直線模組全集，全程乾貨無廢話，帶你少走99%的彎路 P1 - 1、直線模組的概述及常用直線模組種類

基本上跟大家講一個 搞飛鏢自動化行業裏面 你幾乎是沒有人可以繞開的一個內容 直線模組 你們且記住一點 就是你現在的工程師 尤其是做飛鏢自動化的這種 這種自動化設備的這些工程師 我說直白一點 很多人已經不會設計齒輪了 很多人連減速筆都算不明白了 但是他們仍然能幹下去 爲什麼 就是因爲這個 你只要會直線模組 你會它的選行搭建使用 它的性能參數 你只要知道會算 OK沒問題 你一個月8000塊錢少不了你的 知道嗎 這是最核心的一個點 好多人都說 現在搞機械 我要學公差 我要學工程圖 對沒錯 你是要學 但是首先第一步是要了解直線模組 只要會這玩意 你公差不標都沒事 這是實話 真的很多廠子它是不正規 沒有你想象的那麼的正規 所以它的公差標註的基本上是亂標 無腦0.0 照樣幹 但是如果你不會直線模組 不好意思 你這個活真幹不下去 明白嗎 有人說學完期末機械原理會不會掛殼 這個東西就是跟機械原理 它可能關聯性沒有那麼強 知道吧 它的關聯性真的是沒有那麼強的 明白嗎 它是一個速成的方法 知道吧 速成的方法 首先我們來看一個明確的一個點 比如說我們現在做一個這樣的移載機構 看到了嗎 一個這樣子的移載機構 其實很簡單 就是橫移前後 橫移前後 就是一個非常簡單的 然後垂直軸還有一個上下 上下左右前後 其實也就是三個方向 我們稱這種機構叫做三軸模組 三軸移動機構 名字很多 對不對 然後這是一個自制的 你知道我們要自制一個這樣的東西 要設計一個東西 要畫多少東西嗎 你想想來 首先它絲桿我肯定是要去選型的 對吧 光選絲桿不行 我還得選導軌 對吧 絲桿的旋轉它能驅動到左右運行 這個沒問題 對吧 你看 那絲桿的旋轉驅動到左右運行 當然沒問題 但是你要知道絲桿它是不能扛這個鏡像力的 那它這個重力怎麼辦呢 這麼大一坨往下墜 我是不是還需要直線導軌 對吧 然後要把它們全部安裝到一起 然後我還要安裝板 電塊螺母安裝塊等等 要一路設計上去 對 沒錯 導軌要承擔鏡像力 所以這樣的機構 我們要設計三套 每一個東西都要出圖 建模出圖 還標公差 對吧 然後完了 你還想它怎麼去導羅溫孔 對不對 其實對於各位新手來講的話 這玩意有難度 但是不多 好吧 就是飛鏢自動化要求還是有的 有難度 但是不多 有沒有更快捷一點的辦法 當然有 比如說我們這一套機構 我直接給你搞一套完整的標準鍵過來 對吧 沒毛病 我直接給你搞一套標準鍵不就完事了嗎 所以來跟各位看一下 這次的話現在叫什麼來着 做個培訓 我說實話還是體力活 我們今天晚上的核心就是這個 這玩意我是直接買回來的 買回來什麼都有了 麥克風近一點 我買回來什麼東西都有了 電機 安裝法蘭 連軸器 絲桿 導軌 這個安裝都得自己畫 這玩意得自己畫 好吧 除了這一個塊塊以外 下面的滑塊部分 包括側面的傳感器安裝形材 包括我們三個位置的圓點開關 它一套 哥們你想一個問題來 這玩意我買回來 我花幾個錢 我花多少時間 我就下個單 我選銀計算 我撐死了 新手計算一二十分鐘 好不好 我算你二十分鐘 這還算上了把模型搭上去 把行程算好 二十分鐘搞定 然後再下個單 OK 完事了 不用安裝 不用你怎麼 他寄過來是一個整體的 你甚至可以要求他寄過來之前 給你把電機也裝好 一套 對吧 這就是現代的飛鏢自動化的一個很明顯的趨勢 一個什麼樣的趨勢 就是縮短週期 它不會像以前我們做一臺設備 什麼工期是十二個月 你們現在還有誰見過十二個月工期的項目嗎 你有什麼時候見過這種什麼 那會怎麼講 十二個月工期的項目你還見過嗎 那是真沒有 哥們現在你不管是做什麼行業 3C理電 新能源上理電部這一塊 然後再包括什麼半導體光伏 項目收息撐死了60天 60天 明白嗎 所以就追求工期高 很簡單 買標準件 我網上搭不就完事了嗎 對不對 那一個打米斯米都能夠買到 看到了嗎 那就這種東西 當然這個是上癮的 好吧 我們今天會單獨的來跟大家介紹一下 這一款非常特殊的 你們只要在行業裏面一定聽說過的KK模組 我現在手上別的東西不多 KK模組一大堆 我今天拆一個KK模組給你們玩一下 好不好 標準模組我可能還沒有 我手上全是KK 我靠 好 那接下來講 直線模組到底代表的什麼意義 你想啊 其實它的元素是沒有少的 明白嗎 它的元素是沒有少的 你比如說來看 導軌該有的導軌了 滑塊的絲桿了 它全都有 它啥都有 而單純的就是爲什麼 它是集成化的設計 知道吧 集成化的設計 等一下 我把這個筆記稍微拉大一點點 所以這節課你們千萬別錯過了 很重要 屬於是超近道 這節課絕對是超近道了 對吧 那像什麼承載部件 叫什麼 直線導軌 對吧 驅動部件 驅動部件一般有哪些 其實直線模組也分很多類 根據驅動部件的不同 我們也分很多類 比如說有的是絲桿 滾珠絲桿 有的是同步帶 有的是齒輪齒條 甚至還有氣動 氣動模組 然後其實還有直線電機 直線電機 它有很多種 所以根據驅動的形式的不同 它的性能不同 我們也分很多種不同的直線模組 滾子鏈可以吧 滾子鏈的模組我暫時沒用過 直線模組我們會有一個很明確的一個點是什麼 就是集成化設計 體積小 剛性好 你們知道剛性是什麼意思嗎 剛性就是指這種東西它硬 它不軟 對吧 我說直白點 它不就是硬嗎 對不對 所以說材料的承載能力強 沒那麼容易變形 那麼用上去精度會更高 對不對 精度高 所以滾子鏈能不能行 滾子鏈它的精度不行 那關鍵是 對吧 沒毛病吧 這就是我們的一套基本的理念 然後再來一個就是什麼 就是設計週期短 知道嗎 設計週期短 然後直接買 直接買我設計了什麼 好 在這裏我再講兩句廢話 我想問大家一個問題 你們覺得飛鏢自動化 我們幾乎很多人都在跟你們強調飛鏢自動化 它賺錢 它爲什麼賺錢 你們有沒有想過這個問題 飛鏢自動化賺錢 沒錯 是賺錢 真賺錢 它比傳統行業賺錢的多 什麼很多同學 我在後臺經常是收到各種的就業諮詢 說問我說 王嶽 我要去進一個什麼減速機的生產減速機的廠子 我能去嗎 我一般是說不要去最好不要去 像什麼生產減速機 生產電機 這些我們喊這種標準件廠家或者傳統企業 他們賺的是什麼錢 他賺的是機架工的錢 他賺的是原材料的錢 沒毛病吧 他賺的是這些錢 那你要想過一個問題 我們做飛鏢自動化設備的哥們 我們生產了什麼 氣缸是現成的 模組是現成的 電機也是現成的 這種東西全是現成的 那爲什麼我們賺錢呢 嗯 來思考 思考啊 聽我的課就是一定要帶上腦子 好不好 我畢竟不是連續劇 好吧 思考一下 所以買的是技術 或者我們準確點來講的話 飛鏢自動化最重要的一個點是人 它不是圖紙 你去標準廠家 標準機的廠子 你去上班 其實說白了 就是在他成熟的產品體系上面 那些圖紙上面修修改改 也就是說在那些企業裏面 他們的產品圖紙比人值錢 對吧 但是飛鏢不一樣啊 我來一個客戶 我就得爲他量身定做一套項目 一套設備 對吧 你看像這種稍微稍微複雜一點的 這種冷壓機設備 對吧 前面是沒有的 我或許參考的東西都不多 那也就意味着需要工程師來搭建這些東西 這也正意味着工程師什麼都沒有創造 卻成爲了核心的原因 只有飛鏢自動化行業機械設計工程師是核心能力 因爲機飛鏢機械設計工程師本質就是出售實驗 我說的直白一點 就相當於這些企業把工程師租給別人了 明白嗎 他把他把工程師租給別人了 租給別人了 以後靠工程師來賺錢 而不是賣汽鋼賺錢 賣電機賺錢 賣模組賺錢 這纔是爲什麼我一直推薦大家幹飛鏢 只要你能夠源源不斷的去解決這些各種各樣的需求 各種各樣的方案 飛鏢真的不會失業 除非你有一天說你幹不動了 這我當然我也得說點實話了 那飛鏢加班很 其實按照我剛纔講的邏輯 那也說得過去 本質上就是出售我們這些工程師的實驗 那我當然要加班了 那不加班 我肯定是價值更低了 不就是這個道理嗎 對吧 沒毛病吧 所以我們這裏講的這個模組 那像這裏的這套模組 這個機構多簡單呢 對吧 你看這就是一套模組 我這個藍色的部分就是模組 我買回來往上面一裝 對吧 垂直的爪子 一載機械手 然後呢 包括我的三軸汽鋼加個底座 往上一裝這個機構設計完了 明白嗎 設計完了 多快呀 這就是模組的魅力 也就是我們做飛鏢的一個最真正意義上的核心 飛鏢做飛鏢最重要的一個點就是模組化設計 懂了嗎 OK嗎 賣身是吧 對 是賣身 的確是 所以我們值錢呢 對吧 本質上就是這樣