【全299集】清華大佬終於把電機講明白了，從電機種類、基礎原理到選型實例解析，這還學不會我真退出電機圈！ P20 - 第二十課：平板式直線電機的選型

大家好 我是雲飛老師 今天開始講解定機選行專題的第19節課 也就是直驅定機的選行 先來看一下選行的流程是什麼樣的 首先呢 要確定運動的曲線 運動曲線呢 有兩種 第一種就是梯形的軌跡 第二種呢 三角形的軌跡 等一下分別來介紹一下 好 那麼第二步呢 就是計算各階段運動的時間 速度以及呢 加速度 然後嘗試選擇一款定機 那麼去計算一下這個最大的力和有效的推力 然後呢 跟定機樣冊裏面所提供的峯值力以及持續力來進行對比 如果說呢 符合要求就完成了選行 不符合要求的話呢 再選擇一款定機去做對比 這就是大致的一個選行流程 不難的啊 我們來看運動曲線 那麼梯形的軌跡呢 是這樣的 它是有勻速運動的過程的啊 有勻速運行的要求 形成比較長的這種場合啊 好 那麼三角形的軌跡呢 它是沒有這個勻速運動的過程的 只有加速和減速啊 好 那麼點對點形成短時間短的這種場合啊 那麼要注意一下這裏不管是梯形的面積 還是說三角形的面積啊 它指的都是什麼 尾量 好 那我們再往下看啊 有效推力 這是我們在選擇直驅定機時啊 必須要去計算的一個量 那麼其中FA是加速推力 FB呢 勻速推力 FC減速推力 FW靜止推力 另外一側啊 這個TA加速時間 TB勻速時間 TC減速時間 TW呢 靜止時間啊 好 那麼通過上方公式的計算就能夠算出有效推力了 那麼我們要保證啊 工況所需要的最大推力要小於定機的峯值推力 並且呢 這個算出的有效推力給安全係數之後呢 要小於等於定機的這個有效推力 一般要小於啊 等於是不行的好吧 好啊 那這裏如果說給了安全係數可以等於啊 如果沒有給的話不可以等於啊 好 那麼我們來看選行的立體啊 在視頻中呢 咱們只講兩個立體 第一個平板式的 第二個咱們來講講音群定機好吧 之前沒有講過的啊 那麼平板式之定機之前說過它的推力是很大的 而且速度快 對不對 那麼現在啊 已知的條件負載的質量 一百千克 兩百斤啊 比較重的 那麼運動的時間呢 1.4秒 靜止的時間 0.1秒 說明節拍是1.5秒鐘 對吧 好 那麼移動的距離是1.3米 其中有1.2米是勻速的距離 說明什麼 說明加速加減速的是0.1米 對不對 加速距離加減速距離是0.1米 那麼加速減速距離分別是多少呢 0.05是吧 好 那麼摩擦係數啊 0.05 然後呢 因爲檢測什麼樣設備有勻速 所以說運動軌跡 梯形軌跡啊 好 那麼我們來算一下勻速度啊 或者叫它最大速度也行啊 好 來看一下這個圖像 看一下這個圖像啊 T1是加速時間 T2呢 是勻速時間 T3是減速時間啊 好 那麼這個加速距離是多少 同學們底稱高除2 底是T1 高是最大速度v 對吧 也就是v乘以T除2 那下方的這個減速距離也能理解了啊 好 那麼勻速的距離呢 就是矩形面積的基層公式 底稱高 v乘以T2 好 那麼我們來看啊 我們來看 這個加速距離剛剛說過啊 它是0.5米 減速距離呢 也是0.5米 勻速距離多少 1.2米啊 1.2米 好 這裏我寫差了啊 應該是0.05米 這邊0.05米啊 好 來 我們接着往下來看啊 好 那加速距離加上這個減速距離是0.1米 對不對 這個咱們剛剛有提到過啊 把對應的公式寫在一起啊 而T1它又等於T3 所以說整理一下 也就是v乘以T1等於0.1米 對不對 好 那麼時間總的時間多少 節拍是1.5 運動時間是1.4 所以說T1加T2 T3等於1.4秒鐘 對吧 那T1和T3又相等 T2的話呢 它就等於1.4減去2的T1 對吧 好 那麼這裏呢 v乘以T2啊 它等於1.2米 就這裏啊 勻速距離 好 把這個公式帶到下方公式裏面來 得到的就是它 然後呢 把括號拆開 得到就是它了 就是數學的一些計算公式啊 好 那麼 v乘以T1是多少來着 我們看啊 0.1米 對不對 那乘以2就是0.2米 所以說1.4v等於1.4米 v的話呢 1米每秒 對吧 好 那麼這是勻速的速度啊 或者我們叫它最大速度 接下來呢 來計算加速 那麼加速的時間是多少呢 加速的時間啊 我們來看一下 是0.1秒鐘 加速時間是0.1秒鐘 因爲剛剛我們有看到啊 這裏v乘以T1是0.1米 對不對 而v的話呢 1米每秒 所以說加速時間就是0.1秒 好 那麼勻速的速度或者說最大速度1米每秒 所以說這個加速度就是10米每秒方 對吧 好 那麼加速力呢 FA也就是100千克乘以10米每秒方 或者是1900千克啊 1000牛 對吧 根據這個力啊 我們來去初定定級的型號 要看什麼呢 看定級樣子裏面所提供的峯值力啊 那注意這裏平板式的肯定是能夠滿足要求的 這種U型的啊 顆粒就比較小了 所以說我們去看樣子直接找平板式的啊 直接找平板式的 來 我記得是在32億啊 好 就是它啊 ACM1系列的啊 它的峯值力 這裏最大是660 ACM1的就不行 對吧 我們往下看啊 看ACM2的 在這裏啊 峯值力的話有沒有比較大的 最大是884 不行 那我們看ACM3的 ACM3的話峯值力有了 是吧 它的峯值力有1474的 然後呢 這裏我們要確定什麼呢 確定一下這個定積信圈它的一個質量 比如說啊 S2的它的質量是多少 6.7千克 那麼這個量有什麼用啊 大家不要看我這裏寫的東西啊 這個不對啊 那麼確定這個定積動子質量就是6.7千克 是吧 然後呢 去計算有效推力就是要用到這麼一個公式了 要用到這麼一個公式 把對應的每個進動力都稍微的算一算 稍微的算一下 然後最終得出的結果是多少呢 最終得出的結果是376.8牛 然後呢 去跟它的這種持續力對比 看一下啊 這裏都是要比376.8牛要大的 所以說能夠滿足要求 對不對 ACM3-S2的是沒有任何問題的 這樣對比一下就可以了 好吧 好 那麼這裏呢 咱們講一下大致的流程 具體的計算 大家可以自己算一下 好吧 好 那今天講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊