6分鐘講清常用傳動機構

大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣旭銀飛 那本節課對常用的傳動機構進行簡單的介紹 先看第一種也就是絲桿 那麼我們在做飛鏢設計時呢 能夠接觸到的絲桿有兩種 第一種就是滾珠絲桿 第二種呢 就是梯形絲桿 那麼滾珠絲桿的特點 首先成本高 這和結構有關 也和生產工藝有關 第二就是可逆性 因爲滾珠絲桿裏面是滾珠嘛 想怎麼動都行 我手動的把住絲桿推龍木座可以動 手動的把住龍木座推絲桿也能動 它具備的是運動的可逆性 那麼型號確定好之後啊 承載能力絕對是夠用的 而且因爲是屬於滾動摩擦嘛 所以說傳動的效率高 能夠用在高速運動場合 還有呢 傳動的精度也是很高的啊 這是滾珠絲桿 我們再看梯形絲桿 梯形絲桿的特點啊 首先成本低 因爲結構簡單 就兩部分組成 一部分是絲桿 一部分是龍木座 就這兩部分啊 好 那麼自鎖性 也就說你不去旋轉這個絲桿的話呢 龍木座在絲桿上方的位置是不會改變的 它是能夠鎖住的 那麼在飛鏢設備中 常用的是滾珠絲桿 對吧 但是呢 在這種大型重型設備中啊 梯形絲桿用的更多一些 因爲承載能力很強啊 但是呢 正是因爲屬於滑動摩擦 所以說傳動的效率低 百分之三十多四十的樣子啊 溫升大 不能夠用在高速運動場合 正是因爲屬於滑動摩擦 所以說精度低 有磨損 那壽命也會受到影響 所以說我們在使用時呢 要注意清潔潤網 這是梯形絲桿啊 那我們再往下看 看下一種傳動機構 同步帶 同步帶的話呢 可以做水平的移料機構 可以做輸送機構 可以做傳動機構 也可以做呢 提升機構啊 好 那麼兩種 第一種呢 就是圓弧齒同步帶啊 好 那對應的特點 首先傳動效率高 傳動的精度高 而且由於呢 是圓弧齒 所以說固度的平緩 噪音低 但是呢 承載能力啊 相比來說就是弱一點 不適合傳遞這種大的功率 而且它這個圓弧加工起來啊 成本高一些啊 這是圓弧齒同步帶 那第二呢 就是梯形齒同步帶了 啊 那正好是相反的 首先傳動效率低 精度低 因爲過度的不平緩 所以說噪音要大一些 但是呢 承載能力相比這個圓弧齒同步帶 就強了 是吧 適合傳遞大的功率 然後呢 加工成本也低一些啊 這是第二種傳動機構 同步帶 那第三種就是模組啊 不管是什麼模組 成本都比較高 那我們來看啊 首先直線定機模組啊 它的特點是形成可以做的很長 而且精度是非常高的 速度呢 也非常快啊 這是直線定機的特點啊 當然直線定機模組的話啊 這個成本也很高啊 來我們再往下看 那麼第二呢 就是滾珠絲桿模組 這個是最常見的 比如說臺灣上癮的KK模組啊 對不對 好 那形成的話呢 適中 適中相比這個直線定機模組可以做的很長 它就適中 但是也可以有我們所需要的這個長度啊 好 那麼精度呢 精度跟滾珠絲桿的精度是一樣的很高 而且承載能力很強啊 這是滾珠絲桿模組 還有像這個同步帶模組啊 同步帶的話啊 它的形成可以做的很長啊 形成可以做的很長 但是呢 精度相比滾珠絲桿的話要低一些 承載能力弱一些 畢竟是這種柔性的 對吧 所以說承載能力要弱一些啊 那麼速度可以做的很快 因爲同步輪同步帶嘛 你想我利用同步帶帶動機構運動速度可以做的很快的 是吧 好 那麼第四就是齒輪齒條模組了 那特點就是因爲齒條可以接嘛 所以說形成可以做的非常長 形成啊 可以做的非常長啊 但是精度就是偏低一點 如果說你想要達到高的精度 那這個加工工藝就很複雜 成本非常高的啊 所以說我們一般用的都是精度稍微低一點的 那承載能力也很強 而且速度呢也很快啊 這是模組第三種常用的傳動機構啊 再看最後一種就是減速器啊 減速器途中 這個是精度最高的斜波減速器 一般用在機器人關節處 或者說呢 在一些對於精度要求非常高的這個場合啊 但是呢 做飛輪設計確實用的非常少啊 來我們看兩個常用的啊 第一個行星齒輪減速器啊 行星齒輪減速器啊 他呢 主要是跟步進電機還有伺服電機搭配使用的啊 步進電機伺服電機 那麼優點就是精度高 輸出扭矩可以做得很大啊 體積小安裝使用方便 那缺點啊 我覺得唯一的缺點就是成本要高一些啊 品牌很多 大家可以去了解了解 比如臺灣的詩學呀 對吧 好 這是行星齒輪減速器啊 那第二種呢 就是渦輪渦杆減速器了 他呢 應該說絕大多數情況下啊 是跟普通電機搭配使用的 偶爾呢 跟步進伺服搭配使用一下 有這種情況 但是比較少啊 那麼優勢就是能夠反向自鎖減速比一般大於20的話就能夠自鎖了啊 那麼他的減速比可以做得很大 30的60的最大可以做到這個 就是我查過資料 500減速比是500減速比很誇張的 但是減速比越大 體積越大 對不對 而且渦輪渦杆這種結構的話呢 傳動效率低 精度低 所以說跟這個普通電機搭配使用比較多 對吧 一般用在輸送機構中 像品牌的話 比如說德國的這個賽威呀 諾德呀 日本的柱友啊 都是專門生產渦輪渦杆減速器的啊 大家感興趣可以去了解了解 好 那今天呢 關於傳動機構啊 咱們就先講這幾種 我是雲飛老師 咱們下節課再見啊