非標自動化設計教程：非標薄型氣缸頂升移栽機構的設計要點講解

同學好 我是大廠老師 這期我們探討一下這一款飛鏢的 薄型氣缸 頂身 雙皮帶 一對幾個的設計 我們看看下落什麼 那首先呢 我們一定要探討下落什麼 任何一個機構呢 它必定的話呢 它有這一個特定的使用場合 所以大廠老師給大家來介紹一下 好 我們看一下下落什麼 在我們這款設備呢 它的話呢 是一款倍速連設備 好 我們的話呢 通常來說這個信用體運動方式呢 是朝這個方向 但是如果說我們有新的需求 比如說在這個地方呢 做一個檢測 這個時候呢 需要把這個方向呢 改變90度 然後呢移載過去 是不是啊 所以一定要注意到什麼 移載機構的話呢 就是改變原來這個運動方向 然後呢 到我們這個氣體的 垂直的這個角度 過去呢 進行新的工作 是不是啊 好 那我們看一下下落什麼 所以呢 我們這個移載機構呢 大家呢 至少的話有一個應用場景 當然的話呢 我剛纔提供的只是其中一種 其實在很多這個設備裏面 都可以用得上 是不是啊 好 來探討一下我們這個機門的 工作原理吧 首先的話呢 我們這個設備的話呢 它呀 驅動是由這款電機來帶動的 是不是啊 通常來說 一定要注意到什麼 像我們這種設備的話呢 它這個動力非常小 大概的話呢 就幾瓦 所以這種電機呢 選擇的是威特電機呀 是不是啊 這是第一個 第二個的話呢 我們選擇了這一個傳動呢 是同步的傳動 大家看一下 同步的傳動呢 我們的話 以前也探討過 一定要注意它的話呢 一些特點啊 大家來看一下 同步的特點的話呢 應該有這一些 比如說 它的精度很高啊 所以呢 傳動比非常恆定 因爲上面有這個尺啊 是不是啊 好 然後呢 它非常的平穩 噪聲很小 效率很高 然後呢 傳動比的這個範圍也很大 然後呢 它這個整體的價格呢 非常非常便宜 所以我們可以認爲的話呢 同步的傳動呢 在這些小功率場合 然後呢 它是一種 極其廉價的這種高精度傳動 這是我們要注意細節啊 同學們 是不是啊 好 我們繼續往下面講 同學們 當然 大家如果說 覺得我們課程很有意思 很想進一步的學習呢 我請大家抓緊時間加入我們的學期群 加入我們的學習大軍啊 好 我們接着往下面講 同學們 我們第二個點的話呢 探討一下這個皮的書工錢啊 皮的書工錢呢 這個皮的材料呢 通常來說呢 是類似於橡膠類的 或者呢 橡膠類的 是不是啊 但是不管怎麼樣 它是比較柔軟的 柔軟的狀態的話呢 那我們的物體放在上面的話呢 你說會不會發生下沉呢 肯定會發生下沉的 是不是啊 當然 可能有同學說 老師 那我們這個皮帶 扎得緊緊的就好了嗎 不可以 這的話呢 會讓我們這個皮帶 承受很大的張力 然後呢 造成我們這個電極功率的浪費 同時的話呢 這個皮帶可能壽命就特別短 是不是啊 所以我們不能這樣子 那怎麼辦呢 我們選擇這個板筋支撐 大家看一下 同學們 好 這個板筋支撐的話呢 通常來說我們要考慮這個板筋材料的話呢 一些特點 比如說 如果說我們這個條件呢 有一些腐蝕性的話呢 那這個板筋必須有這個 耐腐蝕的這個功能的 是不是啊 同時的話呢 要耐磨 你想啥這個皮帶呢 彷彿都磨碎了 是不是啊 所以關於我們這個材料呢 當然先跟大家介紹一下 比如說呢 我們這個冷扎板能不能用呢 冷扎板的話呢 大家也可以去掌握一下 就是呢 我們通常來說呢 這一個普通的鋼板呢 在冷扎 然後呢 處理一下 鍍芯板的話呢 通常來說 這是在冷扎板的這個情況下呢 在進行這個鍍芯的 是不是啊 但是鍍芯的話呢 這個芯呢 特別薄 然後呢 只能起裝飾使用 是不是啊 但是我們這地方呢 需要耐磨 所以不能選擇它 是不是啊 這個時候我們的話呢 如果說選擇不鏽鋼可不可以呢 可以啊 但是成本太高 是不是啊 所以大家的話 在這裏面 我們可以綜合考慮呢 可以選擇一種這樣的材料 大家好了 我們的話呢 稱爲叫熱鏡芯鋼板 它實際上呢 跟我們這個冷鍍芯呢 哎 有點像 但是呢 它的話呢 不是這一個鍍的方法 它是呢 通過這一個什麼呀 這一個溶液浸泡的方法 然後呢 得到很厚的這個芯層了 是不是啊 好 繼續往下面講了 兄弟們 但是呢 我們要注意啊 像我們這種輕型的皮帶出風機的話呢 它的這個板鏡的厚度 通常來說呢 是兩毫米左右 其實有些情況呢 1.5毫米呢 也夠了 是不是啊 但是呢 先記住這個常識 具體的這一個講解呢 在我們的VIP課程裏面 有更加詳細的分析 而且呢 可以告訴大家 某一種這個狀態下 它的這個厚度的這個計算 到底是如何實現的 是不是啊 必須有一個什麼呀 計算的標準呢 是不是啊 好 我們繼續往下面講了 兄弟們 關於我們這個支撐的話呢 大家呢 心裏有數了 大家可能會問 大神老師 你這一款的話呢 是一款雙皮帶呀 雙皮帶 它爲什麼有雙皮帶呢 哎 我們看一下 兄弟們 其實的話 這個雙皮帶呢 它呀 這個特點的話呢 就是因爲我們這個物料的尺寸比較大 我沒必要用整根皮帶 所以的話呢 我呢 可以讓物料的話呢 跨在兩根皮帶上面 是不是啊 這是我們這個雙皮帶 它的這個意義 是不是啊 不然的話呢 我整個皮帶全部覆蓋過去也行 但是成本過高 而且的話呢 不好安裝 這樣的話呢 就方便多了呀 是不是啊 一定要注意我們這個細節哦 是不是啊 但是也要注意 同學們 通常來說呢 我們這個皮帶呢 這個性體啊 它也比我們這個板筋的這一個高度呢 稍微高一點點 高多少呢 這一個的話呢 沒一定的說法 是不是 但是呢 只要高一點點 基本上就可以了 是不是啊 好 這是我們安裝的時候呢 要有一定的這個高度差呀 是不是啊 好 剛纔來講的是我們這一個皮帶 然後呢 我們看一下 還有頂身哦 因爲的話 我們這一個設備呢 它這個特點就是頂身 只有頂身的話呢 才能讓我們這個性體脫離呀 是不是啊 那我們看一下同學們 這個頂身的話呢 在我們這一款設備 它是用我們這個氣缸來實現頂身的 大家一看我們這個氣缸就看得明白 哎 這個氣缸好像是一個叫薄型氣缸的東西 確實叫薄型氣缸 薄型氣缸呢 它的這個特點的話 大家看一下我們這一個同題吧 主要是因爲我們這個薄型氣缸 它呀是用的我們這一個形材 整個的這個框架 這個形的框架 是不是啊 所以呢 它這個成本很低 然後呢 但是它這個特點的話就是 通常來說呢 它的形成不時一做太大 是不是啊 它跟我們這個標準氣缸通常這個有一些區別 但是呢 也要注意同學們 好 這是關於我們這一個頂身的東西啊 當然是更加簡單 再看一下我們這個其他知識點吧 板筋支撐我們剛纔瞭解到了 是不是啊 然後呢 同步的傳動呢 我們瞭解到了 同步的傳動呢 在我們這一個機構裏面呢 主要是利用它的這個非常的平穩 然後呢 沒有打滑的狀態 是不是啊 好 我們再看一下 同學們 我們通常剛纔這個氣缸呢 它往上面頂身的時候啊 實際上的話呢 用的是這一個導向鍵 導向鍵呢 實際上起的兩個作用 第一個的話呢 確實起的導向 不然的話呢 會這個頂身的時候呢 會發生旋轉 是不是啊 同時的話呢 實際上也起到支撐 就是整個上面這個平面的話呢 它始終是平行的 是不是啊 所以呢 它有兩個作用 第一個是導向 第二個的話呢 是支撐 好 支撐的話呢 就是保證它這個運動的平穩性啊 那你說直線軸承 哎 怎麼回事呢 老師給大家來介紹一下 光這個導向呢 大家可能會覺得 老師 我不一定用這個直線軸承 直線軸承 有它的優勢 我給大家介紹一下 老師們 大家看一下 這個直線軸承呢 這個特點的話呢 主要是啊 我們這個套裏面的話呢 有這個竹子 所以我們的這個軸與套的相對應動的話呢 它們是一種滾動摩擦 滾動摩擦的話呢 這個阻力特別小 同時它的這個製作精良 精度也很高 還有我們這個軸的話呢 實際上啊 它這個也做了一些特殊的處理 比如呢 鍍一些金屬層 是不是啊 所以它的硬度更高 然後呢 這一個什麼呀 這個更加潤滑一些 所以說呢 一定要注意 而且直線軸承呢 現在實現量產的話呢 它非常便宜 它比我們這個普通的這個導套啊 並不會貴多少 但是性質的話呢 就完全不一樣了呀 是不是啊 好 我們繼續往下面講 老師們 大家呢 在這個上面來增加一些見識啊 但是大家也會想 老師 這個直線軸承的話呢 規格怎麼辦呢 規格有方法 大家好 老師們 我們這個直線軸承呢 通常來說呢 它跟我們這個氣缸的這個活塞桿的尺寸呢 乘以一個比例關係 大家記好了 通常是0.6到1.2倍 乘以我們這一個氣缸活塞桿的直徑 這是我們一種經驗 這個經驗的話呢 是我們做過實驗 以及呢 我們這個做過統計 基本上呢 這個數據啊 沒什麼問題 不然的話呢 你不知道這一個直線軸承 它的規格要選行計算 但是呢 實際上非常的麻煩 是不是啊 我們呢 可以通過這個等尺寸原則來獲得它 是不是 好 再看一下老師們 我們這個軸呢 有這個什麼呀 薄型氣缸 薄型氣缸選行是不是有方法呢 自然有方法 我們來看一下老師們 我們這個氣缸選行通常我們之前也給大家探討過 但是呢 今天我們還是給大家補充一下 永遠注意我們的姿勢啊 要不斷的去行駛它 是不是啊 我們看一下 氣缸的選行呢 其實很簡單的 先來給大家簡單的說一下吧 通常是我們這個氣缸呢 要確定我們這個氣缸的缸徑 然後呢 確定我們這個氣缸的這個形成 然後呢 再確定一下我們這個氣缸是不是有這個尺寸要求 就是呢 往上面引伸的時候 那這個時候呢 應該是三個公式啊 不是三個公式 是三個參數 是不是啊 這個參數呢 是我們這個氣缸的缸徑 第二個的話 是我們這個氣缸啊 它這個形成 第三個的話呢 是我們這個氣缸是否帶磁性開關 是不是啊 磁性開關呢 相對於我們這個氣缸 它的位置傳感器啊 是不是啊 很明顯了 我們這個地方最好帶一個 是不是啊 那我們看一下同學們 比如說我們整個氣缸的話呢 它往上面頂的時候 這個所有的力的話呢 我們通過測試或者呢 在事情瞭解到是不是啊 我們這個阻力的話呢 大概是30公斤 那我們這個氣缸的話呢 它的這個最大輸出力 那應該跟缸徑呢 就吻合在一起了 是不是啊 那這個是怎麼求呢 有方法我們看一下同學們 好 剛纔我們講的話呢 是我們這個氣缸啊 它整個往上面頂升的這個實際的負載的話呢 是30公斤 好 但是這個時候呢 有一個理論力啊 那實際力除以理論力的話呢 它們啊 是叫負載率 負載率的話呢 通常呢 是不等於1啊 這個多少呢 看情況 是不是啊 看一下我們這個負載的特殊情況吧 比如說呢 淨負載的話呢 0.8 那是這個特殊情況 然後呢 還有這個的話呢 是0.3 那是高速狀態 也是特殊情況 我們這種情況呢 大部分的話呢 是中等速度 所以呢 速度應該是0.1到0.5米每秒 那這個時候呢 負載率是什麼呀 0.5 那這個時候呢 應該是30除以0.5 雖然上面所有的這個力的話 總和是30公斤 但是呢 氣缸的話呢 買的時候要選一個有60公斤輸出力的 是不是啊 那60公斤輸出力 那我們這個氣缸的缸徑到底等於多少呢 哎 有方法 我們看一下 好 在我們這一個手冊裏面的話呢 就專門講到 是不是啊 我們這個氣缸呢 它有一個使用的空氣壓力 壓力的話呢 通常來說是0.2到0.8 然後呢 我們通常用的多的話呢 是0.6 好 0.6對應的30公斤 那應該是氣缸缸徑呢 35 大家看一下 好 0.6 然後呢 30跟48.3是最接近的 是不是啊 好 這個地方呢 就可以判斷出我們這個氣缸啊 它的這個缸徑哦 缸徑的話呢 得出來了 那我們這個氣缸的形成呢 形成的話 大家看一下 其實我們頂層的高度呢 不需要多少 到底多少呢 同學們 我們這個頂層的高度呢 通常來說呢 我們這個高度啊 應該是在20毫米 20毫米的話呢 那這個是很容易選的 我們這個氣缸這個缸徑 在這個情況下 通常來說呢 它的話這一個形成 可能有20毫米的壓 有30毫米的壓 是不是 那我們就放大一點點 選擇30毫米 大家知道了同學們 通常來說我們這個氣缸啊 它最大的形成的話呢 就是我們這個氣缸 它本身所需要的形成 加上一點點的這個緩衝的這個空間 就可以了 是不是 當然大家如果說 覺得我們的課程很有意思 很想進一步的學習呢 我請大家抓緊時間 加入我們的學習群 加入我們的學習大群呢 好 謝謝大家