直線模組全集，全程乾貨無廢話，帶你少走99%的彎路 P3 - 3、自制絲桿模組的設計方法

模組它其實應用的範圍是對半開也就是五五開 就是我可能十個工況裏面有五個我買模組了 有五個我自制了 這是有的 同步大模組的話呢 基本上是四六開 有四個我買模組了 有六個有六個我們基本上自制的 對 沒錯 使能尺條基本上全他們自制 就是使能尺條模組我是很少很少買 我基本上幹自制的 自制成質量 氣缸模組這是對半開 好吧 本專業 但是牽扯到選行計算就不行了 是吧 好 今天晚上跟着我來 我包你今天晚上學完以後 你就會選行計算了 模組是我見過最簡單的選行計算方法 好吧 來 今天晚上包在我身上啊 把課聽完 好吧 來幹他 首先第一類我們用的最多的是滾珠絲桿直線模組 絲桿的就我們剛纔展示的那種 對吧 你看 那你看 所以所有的 不光這一種 當時學生沒好好聽 那天的難受 你知道吧 氣動模組別急啊 我一個一個介紹啊 一個一個介紹 還有那這種是自制的 對吧 這種是自制的 然後當然了 你還有集成化的 那給大家來個圖呢 我給你來個來個散圖啊 這個筆記到時候下了課以後 你們可以去問助教老師要一下 好吧 反正我寫上去以後你們自己看 是吧 那散件對吧 那像這種底座啊 我找個模型給你們看一下 所以啊 真的說實話 這玩意真的我有時候一想這種就是閉着眼睛都能幹 我想不通哪裏難了 真不難了 這玩意兒 對吧 真不難 稍等啊 我找個模型啊 嗯 啊 找找個視頻呢 來找個視頻呢 來來來的更快 啊 斯坦 啊 那 這是這是最low逼的一種啊 對 沒錯 這是最low逼的一種 看到沒有 他用的梯形思感搭的直線軸程 看到嗎 搭了直線軸的兩根 兩根導向軸嘛 對吧 這玩意在淘寶上面買300塊錢一套 啊 對 沒錯 這玩意300塊錢一套 所以你說要自制 自制你還得裝 對吧 你還得去出圖 還得畫圖 還得建模 還得討論怎麼裝300塊錢 你要啥自行車 你直接往家裏買就完事了 但是有一個問題 梯形思感加直線導呃 直線軸程這樣的組合有個最大的問題 他精度不夠 明白嗎 他有的時候定位進度可能正負0 1 0 2毫米都有 所以他的偏差會有這麼大 所以這一點你們要注意 那如果說你不希望這玩意兒哎 我精度還是要稍微好一點的 那你不能跟我搞這種什麼這種這種這種比較比較素一點的貨 那怎麼辦呢 來看這種 那像這種看到嗎 這就是正兒八經的 還給人家打廣告呢 嘿嘿嘿 對吧 你看那 那包括這種還有雙絲桿呢 雙絲桿模組 這種就是屬於這種質量稍微好一點的 有導軌滾珠絲桿滑塊滑臺共同組成的 對吧 ok 嗎 沒毛病 這玩意買回來直接用就可以了 ok 嗎 ok 你刷個1 那麼絲桿最大的特點是什麼 絲桿模組啊 絲桿模組最大的特點是什麼 最大特點在於 精度高 他絲桿本身就精度高 幾乎所有的自動化設備裏面我們就會發現你只要涉及到精度高的有相當一部分都是選擇滾珠絲桿 發現了嗎 都是精度高啊 然後呢 精度高了以後呢 還有一個問題啊 就是我們會用在這種什麼 比如說有一定精度要求的場合 對吧 你像什麼馬動機器手那玩意 我說實話 精度都算低的 老闆 你比如說像我們剛纔講的相機調焦距 那我是必須要用絲桿的 對吧啊 這一類啊 再來的話呢 就是剛性好 對他的承載能力很不錯 他的承載能力很不錯 那也就意味着我同樣體積大小的模組 絲桿模組能夠帶起更重的負載 ok嗎 你們是不是在各種網上查資料時都會發現 哎 這玩意總是誇他承載能力好 承載能力好 你這話說的我換個負載弱的 我選個大型號不一樣的揹他的負載嗎 那不是一樣的嗎 對不對 那不一樣的嗎 所以你們一定要記住是什麼 是同等體積 做飛鏢自動化 我們最大的敵人是什麼 兩個 三個 嚴格來說是三個 你們記住了 以後如果你們自己獨立做項目了 你們記住我這句話啊 我們做飛鏢自動化設計最大的三個敵人 第一個是交貨期 他如果交貨期長 交貨期短 我們就得加班 通宵趕圖紙 通宵趕方案 這個就不說了 第二個問題就是成本 就是客戶預算沒有那麼高 那麼我們爲了節約他這個成本 要花各種各樣的設計思路 或者各種各樣的設計要點去降低他的成本 這也是我們的高收入的來源 第三個就是安裝空間 而且這個安裝空間的問題 兄弟們不開玩笑 我幾乎每個項目都要碰到 真的 就是考頭疼 哇 這個地方我裝不進東西了 但是我需要需要一個這麼大的東西 我怎麼辦 對吧 這個時候你考慮這種思考模組是ok的 沒有問題的 好不好 ok嗎 ok嗎 啊 精度高 剛性好 運動 特性強 明白嗎 運動特性很強 運動特性是指什麼呢 高速不抖動 低速 低速運行不如動 知道什麼叫如動就是卡頓 我跟你說啊 有的氣缸模組就是啊 就是剛將評論區有同學在說的那個五感氣缸 那五感氣缸呢 有的時候它是真如動啊 你速度調太慢了 它往上面一卡一卡的走啊 所以低速運行 高速運行ok都沒問題 那麼我接下來講缺點 首先第一個 絲桿長度形成啊 模組形成不超過1.5米 也就是1500毫米 爲什麼有同學知道嗎 一般來說不超過一米五 你們知道爲什麼嗎 嗯 哈嘍 可否知道爲何 四感晃動 對 因爲四感這玩意它要旋轉 如果你做的很長 它會怎麼樣 你知道嗎 來給大家看一下來 那轉速逐漸提高 看到了嗎 那開始跳刀神了 當然這是這是用的有限元仿真分析出來的結果 當然沒這麼誇張啊 一般來說就在前面這樣子 那他會這樣甩呀甩呀甩 甩完之後就會消叫 明白嗎 消叫啊 它會有消掉 所以我們的長度不要超過一米五 不然的話 你的轉速一旦超過2000轉 哦 他給他叫了哇哇叫 對啊 離心力啊 抖動啊 等等等等 他不是說沒有缺點啊 不是說沒有缺點 然後我再來說大家最關心的一個問題 價格 一般來說 同等精度要求 買中檔品牌的模組比自制便宜 對 沒錯 比自制便宜 你沒有沒有聽錯 因爲爲什麼 因爲你要知道自制裏面包含哪些問題 人家設計時間要時間吧 加工要加工費吧 材料費也要費要加工吧 這個沒問題 然後再來安裝 要時間吧 你一個散件哥們 這玩意就是個散件 你買回來 你還得去裝一裝就是個把小時 對吧 然後再來調試還要打表 還打表這些 你要把所有的成本都算上去 你不能光看人民幣了 雖然咱們上班是爲了人民幣 但是你在算成本的時候 你不能只算人民幣啊 對吧 這些都是要人去照做的 他們要工資的 明白嗎 而你這玩意直接買 直接買 基本上國產中檔次 中檔品牌差不多像這種思考模組 基本上兩千塊錢一套 走吧 兩千塊錢一套 多便宜啊 你看上面走一套流程下來 所以有一定進度要求 但是如果你完全沒有進度要求 你有的時候就說 那老子我這個工況 我掙付五毫米都可以 那你這掙付五毫米 我來個操 這份五毫米 那就別買思考了 好吧 你別別別買別買這玩意了 你要不上淘寶買提醒思考算了 知道吧 明白嗎 不可以嗎 至少多少錢看你要求了 你比如說你像這種 你像你像這種這種機構 那這種這種背板那這種背板這種背板 我其實我們以前有財大氣粗的玩法 我們有s45c的那個金光板 精度高 知道吧 直接往上懟 那你搭一套下來 估計千八兩千塊錢也要千八兩千塊錢真要 不開玩笑的講 知道吧 那是精度高 那你進度lowb一點 比如說你用鋁合金底板呢 他肯定便宜些了 對吧 你不用金光板呢 金光板貴 對吧 金光板的意思就是他那塊板原材料在出廠的時候在磨牀上面精加工的 那個板的平面度非常的好 老闆 你要往上裝就完事了 舒服得很 知道吧 我給你嗎 思考模組就是這樣的選行 對吧 然後那有同學可能會說 思考模組裏面都說思考模組貴的 有沒有特別貴的呢 有同學認識這個嗎 這個這個大寶貝有同學認識嗎 你發現沒有 這個思考模組長得好奇特哦 發現了嗎 同學們 這個思考模組長得特別奇特 對吧 他奇特在哪 你有看到他的直線導軌嗎 對 kk模組 你會發現他沒有沒有導軌 發現了沒有 真的 他沒有導軌呢 給給他看食物呢 這看個動畫沒意思啊 來來來 哎呦 來 換個方向 看到了嗎 這就是正兒八經的 kk模組 kk 然後你會發現他這個裏面他是沒有導軌的 沒有 那就就純一套 沒了 簡簡單單 你會發現kk模組的結構的話會特別特別窄 明白嗎 特別特別窄 那是爲什麼呢 我拆一個給大家 等一下啊 我調一下攝像頭啊 ok 那看到沒有 這次的kk60短的短行程 你爲什麼沒有導軌呢 原因很簡單 我現在給你拆了 注意啊 同學們 你們在現場千萬別幹這種事 拆了就報廢了好不好 好吧 沒事 能讓你們理解這玩意能值多少錢 是吧 雖然確實虧虧給給有點貴