用5分鐘，談談伺服電機的慣量匹配與計算

大家好 我是雨晴老師 本節課給大家分享的內容是四部電機的 慣量匹配與計算 首先我們來了解一下什麼是慣量匹配 什麼又是慣量呢 慣量的話 它表現的是慣性 慣性的量 好 慣性量匹配的話 它是什麼意思 四部電機它的慣量 關係到電機它的穩定性和精確度 慣量如果越小的話 精度越高 慣量越大的話 穩定性越高 在四部系統選行的時候 我們要先計算 知道機械系統 也就是我們整個負載 換算到電機軸它的一個慣量大小 再根據我們實際的動作要求 和加工的加工件 它的質量要求來確定 我們選擇比較合適 慣量大小的電機 也就是說我們的電機的慣量 與負載的慣量 它們之間要形成一個合適的配比才行 比如說我們現在負載的慣量 是這麼多 然後電機的慣量是這麼多 這個配比合適嗎 這個配比大概是1比4的樣子 那合不合適 好 我們具體結構 具體分析 對吧 好 那麼一般要求負載慣量 與電機慣量 它的配比在3到20之間 待會我會教大家 怎麼去算慣量值 3到20之間 如果好一點的電機的話 我們可以放在30以內 如果差一點電機 我們可以放在10以內 這裏還要注意一個點 那就是如果我們的電機 還連接了減速機 那麼把慣量的比 再除以減速比的平方 也就是我們常說的i的平方 i的平方 要注意一下 加了減速機之後 就要除以i的平方 這樣子來計算 大家如果對電機 對機械設計感興趣 可以來加入我的聯繫方式 我會定期分享一些 機械設計知識給大家 話不多說 我們繼續往下講 好 這裏來說第二點 第二點 就是在整個伺服電機系統內 它的扭矩 我們用慣量如何去求解 這個公式的話 你們一定要給我記住 這公式就是我們的電機扭矩 它會等於什麼 電機的選行依據扭矩 它會等於咱們的慣量 乘以 角加速貝塔 好 要注意一下 好 慣量的求法 我們待會會說 角加速的求法的話 其實很簡單 角加速度 它會等於什麼 等於咱們的角速度 除以加速時間 一般來說 我們伺服電機 它的加速時間爲多少 角速度 w除以咱們的加速時間 0.05秒就可以了 Omega的話 我們可以根據實際的結構 你去把轉速給求出來 一般來說 你在規定的時間內 轉動了多少角度 用角度去除以時間 就會等於咱們的什麼 咱們的轉速 不用我多說了 轉速等於什麼 等於θ 等於θ角度 除以轉動時間 對吧 好 這就不多說 然後就是我們幾個比較常用的 慣量計算公式 這公式的話 請大家記住 你們如果是想詳細的去了解 比如說我們實際的設備當中 是怎麼去選擇慣量配比的 可以來聽 老師每天晚上8點鐘 都會有一節免費直播課 你們可以來聽一下 我會講解一臺 當下比較熱門的機械設備 你可以學習到非常多 有用的設計技巧 今晚8點我們不見不散 好 這張圖片的話 大家應該能夠看得清 我們分爲這幾種常用的情況 第一種的話 就是圓環 圓環式的 就是用這個公式來求解 咱們的慣量值 如果是咱們的實心圓的話 我們就用上面這個公式 2分之MR平方 MR平方的話 就是半徑 它是R M是它的整個質量值 然後除以2 是我們規定的一個常數 甭管它 因爲它是用積分去求解出來的 好 還有咱們的實心長方體 它的一個求解方法 最終是這一個值 然後就是咱們的細長棒 其實很多情況下 大家都可以把一些結構 把它簡化 比如說我們帶動皮帶輪 在進行旋轉的過程當中 我們是不是可以簡化爲實心圓 或者簡化爲實心的圓環 簡化爲圓環 因爲你看帶的話 它就是一個圓環 在這裏的進行轉動 大家可以直接去這樣簡化 因爲我們實際去算的時候 你也要去放大安全係數 何不我們現在就把它放大了 然後再進去計算 是吧 大一點是沒有關係的 好 還有什麼 還有咱們細長棒 我們以端點爲旋轉中心點 那麼它的求解方式又不一樣 大家可以稍微的去記一下 這幾個公式 用的最多的 其實就是2分之MR平方 大家可以先記這個 然後的話 以後如果再用了 其他的 我們再去查 再去查找 也是可以查得到的 好 本節課 給大家分享了這麼一些內容 我希望大家有所啓發 感謝大家的觀看