非標設計-步進電機選型實例教學(下)
2026年11月7日
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視頻概述
AI 生成本视频主要讲解了电机选型中的惯量比计算、变频电机频率调节以及平动惯量的计算方法。讲师强调了惯量比没有绝对的统一标准,建议根据实际需求控制在3-10倍以下,并详细演示了如何通过同步带传动系统计算平动惯量,同时提醒在实际计算中可忽略质量极小的同步轮和同步带惯量。
爲什麼我們電機灌量那麼小
我們的這個傳動灌量這麼大
就這個原因
每個牌的它的灌量值是不一樣的
默認的話我們就給他三枚
可以了
不禁看轉劇似乎看灌量
就這個怎麼說了
不禁看轉劇似乎看灌量
這句話有一點點道理
但是說我我不太喜歡這句話
調整電機是至普通電機嗎
普通單機嗎
什麼意思啊
三同學我建議你
你客家的話打電話找一下你們這個找一下
你們公司應該用不盡電
請你打電話問一下他們
問一下他們
他們這個公司的話是這個關心比是多少啊
他說一般十一類
高精度的
這話還是老實的一句話
每一個人理解不一樣
如果你真的關心你是十的話是15
你覺得能滿足要求嗎
一般也可以滿足啊
他的推薦值是能夠達到這個要求
但是我們依然不會滿足這麼大
你一般的話這個我剛纔說了
一般我喜歡的話是三倍以下可以滿足要求
如果你真的想我想這個節約一點
我給他十倍以下也可以
但是你不能夠大於這個
你不要看這個30倍
你看一下你那個似乎不禁電機
他能夠滿足這個倍速關係
不一樣的
你不要這裏面沒有準確值
我再說一遍
沒有準確值
每個同學理解不一樣
我看一下現在同學能夠理解這個關心比
同學敲個1
理解不了同學敲個2
同學們你們不要受了一些這個固定思維
就別人告訴你一定是這樣做的
不是這樣子的
吃的火焰理解不了
小航太星同學理解不了
飛翔同學理解不了
這麼多同學都敲一個2
一般電機的極頻103赫茲怎麼充電
我們一般的話電機是50赫茲
但是你這個頻率的話可以調的
如果是這個變頻電機的話
他會有一個這個頻率調節
可以調這個轉速
但是同學們你也可以想象一下
我們一般的變頻器
他能夠和我們的變頻電機進行搭配
但是你能夠和這個普通電機呢
有的時候是可以和普通電機的
普通電機的話
他一般的頻率是50赫茲
但是的話我們一般不會
這個要調節頻率的話
可能的話最低的話是30赫茲
極頻的話最高的話
你講的話這個極頻應該是這個103
他這樣一個範圍
他有一個調整的一個範圍
不要超過這個範圍
如果是你用變頻的話調節
選項軟件裏面的第一個1
第一個1是啥
這個慣性筆是總灌量和電機值的灌量筆嗎
對 聽一下同學
一般的話就是我們這個筆值
加速轉圈設計
同學們對這張圖片還有什麼問題嗎
然後我們這邊的電機選出來
然後的話如果你真的不想選擇他家的
你自己上網搜 搜其他家的
只要滿足這幾個參數就行了
扭矩
灌量
不是這個扭矩 不是這個灌量
是這個扭矩
只要滿足這三個參數就可以滿足我們的要求
伺服電機也可以
伺服電機可以
伺服電機和他有一點不一樣
我們後面 我們下節課會說這個伺服電機
不對 還是讓這個把氣動講完的話再講這個電機吧
這個因爲這個老師上課的話有一點背課背錯了
然後的話這節課就上了我們的
上了我們的電機
下面的話是以這個氣動爲主
電機的話把這個氣動上完
我們會着重的講這個電機
好 這邊的話有之前的話老師上課打了一個文檔
在這裏面是我們
一般的步進的一些這個參數
還有步進和伺服
你在這裏面也可以
普通電機不可以選啊這個軟件
普通電機你還用這個軟件選
你口上都算出來了
好 然後這款電機我們就算出來了
這的話是這個
我們看選的是哪個系列的呀
66系列
60
這個尺寸的話
嗯
我們還是自己這個
自己按照這個參數選吧
他的一個這個系列
還沒有結束啊
留個小題目啊
小題目的話就這個題目啊
你能夠把老師這個題目重新操作一次
就就可以了
小冰同學還有什麼問題你可以說一下
如果你接受能力很強
我半個小時就能夠把你講完
但是我講的很慢很詳細
因爲我們很多同學這個
技術不一樣
你像這個單同學的話
我講真的
如果老師叫他教的話的話
他半個小時之內是絕對可以滿足的
屏東灌量的話
如果是絲桿的話好算一些
就是我們的絲桿的導程
這邊的話是在這邊
不一定基本沒用過
你等你用到的話你就知道了
屏東灌量在這裏
給同學們看公式吧
公式在這個位置
不考慮轉子灌量嗎
誰說不考慮轉子灌量的同學嗎
你大人同學我問一下
我考慮
我難道沒有考慮嗎
我講了這麼長時間
這個是屏東灌量
我給同學們說一下吧
屏東灌量的話
剛纔絲桿的話還好算一些
如果你是這種情況
我們再換一個
不是絲桿
你是同步帶的話
你再算的話比較麻煩
我們再給同學們說一下
我們以這個不經年紀爲例
這個不經年紀帶了同步帶
然後同步帶的話帶動了我們上面這個滑臺
進行一個左右移動
那麼我們這個屏東灌量
它主要的話就是屏東灌量
沒有其中灌量了
那麼它的話應該是怎麼算了
這個不經年紀同步帶
然後上面一個滑臺
我們要確定這個參數
主要的話是確定這個A
這個M質量
你估算一個
iPad知道了
平方
這個A的話叫單位移動量
就是我們電機轉一圈
我們的這個平臺要移動多長距離
那麼我們的電機轉一圈要移動多長呢
這個平臺它的一個距離質量是2000克
2000克
然後我們的速度是0.2米每秒
然後的話半徑
這個直徑是40的
那麼通過這些參數能夠把它的一個灌量算出來
一分鐘通過這個0.2米每秒
換算成分鐘
也就是12毫米每分鐘
12000毫米每分鐘
轉化成我們的一分鐘轉多少圈呢
我們通過前面計算的話能夠算出來
一分鐘的話是轉100圈
那麼我們一分鐘轉100圈
100圈轉12000毫米
那麼我們電機一圈轉多少呢
轉一圈我們的屏動量是多少
就是12000除以100等於120
我們這個電機轉一圈
我們的平臺移動120
然後把這個120帶入到我們的這個參數裏面來
這個a就叫做120
100換算成這個米就是0.12
0.12除以2π的平方乘以質量20
這個就叫做屏動灌量
你一般都算起來要算的
我們剛纔我剛纔的話口算
因爲老師這個題目算了很多次
所以我知道它是這樣算的
主要的話你要了解絲桿的這個灌量
還有我們的這個同步站的灌量
屏動灌量了解一下
然後的話你後面的話就是通過我們的這個軟件
來進行一個計算
剛纔的話不是120嗎
然後的話我們的質量是20千克
這個的話很大了
我不知道這個值爲什麼這樣大
老師還在教和這個數值
這個還有同步輪的灌量
但是同步輪灌量很小
我一般不算
還有同步站的也有灌量
同步站灌量也很小
我也沒算了
我們可以說灌量的話還有兩個
但是我沒有算那些灌量的
同步輪的你這個幾克幾十克機要算幹嘛呢
我浪費時間
所以我這裏的話就把它給省略掉
下課了

