【伺服電機精講】從零到精通！這絕對是講的最強的伺服電機教程！帶你吃透伺服電機的工作原理、核心參數、三種控制模式，慣量匹配、選型計算！帶你少走99%的彎路！ P3 - 3.編碼器精度到底有多高？

那麼我們在它執行的過程中 你要知道前面兩百個脈衝 其實說的只是一個概念 它一圈到底有多少個編碼器 一圈到底有多少個縫 到底有多少個縫 這就要看型號了 我們今天有11位編碼器 位置編碼器 13位編碼器 17位編碼器 然後最牛逼的有23位編碼器 最後這個是登峯造極了 首先這個11位是什麼意思 11位指的是編碼器 旋轉一圈有 有2的11次方個縫 2的11次方是多少 2的11次方是2048個縫 48個脈衝 對吧 好 那我現在我問大家了 23位編碼器意味着什麼 兄弟們 23位你們有沒有想過這玩意有多少 2的23位 這玩意我還得去複製 我不跟你開玩笑 我得複製出來 算了我手寫吧 8388608 這是30萬 830萬 830萬個脈衝 這種23位的 僅僅出現在這個直驅電機上 直驅 直接驅動了 滴滴馬拉 聽說那滴滴馬拉這個太誇張了 居然有客 對啊有客 講着玩 嘿嘿 講着玩 對吧 有這麼多 所以你現在想明白了嗎 旋轉一圈僅僅是360度 僅僅360度 光它11位就能夠給你分成了2000多個脈衝 而我們用了更多的13位編碼器和17位編碼器 那基本上你自己算去 不得少 所以說精度高精度高就是這個意思 只要 只要編碼器分辨率夠 就能將精度 就能把精度貫徹到底 分辨率就是這個東西 對吧 有意思吧 就是我們說精度爲什麼高 高在哪 原因就在這 對吧 伺服電機不就這麼玩的嗎 Pokemon Pokemon雙K1 精度爲什麼高 現在理解了 所以當然現在也聊兩句閒談 以前說伺服電機精度高牛逼 這一路算下來 一般的關鍵場合纔會去用上它 但其實我想說的就是現在國產化的伺服電機 它便宜了 真不貴 這玩意是真不貴 所以基本上一千來塊錢 能夠搞一套像話的伺服電機 所以基本上在很多時候我們不太用步進電機了 真的 就是以前伺服電機什麼三四千塊錢一套的時候 那確實那幾百塊錢的是步進電機箱的一筆 但是現在伺服電機一路調到那三位數 七八百塊錢一套的國產伺服電機 那我爲什麼要用步進呢 沒必要啊 所以我感覺步進電機的話 除了某些特定的功況以外 至少在執行電機的圈子裏面 還逐漸地它的份額會越來越低 所以你可以不會步進電機 但是一定要會伺服電機 包括它的參數 它的性能到底怎麼樣子 就我們上面講這些邏輯啥玩意的 是一定要會的 對吧 好 再來 接下來講點帶電的東西 我們現在沒有講帶電 它什麼多少位編碼器 有多少個脈衝 這些都是跟我們機械設計息息相關的東西 息息相關 對吧 你看比如說360度分爲了2048個脈衝 對吧 那我現在你現在換上一下360度轉一整圈 那它最小一步能走多少呢 360除以2048 對吧 0.175度 一次能只走這麼多 所以它小碎步走得好唄 密度高唄