高工教你學機械：挑戰7分鐘講透彈夾式送料機構的設計要點

大家好 歡迎來到小丸子網的教育 我是雲飛老師 本節課呢 我們一起來看一下這臺指環滾膠設備中 彈夾式送料機構的設計 那麼今天的重點呢 就是來了解一下這個送料機構 它的具體結構呢 有哪些部分組成 它是通過什麼原理啊 來實現送料的動作的 今天呢 我們就針對這兩個問題來簡單的聊一下 好 那麼如果說對機械設計感興趣的同學呢 可以來加一下屏幕上方的聯繫方式啊 接下來我們繼續的來講解 那麼首先我們一起來分析一下 這臺彈夾式送料機構 它的結構組成 我們把它呢 放大一點啊 好 一開始這裏呢 這個藍色的東西啊 就是筆形氣缸 那麼通過這個浮動接頭呢 連接的前方這個灰色的板材 在正下方通過了四個滑塊 以及兩條導軌 能夠通過氣缸運動 實現前後運動的效果 對吧 好 那麼在這個灰色的板材上方啊 安裝了另外一個板材 這個板材它的主要作用呢 就是在氣缸運動一次的過程中 把這個紙片帶出來 在正上方啊 我們能看到這裏有個料倉 料倉裏面呢 有非常多的這個紙片 對吧 這就是這臺設備啊 這個機構它主要想要做到的事情 那這裏如果說你想把紙片帶出來的話 有些問題我們要注意到 好 首先呢 這個槽啊 這裏板子上方有個槽 這個槽的形狀跟紙片是一樣的 對吧 但是呢 它的直徑要比紙片稍微大一些 而且如果說你想一次性帶出來一個紙片的話 咱們這個槽的深度要比紙片要淺一些 如果說槽的深度比紙片深的話 那一次性帶出來的就不是一個了 而是1.5個或者是1.8個 那麼剩下那一點點就是損壞掉的 所以說呢 也是爲了避免這個問題出現 這個槽的深度一般要比紙片要淺一些 好這裏咱們就不多說 那麼在正下方呢 我們能看到有一個慢反射式光電開關 它的主要作用就是檢測這裏物料的有無 如果說有物料 我們會通過真空吸盤把紙片吸附走 如果說沒有物料的話 氣缸會收縮 再次運動帶出來另外一個紙片 那麼前後我們都是用到了緩衝器的 這裏用到了兩個 其實說應該是一個緩衝器 一個電流栓 這就是它的一個結構組成 以及它是怎麼實現送料的 那麼今天還有一個問題 我們看一下 如果說氣缸不同步的話 如何來解決 這個氣缸呢 咱們來這裏說一下 這裏有兩個一樣的氣缸 假如說我們要求這兩個氣缸運動是同步的 但是你實際使用的時候發現 有一個氣缸速度慢一些 感覺輸出率沒有這麼大 那麼一般是由什麼問題導致的 我們怎麼去改良這個問題 或者是解決這個問題 今天我們也稍微聊一下 好 氣缸不同步 其實說原因有很多 首先我們來說一下第一個 我們來從氣缸之外的結構的分析 我們分析一下板材跟導軌加緩快 如果說這個導軌安裝的時候 就是說它存在一些問題 比如說一個導軌比較直 另外一個導軌 你跟它有一定角度 那麼同學們可以想象一下 這個氣缸在伸出的過程中 肯定會速度越來越慢 到後方會被卡死的 所以說如果說你發現氣缸速度很慢 可能說是這個模組安裝沒有安裝好 這就是模組它運行不順暢 你自己把氣缸拆下來 你手動去推動一下這個模組 看它是否能夠運行順暢 再去使用氣缸 對吧 這就是第一個問題 來咱們這裏稍微記錄一下 如果說模組沒有說安裝好 那它肯定也會出現這個問題 對不對 好 這是第一個 那麼第二個 咱們還是從這邊往這邊分析 如果說模組安裝好了 就是說這個兩條導軌平行度保證的很好 對吧 你這個左右運動很順暢 但是如果說你氣缸跟這個模組 有一定的角度 那你可以想象一下 氣缸深處的動作 肯定會速度變得越來越慢 而且會憋感 是不是 所以說這裏我們用到了浮動接頭來解決這個問題 它就是能夠承受一定的角度偏差 跟這個軸向偏差的 好 那麼在氣缸之外的問題 我們基本上是考慮完了 那我們考慮一下氣缸之內的 那麼這個氣缸如果說速度比較慢 還有哪些原因導致呢 這裏咱們也稍微說一下 第二個 咱們剛說了浮動接頭 對吧 好 那麼第三個 可能是就是氣缸本身的一些因素了 比如說咱們這個氣缸內部竄氣了呀 對不對 竄氣了 就是說這個氣缸可能都這樣用過 然後氣壓比較大 導致它內部竄氣了 然後就是一個不可逆的這麼一個損壞 所以說氣缸內部竄氣 它感覺上輸出力會小很多 氣缸竄氣 或者呢 就是說一個氣缸 咱們進行了這個潤滑 另外一個氣缸呢 它沒有潤滑 可能就是會產生這麼一個問題 就是由於氣缸中間活塞跟內壁之間有一定摩擦 有潤滑的話呢 它運行的更加順暢 沒潤滑的話運行的稍微慢一些 是不是也有這個原因 那麼除了氣缸本身的運行 其實還有很多 比如說這個氣管 如果說氣管漏氣 氣管漏氣 它肯定會有這個氣管漏氣的那個氣缸 速度肯定慢一些 而且如果說你氣管用的比較長 氣管用的比較粗 它都會導致這個問題發生 而且還跟咱們電磁閥它的響應的時間有關 如果說第一個響應時間稍微快一點 第二個響應時間呢 它是緩慢的去響應的 那麼這個氣缸它輸出的速度也要慢一些 這個原因有很多 但是咱們平時遇到的 能夠遇到的 也就是第一個模組安裝 還有浮動機頭 還有咱們這個氣缸內部可能是竄氣了 對不對 氣管的話問題倒是很少出現 還有一點 就是咱們這裏用到了什麼 用到了節流閥對吧 節流閥它的主要重就是用來控制氣缸的運行的速度的 滲出速度的 那如果說兩者都用的是排氣調節 一個閥口開的比較大 一個閥口開的比較小 那麼開的比較小 那個節流閥它肯定是說氣缸速度要慢一些 所以說呢 咱們這個兩個節流閥 它的閥口要開着一樣大 來保證兩個氣缸它能夠運行的同步 這裏咱們寫一下 就是這個排氣節流閥 它的這個開口大小 好 那麼這裏老師也先不多說 那麼到底節流閥 我們剛所提到的這個排氣節流 跟這個進氣節流 它到底有什麼區別呢 在我們的VIP課裏面 都會有這個非常詳細介紹的 那如果說你感興趣 可以加一下屏幕上方的這個隨群 瞭解一下 好吧 好 那麼這裏咱們都說了 我是雲飛老師 我們下節課 再見