非標機械鏈傳動的計算入門

同事們好 我是湖南小龍子教的大廠老師哈 我們這期課接着講鏈蟲洞 ok 好 這期課呢 主要重點講到這個鏈蟲洞呢 它的實質形式 以及呢 我們後面啊 怎樣去計劃它 怎樣去選行它 是不是啊 好 我們來看一下 老師們 首先 我們上期課呢 實際上呢 這個工作特點啊 鏈蟲洞呢 我們都會呢 再補充一下 是不是 大家看一下 他說呢 這個牀的比的話呢 通常來說是小米等於七的 中型劇的話呢 是一般情況下不能太大 是不是5的6米是很大的啊 傳遞功率呢 可以比較大 是不是啊 大家看一下小於等於100千萬 圓柱速度呢 這一個小於等於15米每秒 然後呢 效率的話呢 是0.9到0.98 是不是 好 我們開始呢 正式來講解我們這一個運動特點 以及呢 我們這個受力 大家看一下 同學們 這個公式呢 其實很簡單 大家呢 稍微瞭解瞭解 是不是啊 其實後面的話呢 我們可以這樣理解 就是我們這個鏈條啊 它的這個性速度 實際上就等於我們這個鏈輪 它的分隊員呀 是不是 或者節員 它的這一個周長乘以它的轉速 是不是 然後呢 再進行這個單位統一 是不是啊 這個就是我們要注意的一些常識嘛 是不是啊 好 大家看一下 同學們 鏈蟲洞呢 它有哪些勢行勢呢 首先 我們看一下 第一個勢行勢就是我們這個角鏈會磨損 什麼叫角鏈呢 比如說我們現在看一下回到這個地方 對不對 其實所謂的角鏈的話呢 就是我們裏面這一個簫子 是不是啊 然後呢 跟我們這個直接的話呢 哎 他們之間的這個配合的話呢 其實就是這種角鏈 是不是啊 好 角鏈會磨損 是吧 好 這是我們這個非常注意的 是不是啊 而且大家注意一下 同學們 我們這個角鏈的話呢 這個磨損的話呢 它是 因爲我們這個裂痕的過程中 它會產生的這個磨損 是不是啊 是必然的 ok 好 這是我們第一個同學們 好 然後呢 我們再看一下 這是我們這個磨損過程中呢 它會把這個結局拉長啊 是不是啊 好 然後呢 另個我們接着往下面看 第二個就是我們這個裂疤的這個疲勞 裂疤的話呢 我們這個外裂疤也好 內裂疤也好 是不是啊 它不斷的會收到我們這一個什麼呀 哪裏 然後呢 循環的是不是拿一下 松下 拿一下松下 是不是啊 這也是一種破壞 是不是 還有多呢 會發生這個點勢啊 是不是啊 然後呢 衝擊波段對 然後呢 還有這一個交合 還有呢 這一個過載那段 是不是啊 大家呢 當然的話 我們這個在粵語課程裏面啊 可以詳細的去看 是不是啊 而且的話呢 全部有實例 我們呢 先大概的瞭解這些就夠了 是不是啊 好 我們接着往下面講 同學們 然後呢 我們這個捏手動呢要去算 算的話就是 你要注意它到底有哪些參數啊 當然是給大家來講一下 我們捏手動呢 到底有什麼參數 不然的話呢 不知道講什麼 是不是 一個參數 列條它的這個粗細 就是結局 第二個參數 我們的列條的話呢 它的這個排數 第三個 列輪的話呢 它的尺數就OK了 是不是 這就是我們要選定的參數嘛 是不是 好 我們來看一下老師們 然後呢 回到這個地方 我們通常來說的話呢 我們主要是以這個v 就是係數大於等於0.6米每秒的 這個來計算的 是不是 我們的話呢 用的這個方法 是用額定的功率曲線 大家知道 我們通常來說的話呢 這個列呢 它的有個什麼呀 有個非常關鍵的一個速度 就是它的限速呢 0.6米每秒 是不是 在我們這個小魚的話呢 我們用這個進強度 是不是 後面會講到 然後呢 如果說我們是這個 大於等於0.6米每秒的話呢 用的是額定功率曲線 這是我們的重點 是不是 好 而且的話呢 我們要注意一下 我們基本上呢 是用的開式 是不是 然後呢 基本上呢 也是用的第一種方式 是不是 好 我們接著往下面講 同學們 是不是 好 我們看一下 這地方就是我們這一個左的什麼呀 功率曲線 是不是 功率曲線的話呢 大家一看 誒 老師 這個東西我們怎麼去判斷呢 不要擔心 我們的話呢 先了解一下 其實我們就是考慮 我們這個列寵動 它所有的失效形式 然後呢 取它們的交集 大家注意一下 取交集呀 是不是 你看一下 這地方是在這個良好 而充分潤滑條件下 是不是 好 這個是在定義力下 然後呢 這地方是滾子套牢衝擊下 然後呢 這地方是交合下 這地方是什麼呀 同學們 我們的話呢 這是良好潤滑條件下 正常的 是不是 然後呢 這地方呢 是惡劣情況下 是不是 好 我們所有的這些的話呢 它會形成一個曲線 曲線之間的話呢 會形成一個什麼呀 糾叉 然後呢 最終呢 得到這個交集 這個交集就是我們後面的整個曲線 它所處於的位置 是不是 好 這個就是我們這個功率曲線嘛 是不是 好 實際上就變成這個樣子呢 大師跟大師呢 舉個例子吧 好不好 剛才我們假設啊 因為我考慮很多情況了 是不是 好 我考慮這個情況 我假設我是單排 比如說1000瓦 是不是 在這個位置 好 然後呢 轉速大概是200轉 對 或者300轉 是不是 這個時候呢 我們就可以選擇08A的 這一個列號 08A的列號的話呢 大家之前看過啊 是不是 實際上它對應的這個截距 是多少就多少 是不是 當然的話呢 我們這裡呢也有 大家來跟著大師呢 來看一下 實際上我們這個曲線表的話呢 是大量的這個實驗得出來的數據 是不是很明顯呢 是由這些做標準的這些工程師啊 做出來的 是不是 比如說08A的話呢 是殺人器的截距毫米 是不是 10A 15.875 12A 19.05 16A 25.4 20A 31.75 24A 38.1 是不是 28A 44.45 然後呢 32A 50.3 40A 63.5 48A 76.2 是不是 這就是我們注意的 這個參數的話呢 它實際上呢 都可以在我們這裡面找得到 是不是 好 我們一般的話呢 就用這一個額定功率曲線來求 進強度呢 我們說實話 很少會使用到 是不是 好 然後我們再看一下 因為進強度這個速度太慢了 我們傳動怎麼用這麼慢呢 是不是 如果是真利用的話呢 那才熟嘛 是不是 好 我們看一下 剛才講的是單排鏈 是不是 但實際上有這個雙排鏈 是不是 但是單排鏈 比如說單排鏈呢 承載功率是1000瓦 雙排鏈不是兩倍 不是兩倍單排鏈 是什麼呀 是1.5 是不是 三排鏈不是三個單排鏈 它實際上呢 是2.5 是不是 這地方呢 大家看一下 這是我們這個承載能力的話呢 它實際上 這是1.75不是1.5啊 對不對 好 1.75乘以單排 它是2.5乘以單排 並不是3 也這裡並不是2 是不是 這是我們要注意的一個小細節吧 是不是 好 然後呢 我們再來看一下 老師們 比如說我們現在看這個 這個地方就是我們看到 特定條件下 比如說這個尺數是25了 其實很明顯講的是這個小鏈輪的尺數 是不是 結束是120 大排鏈 長的比是3 是吧 好 然後呢 這個時候呢 我們可以從這裡面選擇這個任何方式 但是先了解一下 老師們 不著急 比如說呢 我們看一下 這個位置 速度呢不是很快的情況下 是不是 然後呢 我們這個情況的話呢 大家看一下 這個上面的話是鎳數 是不是 然後呢 這個地方是它相應的型號 是不是 很明顯的話呢 我們這一個鎳數 跟我們這個型號 之間的話呢 它們會形成這麼一個什麼呀 這麼一個曲線 是不是 好 打個比方 如果說正好的話呢 是我們這個48A 然後呢 一直到4的48 是不是 它鎳數是1米每秒以內的話呢 我們選擇的是人工潤滑 它速度不是很快 是不是 好 但是如果說我們後面的話呢 這個速度相對來說比較快一點 到這一個1米到2米每秒的時候呢 我們選擇低油潤滑 對不對 好 如果說速度再飛快一點的話呢 猶豫 或者呢 非減潤滑 如果說呢 速度很快呢 選擇壓力噴油潤滑 是不是 這是我們潤滑的方式嘛 是不是 大家呢 一定要注意呀 是不是 這樣的話呢 我們就可以把它定出來 而且這裡面呢 它默認一個東西 就是工作說明的話呢 是15000小時 而且鎳銀磨損引起的相對生產量 不超過3% 是不是 所以的話 其實裡面有一個隱性 是不是 但是這些呢 重要嗎 並不重要 我們只要找到曲線就可以了 然後呢 我們考慮一些安全係數就OK了 是不是 好 然後呢 我們接著往下面看 同學們 還有的話就是 我們要注意一個點啊 什麼點呢 就是我們的這個功率 真的是電極功率嗎 是不是 同學們我們看一下 比如說呢 回到這個表啊 這個表吧 是不是 比如說功率 電極功率的話呢 1000瓦 但是 真的是這個1000瓦嗎 是不是 這個上面這個曲線P0是它嗎 不是 同學們注意一下 實際上呢 它是這個電極功率呢 要考慮這一個什麼呀 公框 大家看一下 一個是k 第二個是kz 對不對 k也有圖 對不對 kz也有圖 是不是 然後呢 我們可以找出來 是不是 比如說k它表示什麼呀 它是一個係數 是不是 拿著這個電極功率乘以k 再乘以kz 好 比如說我們這地方是平穩的 那就是1 是不是 如果中等衝擊的話呢 1.4 然後嚴重衝擊的話呢 1.8 是不是 這地方也是一樣的嘛 是不是 對不對 所以這個時候呢 我們可以把這個k的話呢 通過查表把它查出來 是不是 所以這是k 對不對 好 電極功率是p 然後呢 還有一個kz嘛 kz的話呢 我們也可以查一下同學們 我們接著給大家看一下 是不是 好 比如說的話呢 我們這個地方呢發現 20尺 20尺的話呢 大概是1.多少呀 1.25這樣子 如果說30尺的話呢 是不是 好 這個地方呢 我們是不是把這個 把這個kz的話呢 把它給找出來嘛 是不是 這個當然我們很明顯的話呢 這個尺數的話呢 很多情況下在這個位置 所以這個就是我們這個要注意的kz嘛 是不是 好 所以的話呢 兩個參數 一個是k 然後呢 一個是kz 拿著我們這個p的話呢 去乘以它 然後呢 再回到我們這個曲線表 大家來注意一下 是不是 不管怎麼樣呢 你這個參數呢 肯定是一個什麼樣定好的 是不是 你輪多大就多大嘛 是不是 好 然後呢 我們再往下面看 同學們 然後呢 逆轉動的這個設計計算 我們到底要算什麼東西呢 是不是 第一個要確定這一個逆輪的尺數 以及呢 長輪比 是不是 長輪比其實是好數囉 是不是 當然是跟大家來講一講 但是也要注意同學們 長輪比呢 我們有一個什麼樣 有一個限制的 長輪比太大的話也不行的 是不是 所以說呢 老師跟大家來看一下 第一個的話呢 是確定我們這個尺數的素比嘛 是不是 我們看看 第一個 如果說尺數越小的話呢 就會引起這個 會引起衝擊嘛 是不是 而這個的話呢 會引起磨損嘛 是不是 所以說呢 我們這個尺數呢 也不能選太少了 是不是 所以得出的結論就是 我們這個尺數呢 再小的話呢 也要大於9尺 是不是 好 而且大家可以看一下 同學們 其實我們這個小逆輪的尺數呢 比如說這個地方 對不對 小逆輪的尺數它是有講究的 它跟這個數對關係 如果說0.6到3米每秒的話呢 這個尺數要大於等於17尺 如果說3到8米每秒的話呢 大於等於21尺 打記好了 這些我們都會用的它 對 如果說速度很快 大於等於25尺 是不是 這是我們一定要注意的點吧 是不是 好 然後呢 我們還有一些地方也注意一下 就是尺數啊 大逆輪的尺數 不能大於120尺 是不是 傳統比的話呢 通常來說建議大家選擇2到4 打記好了 所以剛才講到 這個傳統比的話呢 傳統比這個東西不是隨便定的呀 你一定要在一個合理範圍 在合理範圍裡頭呢 什麼話都好說 是不是 所以我們通常確定這個合理範圍呢 2到4的這個傳統比 是不是 它當然不行啦 是不是 好 然後呢 為了這個磨損均勻的話呢 大時逆輪的這個互位指數什麼意思呢 比如說我們這個逆輪的話呢 19 它呢 18 蠻好的嘛 是不是互指嘛 是不是 互指的話呢 壽命更長一些 就這麼簡單 是不是 好 然後呢 我們接著往下面講是不是 然後就是節距 節距也有選擇 也考慮 對不對 你想想節距越大的話呢 它會引起這個什麼呀 衝擊 是不是 造勢很大 所以我們沒什麼事的話呢 盡量不要選擇這個大節距的 雖然它能力強 但是呢 它什麼呀 它粗糙 是不是 所以我們要注意一下 高速重載就是速度很快 載荷很大 我們選擇小節距 就是你很快 你載荷很大 那我就選擇三排囉 兩排囉 是不是 但是你低速 又是重載 很低的速度 很慢 是不是 很慢的話呢 那我可以選擇這個什麼呀 這一個排數 單排 是不是 然後呢 用這個大節距 就是你慢的時候呢 我可以用粗鏈條 你很快的話呢 我用細鏈條 但是呢 是多排 是不是 好 這個就是我們選擇的一些技巧 而且也是一些原則 是不是 後面呢 我們都會用到它 是不是 好 然後呢 大家看一下 同學們 這四個地方呢 也是我們要注意的 中心距的話呢 也考慮呀 中心距如果說變小的話呢 連接數呢 也變小 這個時候呢 會引起我們這個什麼呀 壽命變短 對不對 中心距太大的話呢 它呢 吸塵能力呢 會高 是不是 所以中心距大一些 它更有利於我們的這個運動的平穩性 是不是 但是太大的也不行呢 太大的話呢 會突裂嘛 是不是 好 還有呢 這地方有個基礎公式 大家要注意一下 同學們 其實啊 我們的話呢 這地方寫得很清楚 中心距的話呢 它是30到50的節距 是不是 最大的話是80 所以說呢 這是我們一個範圍呀 是不是 好 大家來看一下 同學們 中心距的話呢 當然我們後面也會 有一個具體的公式給大家去探討呢 是不是 好 還有一個軸壓力 軸壓力呢 其實這個數值的話呢 我建議大家稍微瞭解一下 因為後面有可能要對這個什麼呀 對我們的這一個軸勁交合 會講到 是不是 好 然後呢 我們接著往下看 其實我們這個低速呢 勁強度呢 很少會使用 大家記好就行了 是不是 好 然後呢 我們看一下 還有一個呢 這是逆輪的這個齒心要求 逆輪的齒心要求呢 我們也要了解一些常識 大家呢 學一學啊 對 我們打開這一個逆輪吧 是不是 好 給大家呢 來分析分析 這個逆輪呢 哪些地方要注意一下呢 同學們 很明顯 我們的話呢 可以找到一些地方 是不是 比如說 我們的話呢 它盡可能的什麼呀 要簡單一些 是不是 然後呢 此過度呢 三圓互一直線 當然大家呢 後面可以去看啦 是不是 好 這是一個典型的逆輪 是不是 大家會去算 比如說分對直徑的話 怎麼算呢 是不是 D等於P P的話是節距 然後呢 除以C C是尺數 然後呢 以80度 是不是 然後呢 此裡面等於這麼多 然後呢 我們這些東西呢 大家可能覺得這個東西 可能沒有在實際應用中有用啊 是不是 但是呢 也有利於我們去分析問題嘛 是不是 大家稍微看一下 好 逆輪結構裡有這麼多 其實呢 我們可以理解為小逆輪 像這些都是實心式的 對不對 然後呢 我們看一下這個功率的大小 像這個的話大一些 這個更大一些 這個更大一些 是不是 實際上呢 它不同的功率級別的話呢 會用不同的結構 就這麼回事 是不是 好 還有的話呢 我們這個逆輪呢 它的一些什麼呀 材料的問題 我們看一下 同學們 比如說呢 我們這個小的 或者說通常用的這個材料呢 是15毫剛 20毫剛 對不對 然後呢 進行這個滲碳 戰火 回火 硬度呢 是50到60Rc 是不是 這個情況呢 一般是有衝擊的主從功能 是不是 大家注意一下 好 35毫克的功能用回火 然後呢 它是正常工作流之下 是不是 所以到了我們一般的話呢 很多情況下可以用35毫剛 或者40毫剛 50毫剛 還有呢 這一個什麼呀 鑄鋼310到570 是不是 好 這些地方大家可以去看一下 這個就是我們這個逆輪呢 它的材料 以及呢 它這個範圍 這是我什麼情況下 我呢 可以根據這個表來選擇相應的材料 以及呢 選擇一些什麼呀 相應的這個熱處理的方式吧 是不是 好 這個地方就是我們剛剛所說的 材料及相應的熱處理嘛 是不是 好 我們再來看一下 還有潤滑 潤滑其實我們之前稍微講過一點點 對不對 就是你的速度 會匹配出你的這個潤滑的方式 好 我們看一下 第一個是低油潤滑 低油潤滑呢 就是我們像這個上面 會搞個油杯 然後呢慢慢的滴 是不是啊 好 這是一種方式 還有油浴 把它沁在裡面 是不是很真很明顯呢 油浴的話呢 就是一種避濕的 是不是 還有飛濺呢 飛濺的話 下面它有個油盆嘛 是不是 還有壓力的話呢 有個什麼呀 這樣的蹦 然後呢不斷地 對它進行這個什麼呀 加油 是不是 之前的話呢 大家呢 可以參考這東西呢 來瞭解一下 是不是 還有內牀的這個佈置 佈置的話呢 明顯這個地方是我們用的比較多的 還有呢 它有這種什麼呀 有這種落差的 是不是 好 還有呢這地方呢 我們有一些鬆緊的 很明顯這地方是輕輕的張緊的 是不是 好 這地方也是一種張緊的 大家呢 可以去看一下 然後是給大家呢 稍微的探得下 好 我們看一下首先呢 第一個地方呢是 它的這一個牀的地方呢 2到3 中心距是30到50這個節距的時候呢 嘿 它們在同一軸心的話呢 這個時候 緊編在上 大家記得了 同學們 大家記得了 緊編在上 優先 是吧 好 第二個的話呢 是中心距呢大於2 然後呢這個什麼呀 這個牀都比大於2 中心距的話大於 小於30P 大家注意一下啊 然後呢這地方要注意一下 這地方這個夾腳的話呢 它要小於1.4度 45度 是不是 如果說不在這個範圍呢 我們要稍微的去調一下啊 是不是 好 還有一種呢這種情況呢 這個牀那邊呢小於1.5 然後呢中心距呢大於60節距的時候 這個時候我們看一下 對不對 好 鬆編在下 或者加張頸裝置 對不對 好 這個情況中呢 大家可以看一下有這個豎直的 我們盡量不要用這個直接豎直 我們要偏過來一點點 是不是 偏過來一點的話呢 這個時候呢我們可以用來什麼呀 做一些調整嘛 是不是 好 還有一套設計的張頸 張頸的問題呢 其實我們這些大家可以認為 它是一些重工業場合 一般像我們這款設備的話呢 張頸的話呢你看一下 它可以通過這個挪動電機來實現張頸 是不是啊 這地方 對不對 好 這地方呢我們手尾的話呢 它也是有這一個張頸器 它可以實現張頸 是不是 像我們這個教堂上面的這個張頸的話呢 我們一般是在重工業場合用得到 是不是 一般的話我們不會用 但是呢也可以瞭解瞭解 是不是 好 然後呢下幾個呢 我們會講到這一個實例嘛 好 如果說大家想進一步的學習呢 可以加入我們的學區 6255 3171 好 謝謝大家