非標自動化設計教程：轉子取料機械手的設計過程講解

同學好 我是大廠老師啊 這期呢 我們探討一下轉子取料接手的設計啊 大家看一下 長這樣子的是不是 所有的這個接手的話呢 我們這個實際上呢 它是有幾個非常簡單的傳動 以及呢 幾個簡單的氣缸組成的 大家看一下同學們 首先呢 我們這個方式運動呢 它是由我們這個步進力進呢 驅動 同步的傳動 然後呢 實現的是不是啊 這第一個 第二個呢 我們現在這個上下動呢 它實際上呢 是通過我們這個氣缸啊 它的這個伸縮呢 來實現的好 然後呢 我們去抓我們這個所謂的轉子的話呢 它呀是利用我們這個系統手指以及呢 上面這個甲板來實現的 大家呢 一定回到我們這個整機來看一下 當時呢 再次重複 同學們 我們去研究某一個具體的機構的設計的時候呢 一定要在這個整個設備裏面去看一下 它到底爲什麼有這樣邏輯啊 是不是啊 大家看一下 同學們 好 因爲啊 它實際上呢 是通過我們這一個往下面這份呢 去逃 是不是啊 我們可以這樣說了 好 讓我們看一下 同學們 回到我們這一個所謂的接手 是不是啊 因爲所謂的話呢 老師用這個詞啊 是表示 跟我們這個所理解的這個傳統的接手呢 不太一樣 我們呢 做飛鏢完全有這種能力對它進行設計 是不是啊 好 我們看一下 同學們 設計者之前呢 有這麼一些 當然 大家如果說覺得我們的課程非常的不錯 想進一步學習呢 請大家趕緊的加入我們的學習群 加入我們的學習大群呢 好 我們看一下 涉及到我們這個同步帶傳統的應用 涉及到我們這個輕動手指的應用 還有呢 我們這個甲板 甲板的話呢 它就是啊 對我們這個爪子呢 去抓 所以它的話呢 運用的這一個方法就是叫仿行設計的方法呀 是不是 好 我們看一下 還有呢 呃 涉及到這個雙足氣缸 它的應用及其他的優勢 就是我們看一下 第一個點 是我們這個地方 他用的是同步的傳動 我相信大家會想啊 哎 這個地方爲什麼用同步帶呢 要注意同事們 同步的傳動呢 它的成本呢 比滾珠絲桿的這個成本呢 要低得多 但是的話呢 在這個輕載的場合呢 它具備很多功能 它可以說是具備我們這個滾珠絲桿呢 然後呢 這一個齒輪傳動啊 還有呢 這個v的傳動呢 它共同的一個優勢 我們看一下 但是要注意同事們 通常來說呢 它是載荷不是很大的情況下呢 可以用它 好 我們看一下 這個優點有這麼一些 第一個 牀那邊恆定 通常呢 沒有這個屏蔽帶 它的這個滑移現象 大概的話呢 它可以吸震 平轉 第三個呢 效率很高 達到98% 99% 還有呢 牀的比較範圍很大 這是牀的比較1比10 當我們這段用不上 我們這個牀的比呢 它是用的1好 然後呢 允許我們這個性速度比齒輪傳動 還有呢 力程度呢要高 所以在高速的這一個運動的過程中 用它就優勢很大了 是不是 還有單位智囊皮帶能夠傳遞的功率特別大 然後呢 很便宜 這是我們要注意細節 是不是 但是我們真正的這一個重點的話 應該是精度高成本低 好 但是呢 載荷也比較小了 好 當然 這個傳遞的時候呢 我們肯定也擔心它平穩性 非在這一側頭呢 我們呢 用的這個直升導軌 直升導軌呢 一方面是導向 另一方面呢 這是給它提高這個運動剛性 一定要注意 是不是 然後呢 我們看一下這個小學配件哦 這個配件呢 我們稱爲叫甲板 通常來說呢 這個同步的呢 它跟外面的這個負載相聯繫的時候呢 通常會用的這個甲板 這個甲板呢 有些情況呢 會有一些這個帶尺狀的這一個特徵 是不是 好 我們看一下同學們 然後呢 我們看到了同學們 我們這個涉及到這一個氣動手指啊 大家瞭解一下同學們 我們這個氣動手指呢 很明顯呢 它是屬於我們這個極端類型的技術僞裝 叫平行式 當然是給大家看一下 好 找到我們這個氣動手指 當然這是ys 這是我們這個平行式 我相信大家肯定會想 氣動手指頭呢 它怎麼選行呢 它這個大小的話怎麼選呢 是不是啊 當然有方法 我們看一下 好 當然 這裏還有很多常識啊 通常說氣動手指的這個剛性呢 不會特別大 最大的話大概是40 然後呢 夾的這個重量的話呢 也不是很大 大家看一下 它這個都是以 課爲單位的 是不是啊 一定要注意 好 我們來看看 找到我們這個選行的這麼一個曲線圖 大家一看就懂了 是不是啊 好 我們看看同學們 這個夾持力啊 夾持力的話 還要注意同學們 也說我們這個爪子呢 比如說它是50克 夾持力就不能是50克 是多少呢 我們看看同學們 夾持力的話呢 應該乘以這個摩擦係數要大於等於50克 是不是啊 比如說摩擦係數呢 就是他跟他之間摩擦係數呢 是零加的話呢 我們這個夾持力應該是1除以零加的倍數 是不是啊 最多應該是什麼呀 30公斤的話呢 比如說200克 那應該是乘以10啊 或者乘以5 是不是啊 一定要注意同學們 我們通了這個力啊 它的話呢 是要 大於等於我們這個下落力 是不是啊 好 我們回到這個地方繼續研究 是不是啊 好 我們一旦可以通過剛纔這個公司呢 求出我們這一個所夾持的 這麼一個力 是不是啊 我們呢 可以倒退出我們這個系統手機呢 它的規格 是不是啊 比如說夾心呢 我們隨便給一個數據 是不是啊 給個200流吧 好 200流呢 我們用的這個氣動的這個壓力的話呢 是0.52% 是不是啊 然後呢 看夾持點 夾持點的話呢 大家看一下同學們 在我們這個上面呢 它實際上是指的我們這個東西的這個重量 然後呢 跟着我們這個點的這個距離 是不是很明顯 大家一看很遠 是不是 越遠的話呢 這個力實際上它這個效率用的越低 是不是啊 所以的話呢 我們越往後面走的話呢 這個夾持點越遠的話 比如說在80左右 是不是啊 這個時候他用的這個所謂的這個夾持力的話呢 他就達不到這個200流了 是不是他會下降 所以我們的話呢 首先找到夾持力這個鳳座標 找到我們這個夾持點 然後呢 以對照 然後呢 他也能看一下我們能不能把它給選出來呀 是不是 好 當然大家呢 這點當時呢不多說 當時呢 一定注意到什麼 他的話呢 是我們這個夾持力乘以這個摩擦技術要大於等於這個重力一定要回到這個地方 對不對 當然我們這個課呢 其實他是有很詳細的講解的 當時呢不多說 好 繼續回到我們這個地方 剛纔講的是我們這個心動手指的這個選題呢 他有具體方法 但是我們這一個的話呢 他沒方法 他的話呢 具備很多什麼呀 他一些獨創性東西 那是該怎麼來看一下 因爲呢 他抓的話 主要是找我們這個沙耶 大家看一下他跟上一之間有個什麼樣的關係呢 有哪些值得我們去接近呢 我們看看同學們 首先呢 我們這邊有個這樣的平面 這個平面呢 他呢 跟這個點的話呢 哎 他有很大的這個接觸 這個時候呢 他這一刷肯定就抓的比較穩了 是不是啊 好 再來看一下我們這個細節 這個細節呢 他通常實際上就是把我們這個上一頁這一塊的話呢 完全複製過來了 然後呢 尺寸偏大一點 是不是啊 比如說呢 給他50個絲往裏面縮 這個時候呢 我們夾的時候呢 他就有僅僅有這個地方可靠着 是不是啊 好 讓他其他地方呢就沒什麼太多的了 還有就是他這個材料 材料的話一定要偏軟 大家記好了 而且我們最好的話這個面要比較粗糙 如果說面不粗糙的話呢 這個地方他的這個摩擦力就會很小 所以通常來說我們可以選擇橡膠這類似的材料 然後呢 他這個摩擦力呢就會比較大 摩擦係數呢 實際上在我們這種情況下可以達到0.2的0.3 甚至呢更大 要看情況 好 這點不多說了什麼 他用的這個方法呢 當時呢 給大家來做個參考 大家的話 你可以根據實際情況去選擇 我的建議的話呢 一定要用這個仿型的方法 然後呢 儘量讓他這個更多的這個接觸面 是不是 然後呢 材料偏軟一些 然後呢好加工一些 是不是 好 再看一下 同學們 我們剛纔講到這個上氣運動呢 他是用我們這個氣缸他的伸縮 這個氣缸 大家看一下是一個典型的這個雙軸氣缸 是不是啊 大家看一下什麼叫雙軸氣缸呢 這是我們這一塊呢 他是一個鬍子杆 他是鬍子杆 相對兩個氣缸呢 哎 他捏在一起 是不是啊 這個時候呢 他通常來說是適用於一些載荷不是很大 行程也不是很大的這個場合 那我們看一下他的優勢呢 主要是利用他跟他之間 互爲導向c 他的話呢更簡單一些 而且呢是一個典型的薄型氣缸 具體的選心跟這個普通氣缸呢 並沒有什麼區別 重點就是利用這個雙軸的特性 是不是啊 還是 按我們這個流程 比如說選類型的類型你選了 是不是 選鋼筋呢 選行程呢 然後呢 其他不多說 就是按照方式啊 還有緩衝啊 好 還是回到我們這個微微子同學們 當然大家要注意一個細節 就是呢 雙軸氣缸他不能承受側向力 一定要有側向力的話呢 他就會容易這個被玩取 是不是啊 好 然後呢 我們再看一下 這是我們這個機架他的穩定性 在這一塊呢 有個腳墊 這個地方有個腳墊 是不是啊 這個時候呢 保證呢 哎 連接固穩的話呢 他不會發生這一個變形 是不是啊 包括我們這塊呢 他有這個金 這個金的話呢 在我們這種結構裏面啊 他提高了我們這個機架他的 穩定性 不然的話呢 很容易啊 這個坍塌 或者呢 這個不穩定 是不是啊 那我們這呢 給他進來補充一點 就是呢 我們這個同步的傳統呢 這個帶 他的話呢 是皮帶 是不是啊 當然是同步皮帶了 他在使用的過程中肯定受到張力 受張力久的話呢 我們這個皮帶呢 會發生這一個老化 皮的老化 就會被拉長 一旦拉長沒有去處理的話呢 他這馬上就會發生我們擔心的事情 就是呢 會發生這一個打滑 一旦打滑的話呢 我們這一個傳統呢就失控了 是不是啊 怎麼辦呢 有方法啊 同學們 我們呢 在這個地方呢 對他進行張緊 是不是啊 好 我們只要調整他這個位置的話呢 就可以實現了 是不是啊 所以在這個地方呢 我們裝一個螺釘 然後呢 往後面拉 就可以把它拉緊一些 是不是啊 這邊呢 也有兩邊同時呢 好 兩邊同時拉對緣的話 是因爲我們這個走的另一側呢 他沒有這個支撐 是不是啊 當然裏面的話呢 肯定還加上我們一些 其他一些結構 是不是啊 好 比如說呢 我們這一個 帶輪裏面呢 一定要加軸承哦 沒有軸承 你說他怎麼動呢 是不是啊 好 這是我們要注意的細節 然後呢 我們這邊呢 他有這個精度要求 雖然精度要求不是特別高 但是呢 他還是有精度要求 是不是啊 所以我們這關呢 選擇的是這種叫 什麼呀 不經典機 我們上這個呢 探了過 是不是啊 選性差數呢 主要是包括他的這一個 非達精轉劇 以及轉速 通常的時候呢 我們的這個不經典機呢 他舒適功率呢 不會太大 這是我們要高度重視的細節 大家如果說覺得我們的課程很精彩 很想進一步的系統的梳理你的這個專業知識啊 大家呢 可以趕緊的加入我們的學習群 加入我們的學習大軍 然後是呢 在我們的群裏面等着大家的光臨了 好 謝謝大家