後面會講步進和四幅的 約森峯同學 下節課的話就是講解我們的那個步進和四幅的行情計算了 這節課的話是帶同學們瞭解我們的普通電機 因爲電機的話 我們從控制上面分的話 就是普通電機和我們的這個控制電機 普通電機的話就是我們今天所講的這個三下交流 一步電機控制電機的話就是我們剛纔的那個叫步進和四幅的一些這個公式