非標自動化實戰案例—PPU機械手0-1設計教程！助理工程師必看 P2 - 第一課：底座以及電機結構搭建

大家好 我是先天教育 卓旺老師 那麼從本節課的話 我們就開始來做這個PPU接手的一個結構設計和結構搭建 好 那麼現在的話 我們先不知道畫什麼東西 那麼我們就先來畫一塊板 那麼這個板的大小我們也不知道多少 那麼我們就先隨便給他定一個長 給他定一個200 寬給他定一個80 高給他定一個12 然後再插入裝備體 OK好 那麼這就是我們的這塊板了 那麼它是作爲一個支撐板的 那麼另外一邊的話也需要一個支撐板 那麼我們按住counter鍵左鍵選擇這個零件不要放往外面拖 那麼就可以複製一個一模一樣的零件了 是不是 那麼再選擇這個面和這個面我們給一個重合 OK 那麼這個面和這個面我們再給個重合 那麼它們之間的距離的話 我們先不管先不管 好 然後再來複制另外一個零件 右鍵單擊選擇使之獨立 那麼這樣做的目的是什麼 這樣做的目的的話是爲了另存一個新的零件 好 那麼在這個面和這裏我們來給個寬度配合 按住counter鍵選擇這四個面 然後再鬆開counter鍵 那麼這裏我們給個寬度配合 OK確定 然後再選擇這四個面 我們依舊來給個寬度配合 確定確定 然後往下拖 那麼這個面和這個面我們給一個距離配合兩毫米 確定 那麼下一步的話 這個面和這個面我們給個重合 那麼這樣子之後的話 它的長度很明顯有點不太夠 這裏我們給個300刷新一下 好 那麼我們再來調一個電機出來 電機 那麼這個話我們來調一個四伏電機 這裏我們來選一個400瓦四伏電機 400瓦四伏電機 OK 那麼就是這個四伏電機 那麼四伏電機的話 它需要一塊安裝板 安裝板的話 我們來又來複制一塊板 然後右鍵單擊使之獨立 把它又變成另外一個零件 那麼現在的話 這個面 這裏的話 我們後面肯定是需要減速機的 肯定是需要減速機的 那麼至於這個減速機用多大 我們可以先把這個模型調出來 那麼至於用多大的話 我們後面再來計算 對不對 那麼這個話我們來選一個這種60法蘭減速機 OK 這一個拖出來 那麼這裏 它和它的半徑是4 這個不對啊 這個不對 我們來換一個減速機 直角減速機啊 這裏我們要選擇直角減速機 四而不進 四伏電機 OK 這沒有看見這裏面減速機 OK 我們選擇行減速機 然後選擇一個這種的啊 然後這個圓和這個圓 我們給一個同心 這個面和這個面給個重合 OK 這個面和這個面給個平行 好 然後的話 這個面和這個面給個平行 然後再來給它一個居中配合 給它一個寬度配合 確定 OK 那麼現在的話 它的法蘭寬度是60 那麼這的話我們給個100毫米 刷新 這個面和這個面我們給個重合 這裏和這裏我們給個相等 這裏的話 我們再來給個寬度配合 確定 OK 那麼這的話往下拖 那麼這個面和這個面的距離 我們也給個兩毫米 確定 OK 好 那麼這樣子之後的話 這裏我們來給個距離配合 這個距離的話 我們給個35毫米 好 確定 那麼下一步的話 那麼像這個電機的話 這裏它也需要兩個類板 對吧 我們來做兩個類板 這個面和這個面我們給個重合 然後在這個面和這個面 我們來給個重合 這個面和這個面我們給個重合 OK 這裏的話 我們最好把它給沉進去兩毫米 那麼這樣的話 我們的強度 還有定位的話會更加好一些 好 那麼再把這三個零件 把它給孤立一下 電競節目鍵 選擇這個面來草繪 OK 在這裏的話 我們來畫一個三角形 從這出來 OK 那麼這個距離的話 我們給個10毫米 然後從 從這到這的距離的話 我們也給個10毫米 然後從這裏到這裏的距離的話 我們給個 63毫米 OK 好 特徵切除 選擇完全貫穿 確定 那麼這的話 我們這個類板就出來了 然後把它拖過來 拖過來 然後這個面和這個面 我們給個重合 這個面和這個面 我們給個重合 OK 那麼這個面和這個面 我們再給個重合 那麼這就是我們電機的一個支撐結構 對吧 這個板的話 我們給個10 我們先給個10 OK 好 那麼這就是我們電機的支撐結構 那麼這裏的話 這個距離我們加兩毫米 加刷新刷新 OK 那麼這就是我們電機的支撐結構 好 OK 那麼在這裏和這裏 我們給一個孤立 那麼在這裏的話 我們來編輯零部件 在這裏我們來草繪 在這裏我們來畫一個圓 圓直徑的話 我們先給個50毫米 然後選擇特徵切除 深度給個三毫米 確定 然後再打開這個零部件 選擇這個面來草繪 這裏我們再來畫一個圓 以它的這個圓心來畫圓 那麼這個圓大小 我們給個四毫米 特徵切除 選擇完全貫穿 保存 OK 那麼這樣子的話 這裏的電機 它就伸出來了 那麼我們本節目的話 就到這就結束了 那麼我們下期課繼續