PLC編程零基礎入門，啟保停實例講解，滿滿乾貨

我們一起看一個 PLC 的編程實例 這個程序實例呢 要實現的功能呢 其實就是啊 起保停 我們首先呢 就是在學習 PLC 的時候呢 就是不要 太怕 PLC 啊 覺得自己有沒有基礎 能不能夠學會啊 其實如果說我們有一些電工電路方面的一些基礎知識的話呢 那麼這個 PLC 呢 就會很快的能夠學會啊 但是如果說我們對於 電氣原理圖這一塊本身看的還不是很明白的話 我們就需要去補充一下電氣原理圖方面的一些基礎知識 像如果說正反轉 新三角啓動運行 我們都能夠自己去設計出來的話呢 我們就可以 去學習一些 PLC 方面的一些基礎知識啊 我們以這個爲例 看一下整個 PLC 的編程的過程是怎樣的 首先呢 我們講一下這個電氣的原理圖 就是雖然有編程 但是這個程序體現到整個系統上面的話是怎麼樣的 首先呢 看一下這個電氣原理圖 這個電氣原理圖呢 就是我們在看這種電氣原理圖的時候呢 是從上到下 從左往右 按照這樣的一個順序呢 進行學習哈 首先呢就是電源部分 像這些基礎知識咱們就不講了哈 就是這種 三根火線它們之間的關係是什麼樣的 還有這根領線它們之間的關係是什麼樣的 因爲這個呢是屬於這個電供方面的一些 基礎知識 我們就不細講了哈 就是大體上的去跟大家簡單的說一下 就是兩根火線的就是線內亞 電壓等級呢就是比較熟悉的交流380伏的 這個呢就是380伏的哈 像這種呢 如果說我們在這個電供領域裏面的話 像這些電源呢 應該都是比較熟悉的 像一火一靈呢就是向電壓 那麼電壓等級呢就是比較 常見的交流220伏 這個電壓呢就是給我們生活息息相關的一個電壓 總電源進來之後呢 是經過了一個段路器 這是段路器的圖形符號和文字符號 這根虛線呢 其實就是表示聯動關係 如果說對於這個聯動關係 大家不是很 清楚的話呢 就記住用虛線連接起來的觸點 他們呢是屬於同一個電氣元件 從這個段路器出來是分了兩路 一路是主迴路 一路是控制迴路 主迴路呢 其實就是電機這一塊 這呢 還有一個交流接觸器的線圈 通過這樣的一個電源 這呢 是取了一根火線和一根靈線 我們看一下 它是通過這 連接過來的 當然這呢 還有一個觸點 這個觸點的對應的線圈呢是在這個位置 也就是說呢 他的這個線圈是由plc來控制的 當plc有輸出的時候 這個線圈得電 這兒閉合 這個交流接觸器呢得電 這兒呢閉合 這個電解密呢就會啊啓動運行 那麼 當這兒沒有輸出的時候 他呢就會失電 他失電 這兒斷開 這兒失電 這兒斷開 電解密停止啊運行 他的這個連接結構呢 其實就是這樣的 另外呢 還有就是這一點 這個呢是一個開關電源 因爲這個plc呢 有一些plc 它的這個電源 它是需要使用這個dc 就是直流24伏的 所以說呢 我們中間呢 需要加一個開關電源 把這個220伏的一個交流電呢 轉變成24伏的一個直流電 開關電源的作用呢 就是起到交流轉直流這樣的一個功能 那麼從這出來呢 就是啊 這個是24伏的這個正極 那麼這一根線呢 就是24伏的這個負極 接下來呢 我們看一下這個plc的接線 這一塊呢是電源 這個是24伏的這個正極 這兩個觸點呢 就是plc的 電源接口 具體的一個電源接口 這是正極接口 這是負極接口 我們看一下 這根線是連接到了這個開關電源的負極 這塊呢 都是plc的一些輸入端口 這個呢 是公共端 我們這呢 需要注意一下 plc呢 一般的 它是既可以識別高電瓶 也可以識別低電瓶 什麼是高電瓶 什麼是低電瓶呢 我們通俗的理解 所謂的高電瓶 對於這樣的一個電源來說的話 比如說是24伏的 正極 高電瓶呢 就是這個 正極有效 就是當這有一個24伏的正極過來的時候 那麼這個R0.2口呢 它就可以進行一個識別 那麼低電瓶有效的話呢 就是這個 負極過來的時候 它能夠識別 也就是說 這些輸入接口呢 它是既可以識別高電瓶 也可以識別低電瓶 但是呢 有一個前提條件 就是這個如果說 需要高電瓶有效的話 就是所有的輸入呢 都需要高電瓶有效 不能說這個0.0口是高電瓶有效 那麼這個0.1口呢 我想接一個低電瓶過來 像這種情況的話呢 就需要 統一一下了哈 就是如果說是高電瓶有效的話 所有的輸入都是高電瓶有效 如果說是低電瓶有效的話 所有的輸入呢都是低電瓶有效 如果說是需要高電瓶有效的話 這個em呢就接這個負極 我們看一下這個接線啊 這個是不是接的負極 如果說是需要低電瓶有效的話呢 這個em呢就接正極 也就是說這些輸入 跟這個公共端是需要進行一個相反的 我們再來說一下 就是如果說需要高電瓶有效的話 em呢就接低電瓶 就像我們的這種接法呢 其實就是高電瓶有效 如果說是需要低電瓶有效的話 就這呢是接過來的話 比如說需要這接過來一個開關 那麼這一塊呢 就要接到上面去 它呢就要接高電瓶 它是這樣的一種接法 就是兩種方式呢都行 但是呢需要進行一個統一 好吧 另外呢 就是我們這個輸入口 我們看一下 這接的是0.0 這呢接的是0.1 有朋友呢 可能會問到一個問題 就是 爲什麼非得是0.0 爲什麼非得是0.1這樣的一個地址呢 像這種呢 都是屬於這個plc廠家的一些固定 這個就是沒有爲什麼啊 就是 廠家就是這麼固定的 像這種輸出端口呢 就跟這個輸入端口類似 像這種定義的這個接口呢 它都是固定的 就是比如說我們在編程的時候 我這呢使用的這個q0.0接口 那麼在編程的時候呢 輸出的時候也要寫這個地址爲0.0 它的這個地址呢 特別是輸入口 還有輸出口的地址都是1 1對應的 我們記住這一句話就是 輸入接口和輸出接口都是1 1對應的 我們不能說這個開關接在了這個位置 那麼我在內部編程的時候 能不能使用這個0.3口啊 如果說我需要使用0.3口的話呢 我就要把這個開關 接到這個位置 也就是說這個輸入端口就是開關 如果說我們只用到了兩個開關的話 這兩個開關接到哪都是可以的 但是我在編程的時候呢 就要使用到這個開關所對應的這一個地址 我們要明白這一點啊 因爲呢 這輸出呢 它是 一樣的哈 就是一個是地址要1 1對應 比如說我這使用的是這個q0.0對應的是這個k a1 那麼我在輸出的時候呢 就是在寫這個地址的時候呢 內部就要使用這個0.0 那麼如果說是用到的這個q0.1的話呢 比如說我內部使用的是q0.1的話 這呢就會輸出一個高電瓶 這呢 雖然輸出了一個高電瓶 但由於沒有接這個中間靜電器 所以說呢 他沒有辦法去啊動作 我們要明白這一點啊 這塊呢 就是這個輸出端的一個公共端 這個呢 是接的正極 這個呢 是接的負極 也就是說 對於這樣的一個圖來說呢 就是如果說想要實現騎寶艇的話 我們要完成的一個動作是什麼呢 就是 當按一下這個啓動的時候 這個k a1呢 進行一個得電 也就是說呢 按一下啓動的時候 讓這個q0.0口呢 有一個高電瓶的輸出 關於輸出呢 我們再擴展一下 就是輸出的類型 一般呢 是有兩種 一種是 繼電器型的輸出 一種是啊 晶體管型的輸出 像咱們這使用的呢 是一種晶體管型的輸出 如果說是繼電器型的輸出的話呢 它的這個內部是這樣的 就是比如說這兒呢 是有一個公共端 這個裏面呢 都是一些這種開關 都是這種開關 就是比如說 當這個q0.0口有輸出的時候呢 這個開關呢就會閉合 像這種情況的話呢 比如說這個公共端在這個位置 像這種情況 我這個公共端呢 是接什麼樣的一個電壓都是可以的 比如說我可以接220伏的一個 就是火線 那麼這兒呢 就直接接領線就行了 當這兒接通的時候呢 這兒有輸出 但是這種情況的話呢 這個線圈的電壓就要選擇跟這個電壓相匹配的 當然 這兒呢 它不僅僅是能夠接這個交流電 也是可以接直流電 比如說我把這個 換成24伏的正極 當這兒就是q0.0口有輸出的時候呢 這兒閉合 這兒呢 就會直接加上一個24伏的正極 那麼這根線呢 我就接24伏的負極 這個中間繼電器呢 就可以直接進行一個動作 這是繼電器型的一種用法 也就是說它內部呢都是一些 開關 當這個口有輸出的時候呢 內部的開關呢 它就會閉合 也就是說我這個公共端 接什麼樣的一個電源呢 它就輸出什麼樣的一個電源 但是 晶體管型的一些輸出呢 就不行了哈 就是 一般呢 都是這個固定的輸出一個24伏的一個高電瓶 它是有這樣的一些特點哈 另外呢 就是什麼時候選擇這個晶體管型呢 什麼時候選擇這個繼電器型的呢 如果說涉及到這個 運動控制 比如說步進電機 伺服電機之類的運動控制的話 它需要一些高速的一些脈衝的話 這種情況的話呢 我們就需要選擇這個晶體管型的這個輸出 但是如果說我平常就是控制一些閥 或者說是一些 接觸器 我們是可以直接選擇這個繼電器型的一些輸出 這是作爲一個區分哈 就是我們將來在選行的時候才能夠用到這方面的一些知識 在剛開始學習plc的時候呢 我們只需要先記住 如果說將來涉及到運動控制的話 我們就需要選擇晶體管型的這個輸出就行了 主要原因呢 就在於 如果說需要運動控制的話呢 它是需要一些高速的一些脈衝 如果說使用繼電器型的話呢 這個繼電器的這個動作頻次不能夠太高 所以說呢 要選擇這個晶體管型的 其實對於這個圖來說呢 它其實就是一個起保停 我們需要了解的呢 就是當這個啓動按下去的時候 讓這個Q0.0有一個輸出就行 因爲當它一旦有輸出的話 開A1得電 這兒閉合 它得電 這兒閉合 電機M1呢 就會要啓動運行 當按下去停止的時候呢 讓這個輸出停止 它失電 這兒斷開 這兒失電 這兒斷開 電機M1停止運行 具體的按下啓動的時候該如何讓它有輸出 按下停止的時候該如何讓它去停止輸出 這塊呢就是通過編程去實現的 好 接下來呢 我們就看一下這個程序該如何去編寫 首先呢 我們介紹一下這個prc 如果說我們剛開始去接觸這個prc的話呢 我們可能會有這樣的一個問題 就是不同品牌的prc 我們該去選擇哪一款呢 以及該如何去學習呢 就是需不需要去看一些書啊 或者是什麼的 咱們這呢來統一的說一下 市場上的prc有很多 不管我們選擇哪一款都是可以的 但是如果說我們剛開始去學習的話呢 建議呢 去選擇一些比較簡單的入門的 也就是說小型的一些prc呢都是可以的 剛開始的時候 先不要去搞一些複雜的大型的一些prc哈 在剛開始學習prc的時候呢 還是要選擇一些比較簡單的進行入門 另外呢 就是啊 學習哪款prc 其實剛開始的時候呢 無論學習哪款prc 我們都要抱着一種什麼樣的一個心態呢 就是要學精了 就是縱向型的去學習 我們不要就是說 這一款的prc學了一個起寶亭 然後呢 再去學另一款的這個品牌的prc 然後又做了一個起寶亭 然後又去換了 我們不要這樣哈 這樣的話呢 就是對我們的學習以及成長都是很不利的 因爲prc它這個 因爲prc這個技術呢 它是通用的 比如說在第一款prc裏面 它有這個定時器 在第二款這個品牌的prc裏面呢 它也是有定時器的 無非呢 就是他們的這一個書寫格式上不一樣 如果說我們懂了一款prc的話 我們只需要去看一些第二款這個prc的一些手冊 知道它的這一個 指令的格式是怎麼樣的 我們就能夠很快的去啊 上手 所以說呢 我們選擇一款prc之後 還是要把它學精了 然後呢 再去學一些其他的 就能夠很快的去啊 上手 還有就是這個prc怎麼學的一個問題啊 prc呢 它是一個重實踐的 我們在對prc的這個硬件結構有一個基礎的瞭解之後呢 我們就不要去啃書本了 要做一些實例 通過實例呢 去了解prc 它的這個程序的過程是怎樣的 包括輸入口 輸出口 他們的一些具體應用呢 都是需要體現在這個 實踐上的 所以說呢 不要單純的去啃課本 要通過實例 去研究這個prc 它的整個的工作的過程到底是怎樣的 好 我們就以這個圖爲例 就是這樣的一個原理圖爲例 實現這個起寶亭 看一下該如何去編寫這樣的一個程序 我們編程的第一步呢 是進行一個 阻態 什麼是阻態呢 就是我需要把我實際當中選擇的這個 cpu的具體的型號 告訴這個軟件 因爲這個每個prc的系列吧 它有這個點數的不同 比如說這個有20點的 還有40點的 還有60點的 那麼我需要把這個實際當中選擇的這個cpu告訴軟件 告訴軟件之後呢 它就會進行一個自動的這個輸入口和輸出口的一個分配 當然這個分配呢 並不是我們這個註釋的一個分配哈 而是點數的一個分配 比如說我們這 這個初始是這個20的一個接口 我們看一下 這呢就是有20個接口是吧 就是包括輸入 還有輸出是20個接口 那麼如果說我改變一下這個 cpu的阻態的話 比如說我這選擇30 我們看一下這是不是就加了10個 這其實就是cpu的一個阻態哈 它會進行一個點數的分配 如果說我們實際當中選擇的這個cpu是 20的 但是阻態的時候呢 選擇了30 但是呢 它可能就會有一些點數的不一樣 就可能會導致我們這個程序呢 下載不進plc哈 好 接着呢 我們先把這個實際當中的這個 阻態改一下 我現在連接的這個呢 是20的哈 就是st20 這個裏面呢 是可以選擇一些cpu 還有一些擴展模塊 這個擴展模塊呢 我們本次先不設計哈 另外呢 我們就是需要 設置一下這個端口 我們這個端口呢 是使用這個以太網進行通訊的 就是這個plc呢 它上面呢 有一個網口 跟我這個電腦的網口呢 進行了一個連接 如果說需要通訊的話呢 是需要在同一個網段下哈 就是我這個電腦的 網段要跟plc的網段呢 在同一個網段下 什麼是同一個網段下呢 就是前三個地址 這不是有地址嗎 就是這個ip地址 這是不是有四段 前三段呢 要一樣 最後一段呢 不能夠一樣 比如說 我這個電腦的地址是192.168.2.77 我這個plc的地址呢 是192.168.2.1 這種通訊的話呢 就是啊 沒有問題的 但是如果說 我這個電腦的地址是192.168.3.xxxx的話 他在這個通訊的時候呢 可能就會產生一些問題啊 另外呢 就是這個啓動裏面 我們阻礙一下 這個裏面呢 有三種模式 第一種模式呢 是停止 第二種呢 是運行 第三種呢 是保持 我們一般情況下呢 是選擇運行 點擊確定 好 阻礙完成這個cpu之後呢 我們開始進行一些輸入口和輸出口的一些註釋的分配 我們點擊一下這個符號表 我們這個具體的這個plc的品牌 我們就不說了哈 大家可以去根據這個界面去 看一下哈 因爲這個品牌一旦說出來的話呢 我們可能就會有一些影響啊 所以說這個具體的品牌我們就不說了 但是大家如果說稍微 看一下這個界面是能夠分辨出來的 點擊一下這個io符號 這個io符號呢 我們可以通過這進行一個符號的註釋 就是方便我們去記憶 我們看一下這呢 剛纔我們這個圖裏面 這是不是有一個i0.0啊 這呢有一個i0.1 這個i0.0對應的是什麼呢 是不是就是啓動 我們在這個符號裏面呢就輸入啓動 這呢有一個i0.1對應這個i0.1 是不是就停止啊 我們輸入停止 這個k0.0呢 這呢對應的是這個kA1 但是呢 我們可以給他起一個名稱就是電機 就是他控制的就是電機的運行 好 輸入口用到了兩個 輸出口用到了一個 我們呢 就是處理這三個接口 我們看一下這個程序該如何去編寫 我們這呢 還需要注意一下 就是這個按鈕開關 它是一個字符位的 常開的按鈕開關 就是當他按下去的時候呢 這個i0.0口呢 他會有一個 高電瓶過來 就是當他按下去的時候呢 這呢會有一個高電瓶過來 plc裏面 他如何去用這個高電瓶呢 我們其實就是用一個位邏輯就行了 具體到這個plc裏面的位邏輯呢 我們這呢可以雙擊一下 這呢有一個常開 他的一些指令呢 我們先記住啊 就是先知道這個編程的大體的這個步驟是什麼樣的就行了 就是這如果說是輸入這個i0.0的話 他這個是什麼意思呢 就是當這個1號按鈕開關按下去的時候 這是不是有一個高電瓶過來 當i0.0口有一個高電瓶的話 內部的這個位邏輯呢就會接通 當他鬆開的時候呢 這個高電瓶是不是就會消失啊 當這個高電瓶消失的時候呢 這呢就會啊斷開 那這呢 我們用一個什麼 用一個是i0.1的長臂 那爲什麼要用這個i0.1的長臂呢 就是因爲這是斷開的 我們看一下啊 這是斷開的 但是如果說 我在這個他斷開的時候 也讓這個接通的話 就是讓這一塊接通的話 我就可以使用他的一個 長臂的一個位邏輯 這個長臂的位邏輯是什麼意思呢 就是當這斷開的時候 這呢沒有高電瓶 但是內部這個呢 他也是接通的 但是與他相對應的 如果說是這樣的一個位邏輯的話 i0.1 他呢就是斷開的 但是當他按下去的時候呢 這有一個高電瓶 那麼這呢就是接通的 這呢就是啊斷開的一個狀態 也就是說這個開關跟這個開關呢 他們就類似於什麼呢 就類似於我們在學習電氣原理圖時候的這個輔合開關 比如說 這呢是有一個長臂的一個觸點 這呢有一個長開的 就是這兩個觸點呢 同一時間呢 只會有一個閉合 其實這種 開關上就這種符合開關 跟這種呢 就是類似的 跟這個程序裏面 就是這兩個這個位邏輯呢 同一時間呢 只能夠有一個閉合 就是當他按下去的時候 他接通他斷開 讓他鬆開的時候呢 當這沒有高電瓶的時候呢 就是他接通他斷開 是這樣的一個關係啊 我們繼續往下編這個程序 接着呢 就是輸出線圈 輸出線圈呢 是在這個位置 這個是q0.0 我們看一下這個地址啊 是不是這個要跟這個地址對應啊 但是呢 由於這個外部的這個開關 它是一個自復位的按鈕開關 就是當他按下去的時候 他會有一個高電瓶 這呢 接通 但是當他鬆開的時候呢 他就斷開了 他一旦斷開 這個輸出是不是也會停止 我們在這個plc程序裏面啊 就是這個是屬於線圈 也就是當這接通的時候 這呢就會有一個 高電瓶輸出 當這斷開的時候呢 這呢就會停止輸出 我們在這個plc內部啊 就是要注意這個線圈 他對應的點呢就屬於這個位置 當他有輸出的時候 這呢就會有一個高電瓶 當他停止輸出的時候呢 這個高電瓶呢就會啊停止 所以說呢 當他按下去的時候 我們看這一塊是不是就會接通 我們看一下哈 比如說他按下去 這接通 他接通 這呢 由於沒有按下去 所以說呢 他也是接通的 他接通 他接通 他是不是就會有輸出 他有輸出 這呢就會有一個高電瓶 開一是不是就會得電 他得電 這兒閉合 m1得電 這兒閉合 電解m1呢就會啊啓動運行 但是當他鬆開的時候呢 他鬆開 這兒是不是就斷開了 他一旦斷開 這個輸出呢就會啊停止 這兒呢就會啊停止 這兒斷開 這兒停止 這兒斷開 這兒停止運行 像這種程序呢 我們看一下是不是很熟悉啊 是不是有點動啊 就是按下去的時候 電機啓動運行 鬆開的時候呢 電機啊停止啊運行 我們可以先看一下這個點動啊 我們把這個程序呢下載進plc 點擊是 點擊是 接着呢 點擊調試程序狀態 這個呢就是監控的plc內部的一個數據了哈 它是一個實時的 右鍵強制一下 就相當於呢 是把這個plc呢給他接通一下 把這個0.0口 我們看一下 這就相當於是按下去了哪一個 按下去了1號按鈕開關 我們看一下 當1號按鈕開關按下去的時候呢 電機是不是有 輸出 我這個按0.0呢是模擬的哈 但是這個plc是一個真實的硬件 我把這個強制一下呢 就相當於是把這個按下去 像這種呢 就是一直處於一種按着的一個狀態 但是當鬆開的時候呢 我們看一下 當鬆開之後 這兒是不是就直接斷掉了 所以說這個程序實現的是什麼功能呢 是點動運行 但是這個要求呢是起保停 那麼接下來我們該如何去實現這個 讓它保持住呢 其實就類似於這個電氣原理圖裏面的這個字鎖哈 我們只需要在這個位置 加上一個 ku0.0的字鎖就可以實現了 當它有輸出的時候呢 它會接通 它會接通 即使這鬆開 也可以走這一路 讓這個ku0.0呢進行一個持續的輸出 那麼如果說需要停止的話呢 就是按一下外部的這個2號按鈕開關 它是不是就會斷開 它斷開 它的輸出是不是就會停止啊 這兒呢停止 那這個外部呢 這個電機呢就會停止啊運行 其實整個過程呢就是這樣的 我們把這個程序呢下載進prc 點擊下載 點擊是 點擊是 點擊調試程序狀態 我們看一下整個過程啊 我們把它啓動一下 我們看這種狀態呢 就相當於是按了一下 然後呢 把它鬆開 即使這斷開呢 這個ku0.0呢也可以走這一路 讓這個ku0.0呢有一個持續的輸出 ku0.0有輸出 是不是這兒就相當於是有一個高電瓶輸出 有高電瓶輸出 這兒呢 就會啊得電 它得電 這兒閉合 m1得電 這兒閉合 電機m1呢啓動運行 那如果說按下去了停止的話呢 就相當於是把這兒呢給斷開 我們看斷開之後呢 這個輸出呢就會啊停止啊運行 那麼具體到這種指令的應用呢 就是這個呢 它是未邏輯哈 未邏輯呢 它只有兩種狀態 就類似於我們這個電器原理圖裏面的這個按鈕開關 當然這個按鈕開關呢 它是需要就是跟外部一一對應哈 簡單的理解的話呢 就是當這個接口識別到高電瓶的話 這個R0.0呢 這種狀態它就處於一種接封的狀態 當沒有識別到高電瓶的話 像這種狀態 它就是停止的一個狀態 就是不接通 那麼像這種長臂的呢 因它呢 就呈現一種相反的一個狀態 這其實就是啊 PLC的一個編程 但是具體到一些複雜的一些指令的應用 以後有機會的話呢 我們再去講哈 就是通過這樣的一節課呢 我們只需要瞭解到就是這個編程的它的一個過程是怎樣的 還有就是對PLC的學習呢 有一個大體的瞭解就行 好吧