【氣動1000集】這才是最系統的氣動教程，包含所有乾貨內容！這還沒人看，我不更了！ P14 - 13、氣缸標準浮動接頭與非標結構的選型設計

大家好歡迎來到二禮拜飛鏢設計課堂 氣動選行專題編第一十三章 氣缸標準的浮動接頭 與飛鏢結構的選行設計 那這節課的話呢 我們會講一下氣缸的一個接頭設計 可能有同學會有疑惑了 那這個東西還有設計嗎 其實是有的 在這裏的這節課的話呢 我會簡單的跟大家介紹 幾個氣缸的不同的連接方法 還有剛性連接 有間隙連接有浮動接頭 我們大致呢根據結構的不同 根據我們氣缸的一個應用的不同 來一一給大家介紹我們應該如何選擇 首先在這之前 我要跟各位介紹一下 就是什麼叫做浮動接頭 浮動接頭其實說的通俗一點 就是有氣缸 和我們的這個負載之間的一個接頭 這個接頭的話呢 有點類似於人體的一個關節 差不多是這樣 這是接氣缸部分的 然後呢還有外包圍 對吧然後呢前面是螺柱啊 大家是不是會發現 這個結構是不是有點像關節 它是個球頭的 那是不是就意味着我其實我前段 和後段之間 它是有一定的變形的 或者說它是有一定的角度偏折的 那麼呢它的作用是什麼呢 更多的還是爲了適應 咱們的氣缸 在輸出的過程中來我們看一下啊 在這啊 我們會發現咱們的氣缸 在收回和伸出的時候 它其實形成是時刻發生變化的 而伸遠了和伸短了 對吧我們這個過程是需要 有一定的容錯率的 大家明白這個道理爲什麼 因爲我們可以看到這個機構 氣缸雖然是主要的零件 但是呢它只做驅動用 而它的導向和承載部件在哪裏 是不是在這個下方的直線導軌上 那麼有辦法將我們的這一個氣缸的 運行方向和我們直線導軌的運行方向 絕對的一致嗎 從調試角度來講的話 其實是一個很麻煩的事情不是做不到 確實是可以對吧 但是呢它仍然是很麻煩的 我們要知道在設計過程中 我們不僅僅要考慮我們這些標準件 加工件的採購和製作成本 我們還需要考慮我們的安裝調試成本 調試複雜就意味着你這臺設備 其實相對來說會成本比較高 對吧所以呢 我們在這一點的話呢 我們可以用一個浮動接頭 就能解決這個問題 怎麼解決很簡單 就是我們正常的打個表 把它安上去就可以了 我們沒有必要用那麼精細的結構 去完成它的一個什麼 一個基準對吧 那麼有偏差怎麼辦呢 我們可以利用浮動接頭的一個浮動原理 來進行一定程度上的一個偏着 就 ok 了 而浮動接頭的選行的話呢 它的偏差呢一般來說在很小的範圍內 因此你也不能做太過分 不能再做太過分 並且我們更多的選行 選這個接頭是選類型 而不是選它的大小 爲什麼呢 因爲氣缸的選行表上面有對應的浮動接頭 我們選擇了這麼大的氣缸 那麼我們就可以直接對應的 選擇它匹配的浮動接頭 因此它的選行在計算上是不多的 它的計算上是不多的 更多的是選擇類型 比如說我們需要一定的容錯率 對吧一定容錯率 那我就必須要選浮動接頭 什麼情況下會有較多的容錯率呢 一般來說是考慮三個情況 第一個情況就是我們的行程是不是很長 對吧我們行程一長的話 我們可以看到以這個氣缸的本體爲支點 我們的活塞桿伸出來如此之長 那麼它是不是會發生偏折 並且呢它的力臂要長 這個地方會容易造成損壞 會容易造成損壞會憋幹 對吧那麼行程過長 我們就必須要考慮這個問題了 就是要稍微浮動一點 當然我不一定要用浮動接頭 我待會再給各位介紹兩種不一樣的方法 那我不一定要做浮動接頭 但是一定要做有容錯率 能夠進行一些偏差 就是我稍微偏差了一點點 我這個機構往下沉了一點點 成個0.5毫米成個1毫米 我都能接受的一個狀態 對吧這第一個 第二個就是我們的氣缸的安裝方式 我們可以看到這個氣缸的安裝方式 其實就是兩塊板經彎折的安裝支架 看到嗎就是就是這塊板 啊彎折的安裝支架 然後呢通過螺栓呢進行鎖附 實際上這一種 安裝方式非常簡單啊 成本低廉便宜方便 唯一的缺點是什麼呢 就對於這個氣缸的剛性來說 沒有特別大的好處 它很有可能會出現輕微的搖晃 更一步的加劇了咱們的這裏的磨損 對吧會加劇 因此呢你的氣缸的安裝方式 如果是用這種小鐵片狀的話也 也務必要考慮浮動接頭啊 也務必要考慮 第三一個是設整個結構的一個剛性 如果你的輸出結構 如果不是這個樣子 如果不是用的直線導軌的話 那麼也會出現他有上下晃動的情況 上下晃動情況 那麼我們也必須要考慮用浮動接頭 你從這三個角度來講 來我們接下來看另外一種 相反的來看這個 ok 這是一個 導角機啊 那我們可以看到 這個導角刀的伸和降 是依靠這個氣缸的 他這裏的接頭用的是什麼呢 用的是剛性接頭 大家看到了嗎 哎我把這個活塞蓋印了 那這是一個剛性接頭啊 這是一個剛性接頭 爲什麼這裏可以使用剛性接頭呢 無非就兩點 第一個我的氣缸的安裝方式不是鐵片 對吧我是法藍連接大家看到了嗎 看到嗎那一顆兩顆三顆四顆有四個螺絲 法藍連接 我氣缸的安裝的剛性是比較 ok 的 對吧我們的第一個隱隱藏下消失了 第二個我們的結構是否穩定呢 哎直線導軌 對吧 跟我們剛纔那個結構是一樣的直線導軌 直線導軌是可以 完成一定程度的剛性的支持的 沒有問題 第三一個呢就是我們的這個氣缸的活塞桿 它是比較粗的 本身的剛性也是比較過關的 因此我們在這裏呢可以直接使用剛性連接 那麼還有一種情況就是我需要大剛性 大輸出力 但是呢我沒有辦法保證特別好的 保證它的一個同性度怎麼辦呢 哎我們可以選擇另外一種結構來 梯形接頭 來看一下啊我把活塞桿隱藏掉啊 它是一個這樣的形式 對吧它是用一個一個回形的板等一下啊 一個回形的板 壓住我們這條面 壓住並且呢 在我們的左右上下方向 它都有一定的活動餘量 對吧 在這種情況下我們就叫飛鏢的梯形接頭 同理這種用法呢還在這裏這裏也有 看到了嗎 那這個是活塞桿 我們做了一個梯形接頭 它裏面有一個公字形的接頭 然後呢用這塊板呢卡住它 這裏用它是爲什麼呢 因爲我們沒有辦法保證一個是長行程 來給大家看一下動作 看到沒有它的行程是比較長的 行程比較長 那麼呢我們就符合我們前面的那個擔憂 就是說會不會變形 對吧第一第二的話呢 因爲我的輸出端在上方這根杆 前進頂軸 而中間的導向軸以及下面的活塞軸 它們這個之間其實結構是有一點點柔弱的 因此呢我們是必須要考慮浮動狀態的 那爲什麼不考慮浮動接頭呢 因爲太遠了明白嗎 我的受力點和我的施力點相隔太遠 因此很容易導致我們的結構變形 因此呢在這裏我們考慮的用一個飛鏢的 公字接頭來進行一個設計一個安裝 大家明白了嗎 因此你可以看到 我們簡單的一個氣接頭也有如此多的學問 並且呢他還有更多 五花八門的接頭適用於我們各種不同的工況 那麼這節課咱們就先講到這 我們下節課再見